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東莞，珠三角的制造重鎮(zhèn)，擁有3C電子、家具制造、五金模具、紡織服裝、食品飲料、造紙等支柱產(chǎn)業(yè)，也是一個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。

5月23日，作為首屆中國(guó)（華南）國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化展覽會(huì)的同期研討會(huì)之一，中華工控網(wǎng)攜手技成培訓(xùn)網(wǎng)主辦的機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用論壇在廣東現(xiàn)代國(guó)際博覽中心(東莞)成功舉辦。會(huì)議邀請(qǐng)了倍福、KUKA、CODESYS、西門(mén)子、李群自動(dòng)化、雷賽智能這六家知名企業(yè)，跟參會(huì)嘉賓分享了最新的創(chuàng)新應(yīng)用成果，并共同探討工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新技術(shù)與新機(jī)遇。

會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)

近年來(lái)，物流包裝行業(yè)的自動(dòng)化需求，使得機(jī)器人在這一領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展極快。會(huì)議一開(kāi)始，倍福中國(guó)公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品經(jīng)理王進(jìn)帶來(lái)了倍福機(jī)器人技術(shù)在物流包裝行業(yè)中的應(yīng)用分享。他表示，倍?；赑C的控制技術(shù)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言，結(jié)合集成到實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的TwinCAT模塊化軟件系統(tǒng)，組成了倍福TwinCAT Robotic Control技術(shù)方案。這是一個(gè)針對(duì)所有機(jī)器部件的編程工具，不需要特殊的機(jī)器人編程語(yǔ)言，一個(gè)CPU即能夠控制整條生產(chǎn)線(xiàn)，在效率、性能以及精度方面都具有優(yōu)勢(shì)，對(duì)于物流包裝行業(yè)應(yīng)用較廣的Delta、SCARA機(jī)器人以及AGV，是一個(gè)特別適用的技術(shù)方案。

倍福中國(guó)公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品經(jīng)理王進(jìn)

作為工業(yè)機(jī)器人四大家族之一，KUKA機(jī)器人在汽車(chē)、航空航天、電子裝配、醫(yī)療等領(lǐng)域有極高的市場(chǎng)占有率。隨著美的集團(tuán)的控股，KUKA機(jī)器人進(jìn)一步加大了在中國(guó)市場(chǎng)的本地化程度。

在KUKA機(jī)器人中國(guó)大客戶(hù)經(jīng)理王志望的演講中，他介紹了KUKA的高端工業(yè)機(jī)器人如何助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)智能制造。特別是針對(duì)東莞產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的3C電子行業(yè)，他列舉了手機(jī)攝像頭模組組裝、點(diǎn)膠工站上下料、服務(wù)器存儲(chǔ)卡組裝、手機(jī)殼拋光、自動(dòng)激光切割等具體應(yīng)用案例，重點(diǎn)呈現(xiàn)KUKA機(jī)器人在這些行業(yè)對(duì)客戶(hù)帶來(lái)的極大幫助。此外，KUKA德國(guó)生產(chǎn)車(chē)間中的現(xiàn)實(shí)版工業(yè)4.0應(yīng)用介紹，以及智能制造工廠演示，也讓現(xiàn)場(chǎng)聽(tīng)眾對(duì)KUKA機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新成果有了更深一步的了解。

KUKA機(jī)器人中國(guó)大客戶(hù)經(jīng)理王志望

CODESYS，被稱(chēng)為“工業(yè)界的安卓”，它是一項(xiàng)基于OPC UA的工業(yè)云平臺(tái)開(kāi)發(fā)技術(shù)。CODESYS售前技術(shù)工程師肖運(yùn)哲在論壇上以“基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)”為主題分享了CODESYS在實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)以及多機(jī)器人協(xié)作方面所做的努力。CODESYS軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)是用戶(hù)使用此單一軟件工具套件就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的工業(yè)自動(dòng)化解決方案，從具有信息處理功能的智能傳感器到I/O模塊組成的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，從緊湊型PLC到工業(yè)PC，從運(yùn)動(dòng)控制器到工業(yè)機(jī)器人，從DCS到基于大數(shù)據(jù)應(yīng)用的工業(yè)云架構(gòu)。

肖運(yùn)哲向大家介紹，CODESYS在機(jī)器人的控制上，符合PLCopen Part4的規(guī)范，控制系統(tǒng)里面集成了各種機(jī)器人軸組模型，并提供對(duì)第三方的數(shù)據(jù)接口。而在軸組與單軸的配合上，CODESYS可以實(shí)現(xiàn)軸組同步于單軸或單軸同步于軸組的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中的不同要求。通過(guò)對(duì)工件的精確加工，兩個(gè)機(jī)器人在坐標(biāo)的同步上做到高度的一致，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

CODESYS售前技術(shù)工程師肖運(yùn)哲

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)趨冷？西門(mén)子（中國(guó)）有限公司產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展經(jīng)理?xiàng)羁悼刹贿@樣認(rèn)為。他表示，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)仍然極具潛力。值得注意的是，雖然西門(mén)子并不直接生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，但西門(mén)子有完善的工業(yè)機(jī)器人解決方案，擁有生產(chǎn)機(jī)器人的所有技術(shù)，如控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器、軟件系統(tǒng)等。

在會(huì)議上，楊康通過(guò)西門(mén)子SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)布不久的高級(jí)緊湊型伺服SINAMICS S210應(yīng)用介紹，并結(jié)合具體的機(jī)器人行業(yè)案例，闡述西門(mén)子在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域如何幫助降低機(jī)器人設(shè)備制造商和系統(tǒng)集成商的門(mén)檻。

西門(mén)子（中國(guó)）有限公司產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展經(jīng)理?xiàng)羁?/em>