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5年時間，會發(fā)生什么？走進廣東汽車、電子、家電等各行業(yè)的車間，循著機械轉(zhuǎn)動的聲響，可以找到答案：工業(yè)機器人的普及。2014年被業(yè)內(nèi)稱為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展元年，而今工業(yè)機器人這顆“制造業(yè)皇冠上的明珠”，正成為廣東制造業(yè)升級的重要支撐。

此前廣東出現(xiàn)“用工荒”，市場的變化讓各方敏銳覺察，各地政策支持機器換人快速鋪開，傳統(tǒng)數(shù)控、機械企業(yè)轉(zhuǎn)型機器人，依托龐大的制造業(yè)市場，廣東機器人產(chǎn)業(yè)從無到有，形成較為完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

但必須正視的是，廣東機器人與國外高端機器人仍有一定差距，尤其在核心零部件和軟件方面。不久前，《廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2021-2025年）》（以下簡稱《行動計劃》）出臺，提出要促進產(chǎn)業(yè)邁向全球價值鏈高端，到2025年，智能機器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標達到國際先進水平。

連日來，南方日報記者走訪發(fā)現(xiàn)，廣東機器人產(chǎn)業(yè)仍充滿活力，本土企業(yè)深耕應用市場的同時，也正潛心研發(fā)機器人核心零部件，向“卡脖子”的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)起挑戰(zhàn)，搶奪中高端市場。“目前世界機器人都在攻克柔性技術(shù)，廣東依托龐大的應用市場，有機會誕生超大機器人企業(yè)。”廣東省機器人協(xié)會會長任玉桐說。

創(chuàng)新突圍

企業(yè)從瀕臨倒閉到 攻下核心零部件專利

當“用工荒”問題出現(xiàn)時，機器代人受到關(guān)注；制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人同樣是繞不開的坎。工業(yè)機器人市場長期被國外的“四大家族”（庫卡、發(fā)那科、ABB、安川）占據(jù)，起步相對較晚的廣東機器人企業(yè)如何突圍成長？

從業(yè)多年，最讓廣州長仁工業(yè)科技有限公司總經(jīng)理姚振祺驕傲的，是掛在墻上的減速機專利發(fā)明。然而為研發(fā)這一核心零部件，公司卻差點倒閉。

早些年，姚振祺的機械廠研究機器人時發(fā)現(xiàn)“卡脖子”問題：減速機。減速機是機器人的核心零部件之一，長期以來被外國機器人公司所壟斷。要么高價進口，要么自主研發(fā)，“總要創(chuàng)新突破，不然一直被‘卡脖子’。”姚振祺選擇后者。

但研發(fā)從一開始就很艱難，減速機電線、零件多，尤其是偏心軸、擺線片等特別復雜，幾乎不可能仿照。“但要發(fā)展機器人，就肯定要解決這個問題。”姚振祺組建起兩個團隊，分別用不同的方法研究，“兩個團隊輪流干，經(jīng)常到晚上2點多。”

終于在3年后，2015年團隊掌握減速機原理和核心技術(shù)，時間來到產(chǎn)品制作的關(guān)鍵一年。但他已將積累的數(shù)千萬元全部投入研發(fā)，并在研發(fā)關(guān)鍵期停了原有業(yè)務，企業(yè)瀕臨倒閉。

恰在此時，廣州市相關(guān)部門調(diào)研發(fā)現(xiàn)長仁能生產(chǎn)減速機，馬上予以支持，長仁得以繼續(xù)研發(fā)，最終成功解決減速機技術(shù)細節(jié)問題。2019年，長仁拿下RV行星擺線空心減速機專利，突破減速器這一機器人核心零部件技術(shù)。

長仁從無到有的8年曲折歷程，正是廣東工業(yè)機器人成長、突圍的縮影。2014年前后，全省出現(xiàn)“用工荒”，而此時機器人基本被國外企業(yè)壟斷，面對這樣的“內(nèi)憂外患”，深圳、廣州、東莞、佛山等地迅速出臺機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展扶持政策，“機器換人”成為制造業(yè)升級的頂層設計。

在這樣的火熱氛圍里，廣東機器人發(fā)展元年開啟。從核心零部件，到機器人本體、集成應用，機器人產(chǎn)業(yè)鏈上涌現(xiàn)大量廣東企業(yè)。

比如，以機床數(shù)控系統(tǒng)為主業(yè)的廣州數(shù)控設備有限公司，最早從2007年開始開發(fā)全自主知識產(chǎn)權(quán)的JSK系列工業(yè)機器人，逐個攻克機器人關(guān)鍵部件，而今包括控制驅(qū)動、電機、機器人本體等，都已有了自主知識產(chǎn)權(quán)。

廣東拓斯達科技股份有限公司也在突圍中嘗到科技創(chuàng)新的“甜頭”。此前拓斯達主營直角坐標機械手，但控制器、伺服馬達被國外壟斷，價格昂貴，于是將所有研發(fā)力量投入攻堅。拓斯達董事長吳豐禮仍記得當時的突圍場景，到2015年研發(fā)出成本只需1000多元的五軸機械手，搶占被國外企業(yè)占領(lǐng)的市場，國外產(chǎn)品也開始降價，“這個過程很難，需要很大的勇氣和資源，但只有做了才能突圍。”

