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對于有車一族而言，最大的煩惱莫過于開車外出的時候，沒——車——位！記得有一次，C小C開車去商場，愣是兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)了20分鐘也沒找到一個空位，心塞啊……

近年來，在國內(nèi)私家車迅速增長的情形下，一些城市面臨“車多位少”的困境，停車場場地不夠用，迫使很多車主把車直接停在道路上，這一方面影響交通暢通，帶來交通安全隱患；另一方面也不利于車輛的管理，車輛容易被破壞或被偷盜，給車主帶來財(cái)產(chǎn)損失。

與此同時，隨著城市停車場規(guī)模也日益大型化，加之服務(wù)車輛繁雜，人工管理的效率和可靠性已難以滿足其在管理上提出的要求，此時，運(yùn)營、監(jiān)控、自動化等手段實(shí)現(xiàn)車輛的智能化管理應(yīng)運(yùn)而生，大型、高層的立體化、智能化車庫大量涌現(xiàn)。

立體車庫對“停車難”發(fā)揮了極大的緩解作用，頗受歡迎。但對于一輛重達(dá)數(shù)噸、價值甚至高達(dá)數(shù)百萬的汽車來說，立體車庫的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要，必須杜絕溜鉤現(xiàn)象的發(fā)生，否則三天兩頭出現(xiàn)車輛損傷，運(yùn)營方豈不是要賠個精光，哈！

也就是說，要有一個穩(wěn)定的系統(tǒng)為其“保駕護(hù)航”。那么，一個穩(wěn)定的立體車庫系統(tǒng)到底是怎樣的？我們就以某真實(shí)立體車庫的系統(tǒng)為例，一窺其廬山真面目。

該立體車庫系統(tǒng)設(shè)備與結(jié)構(gòu)圖如下：

其中，變頻器在立體車庫的運(yùn)行中有著舉足輕重的作用，皆因車位提升機(jī)構(gòu)對于變頻器的低頻扭矩及抱閘動作的控制提出了很高的要求，尤其是大型立體車庫對變頻器的提升速度極為苛刻。

事實(shí)上，在停車位的提升過程中，需要做到：

1. 低頻扭矩。考慮到超載等因數(shù)，在啟動時至少要提供200%額定轉(zhuǎn)矩的低頻扭矩。
2. 當(dāng)車位向下運(yùn)行或減速時，電動機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，需通過能顯再生回饋來保證良好運(yùn)行。
3. 由于機(jī)械制動器的存在，為使變頻器輸出轉(zhuǎn)矩與機(jī)械制動器的制動轉(zhuǎn)矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，必須充分確認(rèn)變頻 器的啟動信號與機(jī)械制動信號的控制時序。
4. 車位在上升或者下降到地面的瞬間，負(fù)載變化較劇烈，變頻器應(yīng)具有對此沖擊的平滑控制。

此外，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在此系統(tǒng)中同樣扮演了重要的角色。上述立體車庫系統(tǒng)基于三菱電機(jī)FR-A701變頻器以及CC-Link總線技術(shù)而打造，是一個穩(wěn)定而高性價比的立體停車場服務(wù)方案。

具體來看，F(xiàn)R-A701在三菱電機(jī)FR-700系列高性能通用變頻器的基礎(chǔ)上增加了“再生能顯回饋功能”，其緊湊型機(jī)身上凝聚了眾多先進(jìn)技術(shù)，在升降用途，生產(chǎn)控制方面表現(xiàn)出絕佳的性能，特別適用于升降機(jī)等會產(chǎn)生再生轉(zhuǎn)矩的機(jī)械設(shè)備。其主要特點(diǎn)包括：

