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大族機器人應(yīng)用于穿刺手術(shù),為生命保駕護航

http://m.007sbw.cn 2022-02-25 16:23 來源:OFweek機器人網(wǎng)

  科技的發(fā)展與生產(chǎn)力的變革在過去一個世紀(jì)以來以極為迅猛的速度發(fā)生著,機器人也從幻想變?yōu)楝F(xiàn)實,走進生活各個角落,成為人類可靠的伙伴,為人類帶來光明與希望。

  當(dāng)時間進入21世紀(jì),人機協(xié)作技術(shù)的誕生令人與機器人之間的間隙日漸消弭,二者得以在更為親近的距離開展互動與作業(yè)。

  大族機器人以“用機器人技術(shù)為人民服務(wù)”為企業(yè)使命,與合作伙伴攜手,通過協(xié)作機器人開發(fā)運用于醫(yī)療領(lǐng)域穿刺手術(shù),有效輔助醫(yī)生操作,顯著提高手術(shù)效果。

  穿刺手術(shù)是將穿刺針插入人體組織內(nèi)提取病灶樣本、注入藥物及消融病灶的醫(yī)學(xué)診療技術(shù)。穿刺手術(shù)在臨床上有廣泛需求,對人體各個部位的穿刺活檢需要穿刺針精準(zhǔn)到達靶點位置提取活檢組織。

  從技術(shù)流程上,手術(shù)機器人的控制需要通過手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、光學(xué)定位儀與安裝有標(biāo)記點的光學(xué)識別工具來確定機械臂所持穿刺針位姿與 CT 掃描圖像的相對位置關(guān)系,進而控制機械臂使穿刺針抵達靶點。

  因此,從目前醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用來看,輕量安全型的協(xié)作機器人在實際應(yīng)用中存在著較大優(yōu)勢。

  01 、更高的安全性

  重大手術(shù)事關(guān)患者生命安全,對機器人的安全提出了更高的要求:發(fā)生碰撞時必須立即停止;碰觸接觸時也需降低運行速度。

  大族協(xié)作機器人創(chuàng)新性的抱閘設(shè)計在有人、物靠近時,自動進行保護性回彈再停止;另外,機器人在運行時遇到突發(fā)斷電或急停時也會立刻鎖死,不會有滑動、下降趨勢, 且無法移動分毫,這些技術(shù)上的保障在根本上保證了手術(shù)的安全進行。

  02 、更高效的操作

  在智能化控制算法的輔助下,大族機器人可嚴格按照手術(shù)規(guī)范流程開展作業(yè);光學(xué)定位則可在更大程度上避免醫(yī)者的失誤,提高穿刺精度,實現(xiàn)對術(shù)者的精準(zhǔn)穿刺。

  精準(zhǔn)的同時也意味著高效,人機協(xié)作可使更多醫(yī)生高效完成穿刺手術(shù),減少穿刺時間,減輕病人痛苦,同時減少醫(yī)患接觸時長從而降低交叉感染風(fēng)險。

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