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52年前，全球第一款全尺寸人形機(jī)器人WABOT-1站立起來(lái)，從早稻田大學(xué)實(shí)驗(yàn)室邁出第一步，雖每步耗時(shí)45秒，卻已震驚世界；最近，作為國(guó)內(nèi)第一家人形機(jī)器人企業(yè)，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司推出的全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，無(wú)需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)，全球首次實(shí)現(xiàn)自主換電，機(jī)器人工作“連軸轉(zhuǎn)”的場(chǎng)景成為現(xiàn)實(shí)。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪智慧工廠實(shí)訓(xùn)。 采訪對(duì)象供圖

半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間，人形機(jī)器人不斷迭代升級(jí)，變得更加智能，實(shí)現(xiàn)了從“站”起來(lái)到“跑”起來(lái)的關(guān)鍵跨越。

作為全球“創(chuàng)新之城”，深圳正以“全鏈創(chuàng)新+產(chǎn)業(yè)賦能”加快拓展人形機(jī)器人這一新賽道。在深圳，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值和機(jī)器人企業(yè)總數(shù)，均為全國(guó)第一；上市公司數(shù)量和投融資事件數(shù)量，也為全國(guó)第一；企業(yè)創(chuàng)新活力，以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈配套和生態(tài)，還是全國(guó)領(lǐng)先。

從核心零部件研發(fā)到整機(jī)設(shè)計(jì)制造，從完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系到多元的應(yīng)用場(chǎng)景生態(tài)，深圳構(gòu)建了“技術(shù)研發(fā)-成果轉(zhuǎn)化-場(chǎng)景應(yīng)用”的閉環(huán)體系，在各領(lǐng)域打造全球領(lǐng)先的應(yīng)用示范矩陣。

攀向人形機(jī)器人第一城，深圳已跑出領(lǐng)先身位。

2024年，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)數(shù)量達(dá)74032家，機(jī)器人上市企業(yè)34家、獨(dú)角獸企業(yè)9家，數(shù)量全國(guó)第一；深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值達(dá)2012億元，同比增長(zhǎng)12.58%，全國(guó)居首。

首例“扎堆”，技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)

一臺(tái)身高1.38米的人形機(jī)器人下蹲屈膝，向后擺動(dòng)手臂發(fā)力騰空跳起，向前翻轉(zhuǎn)一圈后穩(wěn)穩(wěn)落地，這一套動(dòng)作絲滑連貫、不失優(yōu)雅，引來(lái)試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)陣陣掌聲。今年2月，深企眾擎科技完成全球首例人形機(jī)器人前空翻。

“這一躍，不只是一個(gè)動(dòng)作的完成，更是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)極限的突破。”眾擎科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場(chǎng)負(fù)責(zé)人姚淇元激動(dòng)地說(shuō)，機(jī)器人前空翻看似簡(jiǎn)單，實(shí)則對(duì)技術(shù)積累和技術(shù)創(chuàng)新要求很高，需要攻克關(guān)節(jié)、模組、算法等方面諸多技術(shù)難點(diǎn)。

全球首次優(yōu)雅直膝行走、全球首例前空翻特技……眾擎結(jié)合智能控制算法與先進(jìn)的傳感器技術(shù)，不斷突破“極限”，彰顯了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的飛躍。

人形機(jī)器人加速“跑進(jìn)”工廠，深圳企業(yè)引領(lǐng)潮流。全球首例引入群體智能技術(shù)的優(yōu)必選，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“組隊(duì)”進(jìn)廠打工：3月的極氪5G智慧工廠，優(yōu)必選數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人Walker S1穿梭于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝備區(qū)等復(fù)雜場(chǎng)景，它們協(xié)同作戰(zhàn)、合理分工，共同完成分揀、搬運(yùn)、精密裝配等多種任務(wù)實(shí)訓(xùn)。

“我們創(chuàng)新提出了人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)軟件架構(gòu)，并設(shè)計(jì)人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞，為群體智能的軟硬件實(shí)現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。”優(yōu)必選首席品牌官譚旻頗感自豪。這家深企扎根機(jī)器人賽道已有13年，從核心零部件伺服驅(qū)動(dòng)器開始研發(fā)，目前已完成全棧式技術(shù)布局。