• 變頻器和再生能顯回饋單元合二為一。內(nèi)置制動回路，從而省去了繁雜的制動單元選擇問題，內(nèi)置交流輸入電抗器，有效降低諧波， 提高功率因數(shù)。
• 基于電源再生功能的強(qiáng)大制動能力?？沙惺茉偕苿愚D(zhuǎn)矩為100%轉(zhuǎn)矩時連續(xù)再生、150% 轉(zhuǎn)矩時60秒再生。
• 可減少綜合成本。與原有組合系統(tǒng)（變頻器 + 再生能顯回饋+AC 電抗器）相比，可減少大顯成本。另外，由于在生能力被回饋到電源，因此其與電阻器制動方式相比發(fā)熱顯更少，更具節(jié)能效果。
• 內(nèi)置PLC功能。
• 雙編碼器功能。
• 制動序列動能。通過參數(shù)的設(shè)置，精確控制抱閘開閉信號，更好的防止“溜鉤”現(xiàn)象的發(fā)生.
• 壽命診斷功能。通過設(shè)置參數(shù)，監(jiān)視變頻器老化程度及對應(yīng)的運(yùn)行時間來推測剩余壽叩，當(dāng)使用壽命到達(dá)，輸出報警信號。
• 更寬的輸入電壓范圍，適應(yīng)更復(fù)雜的丁業(yè)環(huán)境。
• 簡化了控制柜的設(shè)計(jì)。與原來外接變流器的方式相比，主回路的配線減少了大約 40%；安裝面積大約也減為原來的 60% 從而達(dá)到簡化配線簡約空間的目的。

而CC-Link總線是Control & Communication Link（控制與通信鏈路系統(tǒng)）的簡稱，是一種可以同時高速處理和控制信息數(shù)據(jù)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可提供高效、一體化的工廠和過程制動化控制。CC-Link總線擁有這三大優(yōu)點(diǎn)：

通過將每個模塊分散到類似傳送生產(chǎn)線和機(jī)械等設(shè)備中去，能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的節(jié)省配線。

通過使用處理類似I/O或者數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的ON/OFF數(shù)據(jù)的模塊， 就能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的高速通信。

可以與其他廠商的各種不同的設(shè)備進(jìn)行連接，使系統(tǒng)更具有靈活性。

綜合而言，由CC-Link總線和三菱電機(jī)FR-A701變頻器強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手“加持”的系統(tǒng)提供了這些好處：

• CC-Link 總線方式實(shí)現(xiàn)控制，通訊速度快、數(shù)據(jù)容顯更大、使用更加簡單、使用范圍廣，而且大大減少了現(xiàn)場布線從而減低了故障點(diǎn)提高了穩(wěn)定性，操作更靈活。
• FR-A701 系列具有良好的調(diào)速性能，可采用高性能、改進(jìn)型矢顯控制，控制開環(huán)普通感應(yīng)電機(jī)時的有效調(diào)速范圍可達(dá)1：200，速度響應(yīng)120rad/s（20Hz） ，過載能力 200%。
• 可靠的制動序列動能，對運(yùn)行過程的檢測，更好的保證了不出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象的發(fā)生。同時增加了“再生能顯回饋功能”，共直流母線大幅度提高了變頻器的制動性能。

隨著人們需求的提高，單一的調(diào)速與控制已經(jīng)滿足不了現(xiàn)在社會的高標(biāo)準(zhǔn)，而電子、網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步發(fā)展使整個工業(yè)系統(tǒng)穩(wěn)定化、精確化、節(jié)能化。在立體停車系統(tǒng)中采用CC-Link總線方式與三菱電機(jī)變頻器通訊在大幅降低停車場運(yùn)營成本的同時，更加優(yōu)化了系統(tǒng)穩(wěn)定性與高速性。

立體車庫不僅是傳統(tǒng)停車方式的補(bǔ)充，亦是管理模式上的一個改變，其一站式實(shí)現(xiàn)停車場的智能化監(jiān)督和控制，讓停車管理一目了然，開啟了與購物工作等場景鏈接的無限可能。這樣，C小C下次開車出去，就再也不用為找不到停車位而煩惱啦！