http://m.007sbw.cn 2022-06-15 10:03 來源:中華網(wǎng)
6月14日,華為技術(shù)有限公司“機(jī)器人的安全防護(hù)方法、裝置與機(jī)器人”專利獲授權(quán)。
摘要顯示,本專利方法包括:獲取電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù),若檢測(cè)到電機(jī)滿足過載觸發(fā)條件,則執(zhí)行過載安全處理策略;在滿足碰撞檢測(cè)條件下,對(duì)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè),若檢測(cè)到發(fā)生碰撞,則執(zhí)行對(duì)應(yīng)碰撞安全處理策略。