深圳匯聚了優(yōu)必選、眾擎、樂(lè)聚等一批人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，它們以卓越的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力，不斷突破技術(shù)邊界，創(chuàng)造了多個(gè)全球首例、首次，引領(lǐng)整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前，深圳機(jī)器人行業(yè)擁有眾多“榜一”。2024年深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)數(shù)量達(dá)74032家，機(jī)器人上市企業(yè)34家、獨(dú)角獸企業(yè)9家，數(shù)量全國(guó)第一；中國(guó)人形機(jī)器人第一股優(yōu)必選、中國(guó)協(xié)作機(jī)器人第一股越疆科技等上市企業(yè)，領(lǐng)跑細(xì)分賽道；深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈去年總產(chǎn)值達(dá)2012億元，同比增長(zhǎng)12.58%，全國(guó)居首；摩根士丹利全球人形機(jī)器人上市公司百?gòu)?qiáng)名單中，深圳7家企業(yè)上榜，數(shù)量全國(guó)第一，占中國(guó)大陸上榜企業(yè)近1/4；深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)去年以72起融資，續(xù)居全國(guó)首位。

量大質(zhì)優(yōu)，有點(diǎn)有面，深圳人形機(jī)器人群星璀璨。

以重點(diǎn)園區(qū)與孵化空間互為補(bǔ)充，“機(jī)器人谷”“機(jī)器人灣” “機(jī)器人街區(qū)”集群成勢(shì)，深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)版圖正在拼接成型。

在深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司，人形機(jī)器人揮舞手臂致意。新華社記者 鄧華 攝

集群成勢(shì)，產(chǎn)業(yè)版圖拼接未來(lái)圖景

去年9月，全球人工智能頂尖專家、斯坦福大學(xué)教授李飛飛團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一項(xiàng)“空間智能”領(lǐng)域的突破性成果，該成果使用了奧比中光深度相機(jī)Femto Bolt，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作優(yōu)化和復(fù)雜交互。

奧比中光泛機(jī)器人產(chǎn)品中心負(fù)責(zé)人鐘亮洪說(shuō)：“通過(guò)深耕3D視覺(jué)感知技術(shù)，實(shí)時(shí)采集空間、人體、物體三維數(shù)據(jù)，奧比中光打破機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)‘卡脖子’難題，讓機(jī)器人精準(zhǔn)‘看’世界。”

類似奧比中光這樣的深圳企業(yè)還有很多，它們憑借在細(xì)分賽道所掌握的核心技術(shù)成為產(chǎn)業(yè)鏈條上的關(guān)鍵一環(huán)。觸覺(jué)傳感器龍頭帕西尼，用自主可控的技術(shù)賦予機(jī)器人類人般的觸覺(jué)感知能力；以微型驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)的兆威機(jī)電，以靈巧手精準(zhǔn)控制機(jī)器人的每個(gè)手指關(guān)節(jié)……

事實(shí)上，人形機(jī)器人是前沿軟硬件技術(shù)一體化融合發(fā)展的集大成者，搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)不僅需要技術(shù)“能打”的整機(jī)企業(yè)，更依賴于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈形成的創(chuàng)新合力。

而這正是深圳優(yōu)勢(shì)所在——在多年的布局與培育下，這里已形成了全球無(wú)可替代的完整產(chǎn)業(yè)鏈。以重點(diǎn)園區(qū)與孵化空間互為補(bǔ)充，“機(jī)器人谷”“機(jī)器人灣”“機(jī)器人街區(qū)”集群成勢(shì)，深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)版圖正在拼接成型。

記者走進(jìn)位于珠江口“黃金內(nèi)灣”的大鏟灣藍(lán)色未來(lái)科技園，一棟棟白色倉(cāng)儲(chǔ)式廠房，正在聚集人形機(jī)器人靈巧手核心企業(yè)。

深圳市大鏟灣港口投資發(fā)展有限公司總經(jīng)理陳磊說(shuō)：“深圳智能機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)園啟動(dòng)區(qū)就坐落在此，這里產(chǎn)業(yè)空間充足，產(chǎn)業(yè)資源高度聚集，門口就是深水良港，出門就能通達(dá)全球。”

“大鏟灣位于粵港澳大灣區(qū)核心位置，一小時(shí)即可往來(lái)珠三角多個(gè)城市。15分鐘車程半徑內(nèi)，既能對(duì)接寶安區(qū)精密制造集群，又可聯(lián)動(dòng)南山區(qū)軟件算法資源，硬軟結(jié)合再加上前海的制度優(yōu)勢(shì)。根據(jù)15分鐘創(chuàng)新鏈理論，一個(gè)以靈巧手為核心的園區(qū)就呼之欲出了。”深圳市科技創(chuàng)新局局長(zhǎng)張林說(shuō)。

靈巧手被視為具身智能連接現(xiàn)實(shí)世界的“最后一厘米”，集成人形機(jī)器人多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，因此成為深圳近年來(lái)重點(diǎn)突破的方向，這個(gè)由倉(cāng)儲(chǔ)廠房改造的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，也在轉(zhuǎn)型升級(jí)中醞釀著新動(dòng)能與新機(jī)遇。

