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機器人正在從傳統(tǒng)作業(yè)進(jìn)入人機協(xié)作時代，作為工業(yè)機器人的一個分支，協(xié)作機器人比傳統(tǒng)機器人更能適應(yīng)小批量、多任務(wù)的應(yīng)用需求，非結(jié)構(gòu)化的應(yīng)用環(huán)境和工作空間日益重疊的人機協(xié)作。據(jù)國際研究機構(gòu)Transparency Market Research數(shù)據(jù)統(tǒng)計，到2024年底，全球協(xié)作機器人的市值將達(dá)到950億美元，年均復(fù)合增長率達(dá)30%。中國作為全球最大的機器人市場，未來市場空間巨大，尤其是新一代工業(yè)機器人——協(xié)作機器人。

中國科學(xué)院沈陽自動化所副研究員、工學(xué)博士張華良

目前工業(yè)機器人未滲透性的領(lǐng)域，是不是換一種思路能夠滲透進(jìn)去？除了工業(yè)場景，在非工業(yè)產(chǎn)品的協(xié)作機器人應(yīng)用領(lǐng)域，協(xié)作機器人會不會爆發(fā)式增長？雖然還沒有特別多的應(yīng)用差異化，但大家在協(xié)作機器人上投入了很大的力量。張華良表示，如今中國工業(yè)機器人雖然增長量和保有量都不小，但是還是有很多的行業(yè)，沒能用上機器人。

受宏觀因素影響，2018年協(xié)作機器人增速放緩，但未來仍有廣泛的應(yīng)用面和可能性。張華良以汽車行業(yè)為例，指出雖然該行業(yè)是機器人應(yīng)用最大的傳統(tǒng)市場，但滲透率可能不到20%，這是個很好的潛在機會。我國有超過所有世界上其他協(xié)作機器人產(chǎn)品數(shù)量，或許是其他國家的總和，依然是一個蓬勃的態(tài)勢。

協(xié)作機器人典型應(yīng)用：軸孔裝配

但協(xié)作機器人的應(yīng)用場景上仍有不少痛點，需要力、位協(xié)同控制，應(yīng)用場景包括裝配、修坯、手術(shù)，不好用、不接地氣、不好玩、不夠開放、不智能、不夠靈活……這是不少企業(yè)引入?yún)f(xié)作機器人時會產(chǎn)生的擔(dān)心。

張華良分析指出，因為我國協(xié)作機器人市場規(guī)模大，所以一些企業(yè)想著趕快出一套完整的產(chǎn)品，去做應(yīng)用去賺錢。對此，張華良認(rèn)為部分國外企業(yè)的做法值得借鑒，他們專注于做某個環(huán)節(jié)的產(chǎn)品，然后賣給全世界，而中國企業(yè)相反，經(jīng)常買零部件后自己組裝。

在未來的發(fā)展趨勢中，協(xié)作機器人需要在動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下，高智能、高安全、高精度地與人協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)。張華良總結(jié)強調(diào)，協(xié)作機器人是技術(shù)進(jìn)步與市場需求推動的必然結(jié)果，是當(dāng)前學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的共同熱點之一，但在技術(shù)的完善、實用化、應(yīng)用推廣等方面，仍然任重道遠(yuǎn)……

隨著“機器換人”的深入推進(jìn)，人機協(xié)作成為大勢所趨，未來協(xié)作機器人市場競爭格局未定，它會成為新藍(lán)海嗎？

編后語：此文是根據(jù)中國科學(xué)院沈陽自動化所副研究員、工學(xué)博士張華良于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《下一代工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用》報告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。