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自從2019年西克中國技術(shù)部推出獨(dú)立開發(fā)的第一代高精度3D掃描云臺以來，3D云臺取得了不錯(cuò)的成績。與此同時(shí)，也收到了來自客戶的改進(jìn)反饋，比如云臺重量沉，安裝較為不便；價(jià)格較高，在一些成熟項(xiàng)目很難鋪開，或者在一些并不需要較高檢測精度的場合性價(jià)比不高等。在認(rèn)真聽取了客戶的建議后，經(jīng)過長達(dá)數(shù)月的開發(fā)與打磨，現(xiàn)在很高興地與大家分享一個(gè)好消息：西克第二代全新的輕量型云臺完成開發(fā)，即將面世！

該系列云臺可搭載LMS5xx、LMS1xx及NanoScaner3，此次將首先推出LMS5xx，LMS1xx這兩系列型號。

第二代輕量型云臺相較于第一代標(biāo)準(zhǔn)型云臺，有以下升級：

更高集成度：

標(biāo)準(zhǔn)云臺與輕量云臺硬件拓?fù)鋱D（圖中連線表示部件之間有連接或通訊）

由于輕量型云臺在控制板上集成了各種電源模塊和通訊模板，減少了連線，模塊化的設(shè)計(jì)使云臺有更高的集成度，這代表了產(chǎn)品更穩(wěn)定的性能，更快速的組裝調(diào)試及更小的維護(hù)成本。

更靈活的工作模式：

通常云臺的應(yīng)用模式是固定安裝進(jìn)行場景的3D掃描，隨著對客戶應(yīng)用需求的深入了解，對新一代云臺提出的更高要求，比如云臺安裝在天車上應(yīng)用：

• 當(dāng)天車靜止時(shí)，利用云臺自身的旋轉(zhuǎn)可以對特定區(qū)域和目標(biāo)物進(jìn)行3D掃描；
• 當(dāng)天車做直線運(yùn)動時(shí)，需要云臺當(dāng)作掃描傳感器，配合行車直線運(yùn)動時(shí)的實(shí)時(shí)位置反饋，對所經(jīng)區(qū)域進(jìn)行3D掃描與建模。

新一代云臺從底層控制指令設(shè)計(jì)就支持這兩種功能模式與自由切換，云臺的開發(fā)接口(SDK)從軟件上也同時(shí)支持這兩種模式的數(shù)據(jù)采集與建模。

更強(qiáng)大的Demo軟件：

可同時(shí)適配標(biāo)準(zhǔn)云臺與輕量這兩代云臺。新版本的Demo軟件中：

• 新增了對輕量云臺系列的支持（在使用時(shí)，選擇對應(yīng)的云臺型號即可）
• 新增了通過軟件直接更改云臺IP地址的功能
• 新增了Mode-1控制模式（實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用中，通過該模式，可使云臺快速到達(dá)指定角度位置）*1
• 優(yōu)化了Mode-2控制模式（實(shí)際使用中，可使客戶更高效完成掃描，同時(shí)簡化客戶的開發(fā)工作量）*2

*1、*2：詳細(xì)功能說明可參考輕量云臺操作手冊

輕量云臺在做到更小更輕更經(jīng)濟(jì)的前提下，精度卻沒有明顯變差。如下面兩個(gè)點(diǎn)云圖片，是標(biāo)準(zhǔn)云臺與輕量云臺搭載相同的掃描儀（相同的配置參數(shù)）掃描的，可以看出，輕量云臺精度相較于標(biāo)準(zhǔn)云臺，并沒有明顯的降低。

技術(shù)參數(shù)

典型應(yīng)用

以下為SICK開發(fā)的一些定制化應(yīng)用案例：

• 車載物料（土石方，碎木片）體積測量應(yīng)用

• 布匹自動卸載項(xiàng)目應(yīng)用

• 斗輪機(jī)自動堆取料系統(tǒng)應(yīng)用

• 自動抽樣系統(tǒng)應(yīng)用

• 自動裝車項(xiàng)目應(yīng)用

• 鋼卷裝卸車輛定位檢測

產(chǎn)品資料

本產(chǎn)品附帶云臺操作手冊，如客戶需基于云臺做二次開發(fā)，可提供授權(quán)的云臺開發(fā)接口(C++，支持Windows7/Windows10系統(tǒng))以及對應(yīng)的開發(fā)文檔。

當(dāng)然，客戶也可以基于操作手冊上的云臺底層控制指令，開發(fā)自己的云臺驅(qū)動程序。