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　　ABB全新機(jī)器人拆垛解決方案

　　Robotic Depalletizar

• 針對(duì)各種物流作業(yè)的解決方案，可取代繁重的人工卸載，顯著提高效率
• 機(jī)器視覺(jué)軟件能夠快速高效地處理高度復(fù)雜的拆垛任務(wù)，提高產(chǎn)能、降低成本
• ABB的RobotStudio®數(shù)字孿生軟件能幫助客戶構(gòu)建定制化應(yīng)用程序，滿足業(yè)務(wù)需求
• 易與ABB自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）集成

　　近日，ABB推出全新機(jī)器人拆垛解決方案，用于處理物流、電子商務(wù)、健康醫(yī)療和消費(fèi)品包裝行業(yè)的復(fù)雜拆垛任務(wù)。通過(guò)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)軟件，該解決方案可快速評(píng)估各種類型的箱體，使客戶能夠在輕松、快捷地將其安裝后，高效處理各種貨物。話不多說(shuō)，先來(lái)看個(gè)視頻，感受它的強(qiáng)大吧~

　　ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人Marc Segura表示：“消費(fèi)者行為的變化促進(jìn)了諸如全渠道、直接面向消費(fèi)者（D2C）和電子商務(wù)等新型銷售渠道的增加，而這又反向推動(dòng)了人們對(duì)更靈活有效的訂單執(zhí)行與分銷基礎(chǔ)設(shè)施的需求。ABB機(jī)器人拆垛解決方案能夠從單一托盤和混合托盤上卸載不同規(guī)格的箱體，有助于滿足這一需求，支持客戶更快、更精準(zhǔn)地處理各種類型的貨物，為分銷過(guò)程的下一個(gè)階段做好準(zhǔn)備。”

　　機(jī)器視覺(jué)技術(shù)+機(jī)器學(xué)習(xí)算法

　　隨著托盤的組合與配置愈發(fā)多樣化，拆垛任務(wù)也變得愈加復(fù)雜。不僅如此，這項(xiàng)曾經(jīng)由人工完成的分揀工作也面臨著人員流動(dòng)率高、招聘成本日益增長(zhǎng)的問(wèn)題。ABB拆垛機(jī)器人通過(guò)采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法，能夠快速高效地處理高達(dá)2.8米的貨物，從而解決以上難題，而這也是目前唯一能處理此高度物品的解決方案。

　　ABB拆垛機(jī)器人軟件根據(jù)視覺(jué)傳感器收集的信息，為機(jī)器人提供每個(gè)箱體的精準(zhǔn)抓取點(diǎn)。機(jī)器人可抓取負(fù)載高達(dá)30公斤的箱體，并將其放置在另一個(gè)托盤或出料傳送帶上。該系統(tǒng)的速度和精度可使其能夠以每小時(shí)650次的速度工作，24小時(shí)全天候作業(yè)。

　　視覺(jué)傳感器能使機(jī)器人檢測(cè)到托盤上的特定箱體，準(zhǔn)確可靠地卸載不同類型的托盤。這些托盤包括同類箱體的單一托盤；包含各種不同類型箱體但相同層上為同類箱體的“彩虹托盤”；以及包含不同重量、形狀和材質(zhì)箱體的混合托盤。

　　該解決方案配備一系列四軸和六軸機(jī)器人，可靈活處理無(wú)論是簡(jiǎn)單還是復(fù)雜的拆垛任務(wù)?？蛻艨赏ㄟ^(guò)ABB的RobotStudio®數(shù)字孿生軟件，根據(jù)自己貨物的尺寸、重量和托盤類型構(gòu)建定制化的模擬程序。

　　模塊化的協(xié)作布局可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制，并結(jié)合先進(jìn)的激光和雷達(dá)掃描儀及光幕系統(tǒng)掃描機(jī)器人周圍環(huán)境，確保工人的安全。ABB拆垛機(jī)器人功能模塊還能集成自主移動(dòng)機(jī)器人，進(jìn)一步提升柔性。僅需三周安裝時(shí)間，便能為倉(cāng)庫(kù)和運(yùn)輸中心構(gòu)建一個(gè)功能強(qiáng)大且靈活的貨物處理系統(tǒng)。