“廣東機器人企業(yè)務實，不會迷信、恐懼機器人四大家族，這也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個特點。”任玉桐指出。

縱觀廣東機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程不難發(fā)現(xiàn)，面對國外技術(shù)壟斷，廣東本土機器人企業(yè)憑著一股韌勁，堅持研發(fā)創(chuàng)新，最終走出一條機器人產(chǎn)業(yè)的特色突圍之路。

市場突破

自主制造的機器人 迅速在市場鋪開

記者走訪中，每一位受訪對象幾乎都提及，“廣東相比其他區(qū)域和國外，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)最大的優(yōu)勢是應用市場”。

走進位于東莞大朗鎮(zhèn)的伯朗特機器人股份有限公司生產(chǎn)車間，現(xiàn)場隨處可見機器人揮動機械臂調(diào)試，運動發(fā)出的聲響回蕩。“這邊原來是倉庫，改裝成車間做機器人。”伯朗特機器人董事長尹榮造介紹。

車間在鐵皮屋頂?shù)恼谏w下顯得有些昏暗，部分墻體脫落露出磚塊，眼前的一切一時很難與高端機器人聯(lián)系在一起，而事實上，每年有大量機器人從這車間生產(chǎn)出來。廠房一旁，正在新建一棟2.5萬平米的嶄新生產(chǎn)大樓。

伯朗特公開年報數(shù)據(jù)顯示，2018年銷售機器人5137臺，在國產(chǎn)機器人銷量上領(lǐng)先，而據(jù)當時省工信委數(shù)據(jù)，2018年廣東工業(yè)機器人產(chǎn)量為3.21萬臺。到2019年，伯朗特機器人銷量增至6793臺，全年營收超5.2億元。

巨大的出貨量，得益于伯朗特的價格優(yōu)勢，最便宜的六軸機器人僅2.8萬多元。尹榮造介紹，支撐這一價格優(yōu)勢的是供應鏈和商業(yè)模式，伯朗特建立3級應用商模式，各應用商可申請授信額度，另外開放的供應鏈模式也最大程度控制機器人零部件成本。

對伯朗特這樣的發(fā)展模式，有完全迥異的評價，但不能否認，伯朗特就像機器人市場上的一條鲇魚。“就是‘農(nóng)村包圍城市’，先占領(lǐng)廣闊的中低端市場，只有先讓所有制造業(yè)企業(yè)都能用得起機器人，機器人產(chǎn)業(yè)才能壯大。”尹榮造說。

對廣東機器人應用市場的看好，是尹榮造自信的來源，也是廣東機器人產(chǎn)業(yè)充滿活力的源泉。作為制造業(yè)大省，廣東汽車、電子、家電、陶瓷、五金等制造業(yè)行業(yè)體量龐大，貼近市場、了解企業(yè)需求，廣東自主制造的機器人迅速在市場鋪開，這是產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展的關(guān)鍵。

近些年，廣東持續(xù)實施機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項行動，不斷完善工業(yè)機器人保費補貼政策，推進“機器人進集群”，電子信息、食品飲料、醫(yī)藥、陶瓷建材、金屬制品等行業(yè)中，機器人得到廣泛推廣應用。在2011年，廣東機器人企業(yè)數(shù)量僅95家，從2014年開始，機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，至2018年已達1610家。

同時，廣東制造業(yè)巨頭也紛紛入局機器人，美的收購國際機器人巨頭庫卡，格力發(fā)展智能裝備，攻堅伺服電機、驅(qū)動器等核心零部件；同時，國外機器人“四大家族”也都在廣東布局，一時間廣東機器人市場風云際會。

目前廣東已發(fā)展成國內(nèi)最大工業(yè)機器人應用市場和生產(chǎn)基地，也初步形成從關(guān)鍵零部件到整機和應用，從研發(fā)、設計到檢測的較為完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，廣東充滿活力的機器人產(chǎn)業(yè)正走向集群化發(fā)展。

全球競爭

基于產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新 越來越多企業(yè)攜手合作

廣東機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍在路上?！缎袆佑媱潯访鞔_指出，當前廣東機器人產(chǎn)業(yè)總體上仍處于全球智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈中低端，并且面臨核心零部件多依賴進口，品牌龍頭企業(yè)欠缺等問題。

千頭萬緒，如何破局？一批廣東機器人企業(yè)正積極作為和布局。

在廣東天機機器人有限公司干凈的生產(chǎn)車間，機器人整齊劃一地運動著，測試數(shù)據(jù)在電腦端收集。董事長陳曦介紹，產(chǎn)品目前已經(jīng)成功進入富士康、蘋果等知名企業(yè)，它們原本只使用“四大家族”產(chǎn)品。

高端機器人市場長期被“四大家族”壟斷，后發(fā)企業(yè)難以進入。面對這樣的困局，2017年，長盈精密與日本安川合資成立天機，以合資的方式“曲線”進入高端市場。

