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近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)自動化的快速發(fā)展，推動了國內(nèi)點(diǎn)膠技術(shù)發(fā)展和下游市場對點(diǎn)膠設(shè)備的需求，如3C電子領(lǐng)域、汽車領(lǐng)域等，國內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)一批支柱企業(yè)也獲得發(fā)展良機(jī)。與此同時，疫情推動行業(yè)變革，如何讓點(diǎn)膠產(chǎn)線效率更高、良品率更高、更智能，成為業(yè)內(nèi)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的主要切入點(diǎn)。

點(diǎn)膠設(shè)備發(fā)展歷史

國內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用的發(fā)展和我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展是同步的，準(zhǔn)確的來說，點(diǎn)膠生產(chǎn)的歷史可以追溯到六十年代。那個時期人們使用膠瓶擠出膠水，甚至采用牙簽來點(diǎn)膠，因為技術(shù)落后，手工操作可控性差，導(dǎo)致很多需要點(diǎn)膠的產(chǎn)品，點(diǎn)膠出來后不良率非常高，造成成本嚴(yán)重浪費(fèi)。

伴隨著我國工業(yè)革命的迅速推進(jìn)，代替人工進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)的半自動點(diǎn)膠機(jī)誕生并廣泛應(yīng)用，大大的節(jié)省了人力成本，改革開放以后我國在點(diǎn)膠方面的研發(fā)也生產(chǎn)出了全自動點(diǎn)膠機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動化的同時還實(shí)現(xiàn)了高精度，對提高產(chǎn)品質(zhì)量有著極其重大的意義。不僅如此，全自動點(diǎn)膠機(jī)擁有編程系統(tǒng)，這種編程系統(tǒng)操作簡易，容易入手，只需要按照自己的點(diǎn)膠需求編輯保存好程序，設(shè)備就可以依照程序進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。

現(xiàn)如今，在全自動點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用的3C電子制造行業(yè)面臨的多重考驗還不僅限于生產(chǎn)效率與成本難題，新生態(tài)消費(fèi)下的中高端科技產(chǎn)品也成引爆3C市場的熱潮，這意味著3C生產(chǎn)線的柔性化需求，要求應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人可隨時調(diào)整、隨時變化，這才是最嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)。對此，在3C制造業(yè)中，自動點(diǎn)膠機(jī)器人的應(yīng)用日益重要，生產(chǎn)線的柔性化生產(chǎn)方式對點(diǎn)膠機(jī)的操作也比以往有了更高的要求。因此，提高點(diǎn)膠設(shè)備的點(diǎn)膠水平和點(diǎn)膠質(zhì)量將會是未來機(jī)器人團(tuán)隊研發(fā)工作的重點(diǎn)目標(biāo)。

自動化點(diǎn)膠設(shè)備多元化創(chuàng)新發(fā)展探討

點(diǎn)膠機(jī)通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進(jìn)行控制。

• 按照膠水來分可分為，單液點(diǎn)膠設(shè)備，雙液點(diǎn)膠設(shè)備，多組分點(diǎn)膠設(shè)備等。
• 按用途分類可以分為螺紋點(diǎn)膠設(shè)備，喇叭點(diǎn)膠設(shè)備，手機(jī)按鍵點(diǎn)膠設(shè)備，貼片點(diǎn)膠設(shè)備，擦板機(jī)等。
• 按膠水特性可以分為硅膠點(diǎn)膠設(shè)備，UV膠點(diǎn)膠設(shè)備，SMT紅膠點(diǎn)膠設(shè)備。
• 按照控制軸數(shù)可以分為雙軸點(diǎn)膠設(shè)備，三軸點(diǎn)膠設(shè)備，四軸點(diǎn)膠設(shè)備等.
• 按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求，單獨(dú)定做，還有非標(biāo)類點(diǎn)膠機(jī)，開發(fā)成本較高

高精度、一致性、自動化乃至智能化是現(xiàn)代點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)不斷創(chuàng)新的方向。一方面，隨著電子膠水的普遍應(yīng)用，點(diǎn)膠設(shè)備的應(yīng)用也會更加廣泛和多樣化。單組份的點(diǎn)膠技術(shù)相對成熟，其發(fā)展方向是自動化和高精度。

肖根福羅格此前在展會上首次展出全新研發(fā)的適用于多種膠水以及產(chǎn)品應(yīng)用的一體化解決方案，供料系統(tǒng)LiquiPrep LP804及點(diǎn)膠系統(tǒng)DosP DP803。新一代的體積式活塞注膠頭LiquiPrep LP804從設(shè)計結(jié)構(gòu)上做了變革性的創(chuàng)新，整體體積縮減了30%，重量上減輕了15%，同時點(diǎn)膠精度及整體的工藝可靠性在一定程度上都作了提升。

