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2020年上半年，國家市場監(jiān)督管理總局和國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)共發(fā)布9項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域國家推薦標(biāo)準(zhǔn)。包括：《GB/T 38559-2020工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范》、《GB/T 38560-2020工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動(dòng)模塊接口》、《GB/T 37414.2-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第2部分：交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)條件》、《GB/T 37414.3-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第3部分：交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件》、《GB/T 38642-2020工業(yè)機(jī)器人生命周期風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)方法》、《GB/T 5226.7-2020機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備 第7部分：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件》、《GB/T 38835-2020工業(yè)機(jī)器人生命周期對環(huán)境影響評價(jià)方法》、《GB/T 38839-2020工業(yè)機(jī)器人柔性控制通用技術(shù)要求》。上述標(biāo)準(zhǔn)起草單位包括沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、西安微電機(jī)研究所、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、北京航空航天大學(xué)等單位、高校。