“‘四大家族’壟斷高端市場的關(guān)鍵是供應鏈，合資后可共享供應鏈。”陳曦說，“通過這樣的合作，能學習到先進的生產(chǎn)和品質(zhì)管理體系。”但天機并不滿足于“借船出海”，目前團隊也正在自主研發(fā)控制系統(tǒng)以及視覺識別等人工智能技術(shù)，以期掌握核心技術(shù)，進入更高端市場。

但廣東機器人產(chǎn)業(yè)核心零部件“卡脖子”問題依然存在，其核心零部件主要是減速機、控制器、驅(qū)動器等，當前在精度、速度、負重等要求較高的領(lǐng)域，國產(chǎn)零部件和機器人與國外仍有差距。

不過目前越來越多的機器人企業(yè)開始攜手合作，開展基于產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新。長仁機器人在控制器上選擇固高科技（深圳）有限公司，“固高自主研發(fā)的控制器很不錯，特別是在碼垛行業(yè)的應用已經(jīng)趕上國外企業(yè)，但還需要更多應用場景去試錯、完善。”姚振祺說，長仁與固高合作后，近年來持續(xù)提供大量工業(yè)機器人應用數(shù)據(jù)用于做控制器測試和迭代，“經(jīng)過產(chǎn)業(yè)鏈合作創(chuàng)新，幫助一點點完善代碼和技術(shù)，國產(chǎn)控制技術(shù)也越來越成熟。”

目前，廣東也已建立多個機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，聚集機器人企業(yè)，實現(xiàn)集群式發(fā)展。同時，包括廣東省機器人創(chuàng)新中心、國家機器人檢測和評定中心、國家工業(yè)機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心等，一批創(chuàng)新平臺也為核心技術(shù)研發(fā)、積累創(chuàng)造基礎(chǔ)。

另外，從世界范圍看，目前工業(yè)機器人銷量也遠未達到爆炸式發(fā)展。“機器人產(chǎn)業(yè)還有個問題是智能化、柔性化技術(shù)未攻克，制約了工業(yè)機器人的普及。”任玉桐說，現(xiàn)在隨著人工智能快速發(fā)展，與工業(yè)機器人結(jié)合后真正實現(xiàn)智能、柔性、輕量，可適應各種應用場景，屆時機器人就將在所有工廠鋪開，“廣東很有機會，因為這里有最龐大的應用市場。”

■智庫觀察

應用領(lǐng)域非常發(fā)達 自主創(chuàng)新需要支持

發(fā)展至今，再談機器人，勢必不能局限在“機器換人”的簡單邏輯中，也不能囿于相對完整產(chǎn)業(yè)鏈的自滿中，更應著眼機器人如何賦能制造業(yè)，以及機器人產(chǎn)業(yè)本身的變革。

我們在采訪中了解到，相比于其他區(qū)域和“四大家族”企業(yè)，廣東機器人集成應用領(lǐng)域非常發(fā)達，但在上游的核心零部件、軟件研發(fā)上仍相對較弱。

廣東機器人產(chǎn)業(yè)走向高質(zhì)量集群發(fā)展必然面臨核心零部件問題。但談核心零部件時，我們認為也有兩方面可以考量，一方面，當前廣東偏向應用，長三角等地偏向研發(fā)，站在全國角度看，如果外省率先突破核心零部件“卡脖子”問題，國內(nèi)形成產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，廣東是否可以只集中精力做大做強應用領(lǐng)域。另一方面，如果廣東要突破核心零部件技術(shù)等，則需更關(guān)注核心零部件研發(fā)企業(yè)。

核心零部件突破技術(shù)難度高，需要較長時間；研發(fā)過程中也需要持續(xù)投入，而目前很多企業(yè)做研發(fā)不盈利，只能靠其他業(yè)務板塊反哺研發(fā)，很可能會出現(xiàn)資金困難。周期長、盈利差，或許需要更多政策上、金融上的支持。

企業(yè)研發(fā)出自主核心零部件后，還需在應用中不斷迭代。走訪中不少企業(yè)、專家反映，國產(chǎn)核心零部件進入部分領(lǐng)域仍會遇到壁壘，如何幫其進入更多應用場景去沉淀技術(shù)，這也是需要考慮的。

■行動指南

《廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2021-2025年）》指出：

1.智能機器人是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點。廣東具有廣闊的應用市場、完整的產(chǎn)業(yè)鏈、形成一批自主知識產(chǎn)權(quán)、初步形成了產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)。

2.到2025年，智能機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到800億元，智能機器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標達到國際先進水平，培育形成一批智能機器人深度應用場景，智能機器人高端人才隊伍進一步壯大。

3.五大重點任務：聚焦科技創(chuàng)新、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局、培育優(yōu)勢企業(yè)、深入示范推廣、強化支撐體系。

4.八大重點工程：機器人減速器工程、機器人控制器工程、機器人伺服系統(tǒng)工程、機器人集成應用工程、無人機工程、無人船工程、服務機器人工程、智能提升工程。