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2020 年全球蔓延的疫情倒逼制造業(yè)加速自動化進程，以維持高效生產(chǎn)，由此帶來了機器人藍海市場的再次放大，尤其在中國。工信部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，1-10 月中國工業(yè)機器人產(chǎn)量超過 18 萬，同比增長 21%，前 10 個月機器人廠商營收接近 400 億，實現(xiàn)利潤 9.2 億，是今年少有的正增長行業(yè)。在中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型的背景之下，自動化進程只有一個快進鍵，工業(yè)機器人持續(xù)增長的勢頭有望繼續(xù)保持。

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局

作為工業(yè)機器人的一個分支，協(xié)作機器人憑借其易于安裝，靈活部署，可以與人一起工作，因而擁有比傳統(tǒng)工業(yè)機器人更廣闊的市場空間。數(shù)據(jù)顯示，雖然去年全球機器人銷量 37.3 萬臺，同比下降 12%，但協(xié)作機器人卻逆勢增長 11％，市場占比逐年上升。Interact Analysis 預(yù)計，到 2027 年全球協(xié)作機器人市場規(guī)模將達 56 億，將占整個機器人市場的 30%。

相比傳統(tǒng)機器人，協(xié)作機器人尚屬新興市場，目前仍處于格局未定狀態(tài)。無論是優(yōu)傲等國外的老牌廠商，還是越疆等中國本土科創(chuàng)企業(yè)，都有機會在 “機器換人”的增量市場中分一杯羹?，F(xiàn)階段，一個協(xié)作機器人廠商想要快速構(gòu)建核心競爭力和壁壘，哪些能力是關(guān)鍵？筆者認為，能夠在不犧牲效率、低成本的情況下實現(xiàn)人機協(xié)作安全是基本要求，在此基礎(chǔ)上，擁有自主技術(shù)，可實現(xiàn)靈活智能的協(xié)作機器人開發(fā)的廠商將更有潛力。

生產(chǎn)安全：不以低效高成本為代價

和使⽤安全護欄等“隔離”⽅式的傳統(tǒng)⼯業(yè)機器⼈相⽐，協(xié)作機器⼈因其人機共融的特殊性，安全性更⾼，無需像傳統(tǒng)工業(yè)機器人那樣就可以實現(xiàn)在保障⼯⼈安全的基礎(chǔ)上的生產(chǎn)作業(yè)。市面上協(xié)作機器人大多通過力覺、視覺等感知技術(shù)，讓其擁有碰撞預(yù)警檢測的能力。當人體靠近或碰到障礙物時，機器人停止運行，以此保障人的安全，實現(xiàn)人機在同一空間協(xié)同作業(yè)。

但在實際生產(chǎn)中，碰撞檢測的安全指數(shù)會受到負載和速度的影響，這也是為什么目前協(xié)作機器人大多只有 5-10KG 負載級別產(chǎn)品的原因。隨著動量增大，傳統(tǒng)力覺方式感知的安全控制難度大幅上升，而以視覺方式感知的成本會顯著增高，最終導(dǎo)致實際安全性下降或以大幅降低效率為代價實現(xiàn)相對的安全。

越疆科技DOBOT CR5協(xié)作機器人

有沒有不以犧牲效率為代價、更實用、成本更低的安全解決方案？ 越疆科技自主研發(fā)的“電子皮膚”技術(shù)是一種全新的路線，解決了效率、安全、成本不可兼得的問題。“電子皮膚” 采用穿戴方式，可完全包裹于協(xié)作機械臂本體上，能在距離人體 10-20cm 內(nèi)檢測、識別并迅速啟動防護程序。即使在高速運行的情形下，也可以有足夠的反應(yīng)時間執(zhí)行停止或繞行動作。“電子皮膚”技術(shù)的使用讓機械臂在安全性能方面提升到了一個全新的高度。

