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2018年7月4日-7日，上海第七屆國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉行，錢江機(jī)器人攜6大智能應(yīng)用項(xiàng)目精彩亮相CH-C09展臺(tái)。

這次進(jìn)軍機(jī)器人展，對(duì)于錢江機(jī)器人而言有著非同尋常的意義：中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì) (CIROS) 是由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭的中國(guó)首個(gè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)家級(jí)展覽平臺(tái)，聯(lián)手海內(nèi)外主要機(jī)器在人行業(yè)組織共同打造機(jī)器人行業(yè)最專業(yè)展會(huì)。

錢江機(jī)器人營(yíng)銷總監(jiān)王永貴介紹說(shuō)，此次出來(lái)“拉練”的錢江機(jī)器人都采用了錢江機(jī)器人自主研發(fā)的控制器，每個(gè)應(yīng)用板塊都有項(xiàng)目展出，囊括了焊接、拋光打磨去毛刺、噴涂、上下料搬運(yùn)、碼垛等應(yīng)用領(lǐng)域，在行業(yè)內(nèi)具有領(lǐng)先地位。

記者在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，其中機(jī)器人沖壓工作站由QJRB15-1搬運(yùn)機(jī)器人和沖壓機(jī)床組成，沖壓過(guò)程不需要零部件的反轉(zhuǎn)換面，故采用4軸機(jī)器人，相比6軸機(jī)器人成本更低；相較于傳統(tǒng)沖壓機(jī)械手具有精度高，靈活度高，工作范圍廣，價(jià)格優(yōu)等優(yōu)勢(shì)；同等配置情況下，QJRB15-1機(jī)器人關(guān)節(jié)速度超國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品，且有效負(fù)載從10kg提升至15kg。通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)的合理配置，結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，通過(guò)有限元分析關(guān)節(jié)負(fù)載計(jì)算使機(jī)器人的剛度、變形量能滿足機(jī)器人的運(yùn)行要求且實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輕量化；機(jī)器人布線是錢江機(jī)器人自主設(shè)計(jì)的全新布置結(jié)構(gòu)，線纜從大臂中段出線，反向連至小臂3軸電機(jī)處。對(duì)比傳統(tǒng)的兩種布線形式優(yōu)勢(shì)明顯，節(jié)約了生產(chǎn)成本及后期維護(hù)成本。

而錢江機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)MIG/TIG焊接機(jī)器人系統(tǒng)也非常有特色。錢江自主控制器焊接機(jī)器人QJRH4-1搭配焊機(jī)QJ-350RL、WSME-315R，可實(shí)現(xiàn)碳鋼、有色金屬、鋁合金等金屬材料焊接，具有送絲同步脈沖調(diào)整；機(jī)器人全數(shù)字通訊，精確控制填絲量、送絲速度；可實(shí)現(xiàn)焊絲高速回抽；小型TIG焊槍，工件親近性好等特色。“其恒定的焊接參數(shù)減少了焊縫質(zhì)量受人為的影響，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，減少了殘次品數(shù)量；通過(guò)修改程序可適應(yīng)不同產(chǎn)品的焊接，24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益得到大幅提升。”

機(jī)器人去毛刺工作站也表現(xiàn)亮眼，其采用AGV自動(dòng)送料，物料到位后，采用機(jī)器人加工業(yè)視覺自動(dòng)定位抓取；可實(shí)現(xiàn)利用MES、WMS、FMS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部的物料運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、柔性生產(chǎn)線等解決方案，提供全方位無(wú)人化工廠系統(tǒng)服務(wù)；融合了最新的機(jī)器人技術(shù)和熟練的去毛刺處理技術(shù)，推進(jìn)了去毛刺處理部分的自動(dòng)化。

“這些年，我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)很給力，我們不僅有獨(dú)到的技術(shù)，對(duì)機(jī)器人的速度、精度、運(yùn)動(dòng)軌跡做了優(yōu)化，機(jī)器人的性能也非常好?？梢哉f(shuō)，現(xiàn)在我們的機(jī)器人性能已經(jīng)可以匹敵國(guó)外，性價(jià)比極高。一方面，價(jià)格比國(guó)外的同類機(jī)器人要低，另一方面，我們的機(jī)器人性能優(yōu)于國(guó)產(chǎn)同類機(jī)器人。”王永貴表示，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的痛點(diǎn)之一就是控制器、減速機(jī)、電機(jī)等核心部件以進(jìn)口為主，成本降不下來(lái)。為此，這些年，他們花大力氣在自主研發(fā)核心部件上，目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)有四五十名干將，還在上海成立了錢江機(jī)器人研究院，不間斷進(jìn)行核心技術(shù)上的突破。

“自2016年與愛仕達(dá)聯(lián)姻后，錢江機(jī)器人步入發(fā)展快車道。去年，我們的銷量突破了1000多臺(tái)，同比前年增加了8倍。我們還進(jìn)行了全國(guó)的戰(zhàn)略布局，在全國(guó)各地設(shè)立了十幾個(gè)辦事處，提供售前售后服務(wù)。”王永貴表示，錢江機(jī)器人作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中的一支中堅(jiān)力量之一。自2016年被ASD控股后，通過(guò)加快技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)開發(fā)，對(duì)內(nèi)通過(guò)資源整合、以及強(qiáng)化內(nèi)部管理，初步建立了一套技術(shù)創(chuàng)新管理體系，不斷加大技術(shù)創(chuàng)新和新產(chǎn)品開發(fā)，堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研合作，提高自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的研發(fā)能力，從而進(jìn)一步提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

王永貴表示，錢江機(jī)器人正逐步使用自主開發(fā)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，應(yīng)對(duì)客戶的各類定制化需求，可實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、精準(zhǔn)開發(fā)，滿足不同細(xì)分行業(yè)要求，提升產(chǎn)品的適應(yīng)能力。同時(shí)，錢江控制系統(tǒng)綜合了市面上各家控制器的優(yōu)缺點(diǎn)，提出具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的架構(gòu)，在焊接、噴涂、碼垛等方面，集成專業(yè)化的工藝包，使其在不同行業(yè)更貼近客戶的需求。

王永貴還告訴記者，今年的展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，錢江機(jī)器人重磅推出的6個(gè)精彩展示項(xiàng)目在位于青浦智能谷常年展示。如果展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的集成商和終端客戶對(duì)它們感興趣，可以到智能谷實(shí)地踩點(diǎn)，進(jìn)行深度洽談。