更知名的是“機(jī)器人谷”。

展開地圖，大鏟灣東北方10公里左右的直線距離，陽(yáng)臺(tái)山南部余脈和塘朗山之間形成一道天然走廊，其間匯聚優(yōu)必選、越疆科技、普渡科技等近百家機(jī)器人企業(yè)，以及清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院、北大深圳研究生院、南方科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等頂尖大學(xué)與科研院所，涵蓋從AI大模型、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器等核心技術(shù)及從零部件到整機(jī)研發(fā)生產(chǎn)的完整鏈條。

這種“地理相鄰+要素互補(bǔ)”的集聚效應(yīng)，正加速催生人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“深圳范式”。

深圳為初創(chuàng)企業(yè)梯度配置“一張辦公桌、一間辦公室、一層辦公樓”的樂(lè)業(yè)辦公體系，高質(zhì)量、低成本的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)空間星羅棋布。南山區(qū)“模力營(yíng)”、福田區(qū)“千模應(yīng)用加速器”、龍崗區(qū)“模力谷”等創(chuàng)新孵化器，還有AI生態(tài)社區(qū)、“零租加速營(yíng)2.0”等場(chǎng)地，提供算力等專業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和要素支持，激活人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新活力。

在深圳，場(chǎng)景搭建充分融入城市治理，讓創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈連接更加緊密。按照“應(yīng)開盡開”原則，深圳將向人工智能和機(jī)器人開放城市全域全時(shí)全場(chǎng)景。

場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，創(chuàng)新成果落地開花

深圳以技術(shù)為內(nèi)核，以場(chǎng)景為驅(qū)動(dòng)，把整個(gè)城市打造成為人形機(jī)器人的“練兵場(chǎng)”。

“不靠資金補(bǔ)貼搞大水漫灌，而是注重搭建應(yīng)用場(chǎng)景，這是深圳發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的妙招。”深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山說(shuō)，深圳的應(yīng)用場(chǎng)景多元豐富，下游在場(chǎng)景中驗(yàn)證技術(shù)，把需求傳導(dǎo)到上游，從而激活整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條，也提升了市場(chǎng)關(guān)注熱度。

在工業(yè)端，場(chǎng)景應(yīng)用成為產(chǎn)業(yè)升級(jí)的加速器。

深圳擁有全部31個(gè)制造業(yè)大類，完整的工業(yè)體系為技術(shù)驗(yàn)證提供廣闊舞臺(tái)。今年，在深企新能源汽車、電子電器制造車間，越來(lái)越多的人形機(jī)器人走上生產(chǎn)線，完成檢測(cè)、裝配等多項(xiàng)任務(wù)，大幅提升生產(chǎn)效率。

在家庭端，場(chǎng)景創(chuàng)新解鎖日常生活新體驗(yàn)。

7月初，越疆科技展現(xiàn)了人形機(jī)器人的“遠(yuǎn)程存在”能力。深圳與山東相距1800公里，一位工程師卻能頭戴VR設(shè)備，隔空精準(zhǔn)操控遠(yuǎn)在山東的人形機(jī)器人煎牛排，并送到孩子的餐桌前，拓展了新應(yīng)用場(chǎng)景。

在深圳，場(chǎng)景搭建充分融入城市治理，讓創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈連接更加緊密。

坂田星河WORLD片區(qū)，深圳規(guī)劃打造全國(guó)首個(gè)“具身智能機(jī)器人示范街區(qū)”。這里將集機(jī)器人劇場(chǎng)、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)于一體，搭建“技術(shù)研發(fā)-場(chǎng)景驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)協(xié)同-數(shù)據(jù)反哺”的全鏈條生態(tài)系統(tǒng)，助力打造深圳獨(dú)特的機(jī)器人城市名片。

“深圳完善基礎(chǔ)設(shè)施配套，制定人形機(jī)器人場(chǎng)景基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，分層分類開放應(yīng)用場(chǎng)景，覆蓋B端、C端、G端全鏈條。”談及新技術(shù)應(yīng)用成果，深圳市科技創(chuàng)新局重大專項(xiàng)處副處長(zhǎng)李坊標(biāo)說(shuō)。

按照“應(yīng)開盡開”原則，深圳將向人工智能和機(jī)器人開放城市全域全時(shí)全場(chǎng)景。李坊標(biāo)透露，2025年滾動(dòng)開放不少于50個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，加速場(chǎng)景供需匹配，助力企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品、迭代技術(shù)、驗(yàn)證性能。

立足創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)樞紐與場(chǎng)景基地，深圳人形機(jī)器人第一城輪廓日漸清晰。