靈活智能：自動化柔性生產(chǎn)的剛需

過去行業(yè)中一直的提法是“機器換人”，而人的價值短期內(nèi)不可完全代替，既不現(xiàn)實、也不經(jīng)濟，所以 “人機協(xié)作”才是未來正確的打開方式。因此，只有滿足了高效、安全，協(xié)作機器人才有機會真正投入大規(guī)模的生產(chǎn)場景中。

協(xié)作機器人會代替?zhèn)鹘y(tǒng)工業(yè)機器人嗎？不會！生產(chǎn)過程中場景復(fù)雜多樣，協(xié)作機器人憑借小型、靈活性，將與傳統(tǒng)工業(yè)機器人協(xié)作作業(yè)，各展其能，以實現(xiàn)效率的最大化，并不是全面取代人力勞動或傳統(tǒng)工業(yè)機械臂。協(xié)作機器人有自己的“任務(wù)”，在一些“不便于”、“不至于”、“不適于”使用傳統(tǒng)工業(yè)機械臂的時候 “顯身手”，或作為全方位自動化改造過程中不可或缺的一部分整合進入市場。

人工智能是協(xié)作機器人的另外一個關(guān)鍵發(fā)力點?；跈C器學(xué)習(xí)算法，可以對感知和軌跡數(shù)據(jù)進行分析，以識別周圍環(huán)境和生成最佳的路徑規(guī)劃，比如：越疆科技的產(chǎn)品可以基于深度學(xué)習(xí)算法生成姿勢模型和最佳路徑，實現(xiàn)機器人自主規(guī)劃和主動避障，結(jié)合其自研的電子皮膚感知技術(shù)，實現(xiàn)了安全、靈活、智能的結(jié)合，這也是日益增長的柔性制造和智能制造場景中的“剛需”與“標配”。

場景延伸：國產(chǎn)技術(shù)型廠商優(yōu)勢凸顯

技術(shù)的領(lǐng)先性是全球智能制造中的核心競爭力，技術(shù)驅(qū)動型的廠商在這輪賽跑中耐力更強。與此同時，技術(shù)還要有足夠大的市場“土壤”才能釋放價值。隨著中國協(xié)作機器人應(yīng)用場景的不斷擴展，市場容量的增大，巨大的市場發(fā)展空間將出現(xiàn)。因此，中國本土、具有較強自研能力的協(xié)作機器人廠商優(yōu)勢將在未來五年中凸顯。

從行業(yè)應(yīng)用來看，工業(yè)領(lǐng)域仍舊會是協(xié)作機器人的主導(dǎo)市場，包括汽車制造、3C電子、物流輸送等場景。但隨著輕量化、小型化的演進，協(xié)作機器人在工業(yè)以外的領(lǐng)域擁有巨大潛力，涉及醫(yī)療、物流、教育、科研及商業(yè)應(yīng)用等。越疆科技的小型協(xié)作機械臂已在日本的商家中啟用，用于制造冰淇凌、沖泡咖啡，備受客戶歡迎，這些新場景的驗證打開了對協(xié)作機器人的想象空間。

隨著 5G 通信和人工智能技術(shù)的發(fā)展，未來協(xié)作機器人勢必會深入到各個細分應(yīng)用領(lǐng)域，并且將深度融合感知技術(shù)。這意味協(xié)作機器人廠商需要投入更大的技術(shù)力量去研發(fā)產(chǎn)品，以搶占不同領(lǐng)域的市場。而越疆科技擁有關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)能力，90% 實現(xiàn)國產(chǎn)化的解決方案商，并繼續(xù)在全感知技術(shù)、自適應(yīng)控制和自主學(xué)習(xí)、以及輕便和簡單易用等方向上投入和深化，更有望在協(xié)作機器人市場上突圍。目前，成立僅五年的越疆科技，產(chǎn)品已銷往全球 140 多個國家和地區(qū)，實現(xiàn)近三萬臺的銷量。

12月22日，越疆將在高工年會期間舉辦2020 年新品發(fā)布會，推出多款協(xié)作機器人，除了不同負載的工業(yè)級產(chǎn)品外，還有一款高性價比的小型款產(chǎn)品亮相。