而雙組份的點(diǎn)膠設(shè)備，還是一個極具潛力的開發(fā)領(lǐng)域，國際前沿展商在此領(lǐng)域相比國內(nèi)展商更具優(yōu)勢。例如諾信EFD的797PCP-2K系列漸進(jìn)式螺桿閥為雙組份組裝流體提供高精度計量混合點(diǎn)膠, 從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的工藝控制。 模塊化設(shè)計包括兩個797PCP-2K螺桿閥和轉(zhuǎn)接模塊，用于連接EFD可拋棄型卡口式靜態(tài)混合管，以提供整套系統(tǒng)解決方案。

ViscoTec維世科在preeflow產(chǎn)品系列中也新推出了創(chuàng)新性產(chǎn)品——動態(tài)混合涂膠系統(tǒng)eco-DUOMIX。這是一個能混合并點(diǎn)涂硅酮（Si）、環(huán)氧樹脂（EP）、聚氨酯（PU）、聚酯樹脂（UP）或丙烯酸酯的解決方案。eco-DUOMIX不需要使用靜態(tài)混合管，與傳統(tǒng)靜態(tài)混合管相比，電動攪拌腔的物料消耗明顯減少。這能有效降低整體成本，尤其是在使用昂貴材料時。動態(tài)混合eco-DUOMIX的設(shè)計速度高達(dá)2,000轉(zhuǎn)/分，混合效果大大提升，物料能快速混合均勻?；旌媳葟?:1到10:1。

另一方面，隨著電子類產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代，電子元器件的日益小型化和微型化，對零部件的裝聯(lián)精度要求越來越高，直接導(dǎo)致產(chǎn)品在封裝的時候?qū)c(diǎn)膠的工藝也越來越嚴(yán)格。點(diǎn)膠技術(shù)也必然要適應(yīng)集成電路工業(yè)發(fā)展的需要，未來點(diǎn)膠技術(shù)必須適應(yīng)智能微系統(tǒng)和小尺寸元件的需要，使點(diǎn)膠出來的點(diǎn)、線尺寸更??；在降低生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，提高點(diǎn)膠速度、精度和一致性；使點(diǎn)膠效果在不確定的環(huán)境中更加穩(wěn)定。

比德利在此前的展會上展出的設(shè)備從手持式的微量點(diǎn)膠系統(tǒng)（mini-dis），標(biāo)準(zhǔn)臺式點(diǎn)膠系統(tǒng)（B100,B1000, B2000），到全自動流水線機(jī)臺（B5000系列）均能滿足不同客戶的需求。以上每種機(jī)型按照可實(shí)現(xiàn)的自動化程度分類，可在每種機(jī)型上靈活處理各類膠水，并兼有比德利設(shè)備實(shí)時壓力監(jiān)控，實(shí)時報錯的功能。

同時由于對點(diǎn)膠設(shè)備精度、自動化等要求的提高，行業(yè)設(shè)備價值大幅提升。目前，點(diǎn)膠產(chǎn)線正逐漸從單機(jī)半自動設(shè)備往全自動線發(fā)展；而在設(shè)備升級過程中，客戶又面臨著系列新問題。

當(dāng)用戶對點(diǎn)膠設(shè)備要求越來越高，設(shè)備商除了提供單機(jī)設(shè)備，更多地應(yīng)往智能設(shè)備與產(chǎn)線型設(shè)備方向發(fā)展。作為智能裝備控制核心，兼容信息化與自動化，使用先進(jìn)工業(yè)總線及高端技術(shù)的邊緣控制方案，成為行業(yè)內(nèi)越來越多成熟大廠的需求。

結(jié)合市場需求升級及客戶改造難點(diǎn)問題，研華基于自身CODESYS邊緣控制器AMAX-5580推出了非標(biāo)產(chǎn)線解決方案，整合了IPC開放性好、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)視覺數(shù)據(jù)庫云計算功能，以及PLC可靠性高、IO靈活、實(shí)時性高的優(yōu)點(diǎn)。

慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展覽會（productronica China）將于2022年3月23-25日在上海新國際博覽中心舉辦?，F(xiàn)階段展位正在火熱預(yù)定中，歡迎有想法、有產(chǎn)品、有技術(shù)解決方案的企業(yè)報名參展！