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　　2022年8月5日，美的集團中央研究院主導，聯(lián)合美的工業(yè)技術事業(yè)群廣東極亞精機科技有限公司完成的“諧波減速機高精度長壽命設計技術研究及應用”項目成功召開科技成果鑒定會。

　　鑒定會由廣東省機械工程學會主持，來自清華大學金元生院士、哈爾濱工業(yè)大學趙杰教授、重慶大學王家序教授、燕山大學許立忠教授、中國電器科學研究院陳偉升教授級高工、廣州機械科學研究院閔新和教授級高工、佛山市科學技術學院范彥斌教授等7位不同領域的權威專家組成鑒定委員會。鑒定組專家聽取了項目匯報、審查了相關技術資料、觀看了現(xiàn)場樣機，經(jīng)過質(zhì)詢和討論，鑒定委員會認為本項目研發(fā)的諧波減速機整體性能達到“國際先進”水平，凸輪形狀、柔輪壁厚及齒形設計技術達到“國際領先”水平，一致同意通過科技成果鑒定。

線上、線下鑒定專家與項目組成員

　　諧波減速機是工業(yè)機器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能，占機器人總成本30%以上。由于缺乏系統(tǒng)性的參數(shù)化正向設計評價體系，諧波減速機雖已實現(xiàn)國產(chǎn)化，但其精度及壽命依舊落后于國外領頭企業(yè)的產(chǎn)品。立足于《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》及《廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2021-2025年）》，美的集團組建了行業(yè)領先的中日聯(lián)合研發(fā)團隊，在機器人用高精度長壽命減速機研發(fā)領域大力投入，研究具有自主知識產(chǎn)權的正向設計技術，系統(tǒng)解決該領域國產(chǎn)化“卡脖子”技術難題，并實現(xiàn)技術研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化。

　　本項目成果的主要技術創(chuàng)新點：（1）基于軸承承載及壽命驅(qū)動的凸輪復合曲線設計技術。（2）基于多目標優(yōu)化的柔輪壁厚形狀最優(yōu)化設計技術。（3）基于波發(fā)生器徑向彈性變形的齒廓設計方法。

　　應用上述技術研制的諧波減速機產(chǎn)品，經(jīng)過國家工業(yè)機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（廣東）檢測，產(chǎn)品綜合性能水平達到行業(yè)龍頭企業(yè)同等水平，本產(chǎn)品還通過了庫卡機器人有限公司10000小時壽命測試，測試后產(chǎn)品精度退化量小于0.5角分，剛度K1退化量小于30%，精度保持性國際領先。

美的自主研制的諧波減速機

　　美的集團在本項目所創(chuàng)新的技術，使諧波減速機擁有更高的精度以及更長的設計壽命，大大提高了諧波減速機的性能，降低因減速機損壞帶來的各種損失，可廣泛應用于機器人、機床、搬運車/AGV（自動導引車）、物流輸送設備、汽車制造等多個行業(yè)領域。同時，通過不斷的強化技術創(chuàng)新，優(yōu)化技術細節(jié)，可顯著提高我國工業(yè)機器人產(chǎn)品的國際競爭力和行業(yè)標準，也能夠促進國產(chǎn)諧波減速機邁向更高層次，帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益。