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美的集團諧波減速機項目獲“國際領先”科技鑒定 解決“卡脖子”技術難題

http://m.007sbw.cn 2022-08-08 14:28 來源:美的集團

  2022年8月5日,美的集團中央研究院主導,聯(lián)合美的工業(yè)技術事業(yè)群廣東極亞精機科技有限公司完成的“諧波減速機高精度長壽命設計技術研究及應用”項目成功召開科技成果鑒定會。

  鑒定會由廣東省機械工程學會主持,來自清華大學金元生院士、哈爾濱工業(yè)大學趙杰教授、重慶大學王家序教授、燕山大學許立忠教授、中國電器科學研究院陳偉升教授級高工、廣州機械科學研究院閔新和教授級高工、佛山市科學技術學院范彥斌教授等7位不同領域的權威專家組成鑒定委員會。鑒定組專家聽取了項目匯報、審查了相關技術資料、觀看了現(xiàn)場樣機,經(jīng)過質(zhì)詢和討論,鑒定委員會認為本項目研發(fā)的諧波減速機整體性能達到“國際先進”水平,凸輪形狀、柔輪壁厚及齒形設計技術達到“國際領先”水平,一致同意通過科技成果鑒定。

線上、線下鑒定專家與項目組成員

  諧波減速機是工業(yè)機器人的核心零部件,其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能,占機器人總成本30%以上。由于缺乏系統(tǒng)性的參數(shù)化正向設計評價體系,諧波減速機雖已實現(xiàn)國產(chǎn)化,但其精度及壽命依舊落后于國外領頭企業(yè)的產(chǎn)品。立足于《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》及《廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃(2021-2025年)》,美的集團組建了行業(yè)領先的中日聯(lián)合研發(fā)團隊,在機器人用高精度長壽命減速機研發(fā)領域大力投入,研究具有自主知識產(chǎn)權的正向設計技術,系統(tǒng)解決該領域國產(chǎn)化“卡脖子”技術難題,并實現(xiàn)技術研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化。

  本項目成果的主要技術創(chuàng)新點:(1)基于軸承承載及壽命驅(qū)動的凸輪復合曲線設計技術。(2)基于多目標優(yōu)化的柔輪壁厚形狀最優(yōu)化設計技術。(3)基于波發(fā)生器徑向彈性變形的齒廓設計方法。

  應用上述技術研制的諧波減速機產(chǎn)品,經(jīng)過國家工業(yè)機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(廣東)檢測,產(chǎn)品綜合性能水平達到行業(yè)龍頭企業(yè)同等水平,本產(chǎn)品還通過了庫卡機器人有限公司10000小時壽命測試,測試后產(chǎn)品精度退化量小于0.5角分,剛度K1退化量小于30%,精度保持性國際領先。

美的自主研制的諧波減速機

  美的集團在本項目所創(chuàng)新的技術,使諧波減速機擁有更高的精度以及更長的設計壽命,大大提高了諧波減速機的性能,降低因減速機損壞帶來的各種損失,可廣泛應用于機器人、機床、搬運車/AGV(自動導引車)、物流輸送設備、汽車制造等多個行業(yè)領域。同時,通過不斷的強化技術創(chuàng)新,優(yōu)化技術細節(jié),可顯著提高我國工業(yè)機器人產(chǎn)品的國際競爭力和行業(yè)標準,也能夠促進國產(chǎn)諧波減速機邁向更高層次,帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益。

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