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自從2019年西克中國(guó)技術(shù)部推出獨(dú)立開(kāi)發(fā)的第一代高精度3D掃描云臺(tái)以來(lái)，3D云臺(tái)取得了不錯(cuò)的成績(jī)。與此同時(shí)，也收到了來(lái)自客戶的改進(jìn)反饋，比如云臺(tái)重量沉，安裝較為不便；價(jià)格較高，在一些成熟項(xiàng)目很難鋪開(kāi)，或者在一些并不需要較高檢測(cè)精度的場(chǎng)合性價(jià)比不高等。在認(rèn)真聽(tīng)取了客戶的建議后，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的開(kāi)發(fā)與打磨，現(xiàn)在很高興地與大家分享一個(gè)好消息：西克第二代全新的輕量型云臺(tái)完成開(kāi)發(fā)，即將面世！

該系列云臺(tái)可搭載LMS5xx、LMS1xx及NanoScaner3，此次將首先推出LMS5xx，LMS1xx這兩系列型號(hào)。

第二代輕量型云臺(tái)相較于第一代標(biāo)準(zhǔn)型云臺(tái)，有以下升級(jí)：

更高集成度：

標(biāo)準(zhǔn)云臺(tái)與輕量云臺(tái)硬件拓?fù)鋱D（圖中連線表示部件之間有連接或通訊）

由于輕量型云臺(tái)在控制板上集成了各種電源模塊和通訊模板，減少了連線，模塊化的設(shè)計(jì)使云臺(tái)有更高的集成度，這代表了產(chǎn)品更穩(wěn)定的性能，更快速的組裝調(diào)試及更小的維護(hù)成本。

更靈活的工作模式：

通常云臺(tái)的應(yīng)用模式是固定安裝進(jìn)行場(chǎng)景的3D掃描，隨著對(duì)客戶應(yīng)用需求的深入了解，對(duì)新一代云臺(tái)提出的更高要求，比如云臺(tái)安裝在天車(chē)上應(yīng)用：

• 當(dāng)天車(chē)靜止時(shí)，利用云臺(tái)自身的旋轉(zhuǎn)可以對(duì)特定區(qū)域和目標(biāo)物進(jìn)行3D掃描；
• 當(dāng)天車(chē)做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要云臺(tái)當(dāng)作掃描傳感器，配合行車(chē)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的實(shí)時(shí)位置反饋，對(duì)所經(jīng)區(qū)域進(jìn)行3D掃描與建模。

新一代云臺(tái)從底層控制指令設(shè)計(jì)就支持這兩種功能模式與自由切換，云臺(tái)的開(kāi)發(fā)接口(SDK)從軟件上也同時(shí)支持這兩種模式的數(shù)據(jù)采集與建模。

更強(qiáng)大的Demo軟件：

可同時(shí)適配標(biāo)準(zhǔn)云臺(tái)與輕量這兩代云臺(tái)。新版本的Demo軟件中：

• 新增了對(duì)輕量云臺(tái)系列的支持（在使用時(shí)，選擇對(duì)應(yīng)的云臺(tái)型號(hào)即可）
• 新增了通過(guò)軟件直接更改云臺(tái)IP地址的功能
• 新增了Mode-1控制模式（實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用中，通過(guò)該模式，可使云臺(tái)快速到達(dá)指定角度位置）*1
• 優(yōu)化了Mode-2控制模式（實(shí)際使用中，可使客戶更高效完成掃描，同時(shí)簡(jiǎn)化客戶的開(kāi)發(fā)工作量）*2

*1、*2：詳細(xì)功能說(shuō)明可參考輕量云臺(tái)操作手冊(cè)

輕量云臺(tái)在做到更小更輕更經(jīng)濟(jì)的前提下，精度卻沒(méi)有明顯變差。如下面兩個(gè)點(diǎn)云圖片，是標(biāo)準(zhǔn)云臺(tái)與輕量云臺(tái)搭載相同的掃描儀（相同的配置參數(shù)）掃描的，可以看出，輕量云臺(tái)精度相較于標(biāo)準(zhǔn)云臺(tái)，并沒(méi)有明顯的降低。

技術(shù)參數(shù)

典型應(yīng)用

以下為SICK開(kāi)發(fā)的一些定制化應(yīng)用案例：

• 車(chē)載物料（土石方，碎木片）體積測(cè)量應(yīng)用

• 布匹自動(dòng)卸載項(xiàng)目應(yīng)用

• 斗輪機(jī)自動(dòng)堆取料系統(tǒng)應(yīng)用

• 自動(dòng)抽樣系統(tǒng)應(yīng)用

• 自動(dòng)裝車(chē)項(xiàng)目應(yīng)用

• 鋼卷裝卸車(chē)輛定位檢測(cè)

產(chǎn)品資料

本產(chǎn)品附帶云臺(tái)操作手冊(cè)，如客戶需基于云臺(tái)做二次開(kāi)發(fā)，可提供授權(quán)的云臺(tái)開(kāi)發(fā)接口(C++，支持Windows7/Windows10系統(tǒng))以及對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)文檔。

當(dāng)然，客戶也可以基于操作手冊(cè)上的云臺(tái)底層控制指令，開(kāi)發(fā)自己的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)程序。