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　　R60/R80是匯川技術(shù)首次進入中大負載六關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域的產(chǎn)品。與市場同級別產(chǎn)品相比，R60/R80具有更高的負載，能夠進一步拓寬機器人上下料搬運的應用場景。高負載的同時保證安全、穩(wěn)定 ，并在速度、剛性等關(guān)鍵指標方面超越同級別產(chǎn)品，提升可靠性，創(chuàng)造更高的生產(chǎn)效率。

　　匯川技術(shù)全新發(fā)布的IR-R60/IR-R80六關(guān)節(jié)機器人，最大負載60kg-80kg，為鋰電、硅晶、汽車裝配、半導體等行業(yè)提供更高效、更安全的物料搬運、切割打磨等服務。結(jié)構(gòu)緊湊、柔性安裝，配合匯川全新離線仿真軟件InoRobotsim可實現(xiàn)更優(yōu)化的工作單元布局，更便捷的程序調(diào)試，助力用戶擴大產(chǎn)能、實現(xiàn)高效率生產(chǎn)。

　　相同的扭矩、慣量、輸出功率下，R60的負載較大多數(shù)同級別產(chǎn)品超出10KG。在保留一定負載冗余的情況下，更大的負載意味著單次抓取更多物料，或抓取同樣的物料但保證更安全的設(shè)備工況。

　　高負載的同時保持高速度運行

　　中大負載機器人的運行安全始終是使用者最為關(guān)心的問題。R60/R80從運動安全、停機安全進行設(shè)計，保障機器人持續(xù)安全運行。

　　運動安全——通過高強度結(jié)構(gòu)設(shè)計和限位設(shè)計，結(jié)合動力學運動控制算法，使機器人可進行軌跡路徑偵測、異常狀況判斷等，確保機器人無疲勞失效，實現(xiàn)運動安全，

　　停機安全——通過控制、驅(qū)動、編碼器、高性能抱閘、限位強度等系統(tǒng)技術(shù)，實現(xiàn)機器人在任意異常情況下都能及時停機，并保證停機距離可控。

　　中大負載六軸機器人由于本體質(zhì)量大，負載強，對機械結(jié)構(gòu)的剛性設(shè)計和軟件算法調(diào)節(jié)剛性的能力要求更高。如果剛性不夠，機器人易發(fā)生共振，產(chǎn)生末端抖動。

　　R60/R80通過輕量化設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)和拓撲優(yōu)化仿真，打造輕量、高剛性的機械臂。基于匯川最新開發(fā)的動力學軌跡補償功能軟件，大大提升了機器人軌跡的柔順性，實現(xiàn)了用戶最優(yōu)軌跡的自動規(guī)劃，并基于軌跡優(yōu)化的自學習振動抑制功能，最大程度降低末端抖動。

　　一流的負載扭矩水平，帶來機器人運動的高剛性

　　配合IRCB100高防護控制柜，支持Ethernet/IP、ModBus、Ethercat總線協(xié)議的標準化，可實現(xiàn)不同品牌產(chǎn)品的無縫替換。Ethercat一網(wǎng)到底，能使機器人和周邊設(shè)備實現(xiàn)控制和信息的超高速交互。機器人與上位機的交互，可實時采集機器人運行數(shù)據(jù)，偵測運行狀態(tài)，實現(xiàn)預測性維護。

　　再通過匯川離線仿真軟件平臺InoRobotsim，第三方程序?qū)肟芍苯訉⒃衅放瞥绦蚯袚Q成匯川程序，并快速生成機器人軌跡。

　　IRCB100控制柜具有強大的兼容性，支持30~300kg負載范圍內(nèi)多款六軸機器人（正在開發(fā)中）

　　匯川離線仿真軟件平臺InoRobotSim是R60/R80的最佳拍檔，其高精度節(jié)拍仿真、軌跡仿真功能可幫助工程師實現(xiàn)多點位快速調(diào)試，無需現(xiàn)場示教。

　　對于設(shè)備密集型產(chǎn)線，InoRobotSim的布局仿真功能，可離線對R60/R80 工裝夾具及周邊輔助設(shè)備進行布局，模擬仿真，提前評估設(shè)備布局、場地規(guī)劃，縮短項目落地周期。也可提前識別布局不合理或有干涉的地方，防止設(shè)備返工。

　　此外，R60/R80為了滿足拋光打磨、去毛刺、涂膠等多種污染工況的應用需求，具備本體IP65/手腕IP67高防護等級，延長機器人工作壽命。

　　R60/R80廣泛應用于裝配、物料搬運、上下料、拋光打磨、去毛刺、涂膠、包裝、激光切割等工藝環(huán)節(jié)。不僅如此，在鋰電（電芯）從堆棧、入殼、一次注液、化成、組盤物流、倉儲下料直至鋰電（Pack）絕緣測試、條碼打印的全流程生產(chǎn)環(huán)節(jié)，R60/R80是可靠的理想選擇。