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　　機(jī)器手臂自動焊接已經(jīng)在當(dāng)今制造業(yè)得到廣泛使用。對比傳統(tǒng)焊接方式，機(jī)器手臂焊接不僅效率更高，而且還擁有諸多焊接模式，可滿足不同焊接需求。其中，優(yōu)傲機(jī)器手臂更是在擁有以上特性的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了更高的靈活性、更快的速度以及更大的作業(yè)半徑，以此更好的勝任各類小批量、多組合的焊接工作，進(jìn)而贏得了眾多制造業(yè)企業(yè)的認(rèn)可。

圖源ur機(jī)器人官網(wǎng)

　　機(jī)器手臂具有更高的穩(wěn)定性，更不易受到外界因素的干擾，進(jìn)而有效避免人工操作下所可能產(chǎn)生的焊接誤差，確保每一次焊接的參數(shù)的一致性。另外，機(jī)器手臂焊接也不會產(chǎn)生弧光、煙塵等，對于企業(yè)員工的健康亦有極大的保障。得益于此，機(jī)械手臂已經(jīng)成為當(dāng)下工業(yè)自動化生產(chǎn)線上不可或缺的一大裝備。

　　另外，作為一種柔性傳輸非接觸焊接方式，機(jī)器手臂焊接在凸顯速度更快、精度高、環(huán)保無耗材等特性的同時，搭配上強(qiáng)大的后臺軟件功能支持，亦實現(xiàn)了更高的兼容性。在某高速公路工程中，一位項目負(fù)責(zé)人就表示，一臺機(jī)器人就可以代替6名工人，并且在橋梁蓋梁骨架片的鋼筋焊接中精度也更高，這極大程度上降低了人工工作量。另外，工人們也可對機(jī)械臂進(jìn)行適時調(diào)整，以更好的適應(yīng)各類突發(fā)場景。

　　那么機(jī)械臂焊接是如何工作的呢？在絕大多數(shù)情況下，工人們只需要給機(jī)器手臂設(shè)置好焊接參數(shù)、運(yùn)動軌跡、然后按下按鈕，機(jī)械手臂就會自動完成焊接、清理工作，并可“不辭勞苦”的進(jìn)行數(shù)小時重復(fù)焊接。對比在傳統(tǒng)焊接場景中，工人們需要戴上厚重的防護(hù)服，彎腰蹲地等等，在各大工廠引入機(jī)器手臂后，工人們再也不用如此煩勞，只需要拿著遙控器遙控，然后輸入代碼，讓機(jī)械手臂快速抵達(dá)工作點，然后順利完成各項指令即可。不僅如此，現(xiàn)如今越來越多的機(jī)器手臂也可以實現(xiàn)自主通過線激光進(jìn)行定位，這進(jìn)一步免除了機(jī)器手臂編程過程，讓整個機(jī)器手臂的操作變得更為簡單，同時也進(jìn)一步提高了機(jī)器手臂的普及率。

　　當(dāng)然，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手臂不僅可以完成焊接工作，還可以在其他領(lǐng)域有著更為出色的表現(xiàn)。比如優(yōu)傲機(jī)械手臂，就可以輕松勝任從組裝到噴漆，從擰螺絲到貼標(biāo)簽，從包裝到拋光，從注塑成型到焊接的各式任務(wù)，最新型的UR20，更是擁有長達(dá)1750毫米的作業(yè)半徑，搭配優(yōu)秀的運(yùn)動控制能力（速度提升65%，扭矩提升25%，有效載荷能力也達(dá)到了20千克），這讓機(jī)器手臂可以負(fù)載更多的同時，擴(kuò)大了抓握工件的形狀選擇范圍，以此勝任更多工作，在更多的領(lǐng)域發(fā)揮功能。回過頭來，就單純講焊接這一點，憑借優(yōu)秀的穩(wěn)定性、靈活性以及較長的作業(yè)半徑，，優(yōu)傲機(jī)器手臂對比其他機(jī)械臂，也能有效避免焊接電流、電壓波動，讓整個焊接更為穩(wěn)定，讓焊接質(zhì)量更優(yōu)保障。

　　基于以上因素，不少專業(yè)人士也表示，機(jī)械手臂所擁有的智能感知、自主決策等功能，讓其可以迅速適應(yīng)各類復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，可輕松勝任各類場景下家的焊接工作。特別是在小回轉(zhuǎn)半徑和狹小區(qū)域內(nèi)，機(jī)器手臂更是可實現(xiàn)無干擾高密度布局，給予企業(yè)更多便捷。

　　現(xiàn)如今，越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始引入機(jī)器手臂，在降低職工勞動強(qiáng)度的同時，也顯著提升了焊接質(zhì)量、提高了工作效率，讓企業(yè)盡享智能化建設(shè)的美好?？梢哉f，機(jī)器手臂的廣泛使用解決了各類工件組型焊接難題，填補(bǔ)了企業(yè)智能化裝備空白，讓越來越多的企業(yè)輕松完成從人工到機(jī)械化，再到人工智能化的深刻變革。