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　　全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機(jī)器人最新視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車經(jīng)過一系列嚴(yán)格的評(píng)估和測試，正式獲得歐盟CE安全認(rèn)證證書，獲得此次CE認(rèn)證的具體車型為未來機(jī)器人P系列、R系列及E系列無人叉車。

　　“歐盟史上最全面最嚴(yán)格”考核

　　獲極高標(biāo)準(zhǔn)安全保證

　　“CE”認(rèn)證證書是制造商進(jìn)入歐洲市場的通行證，適用于歐盟27個(gè)成員國和歐洲自由貿(mào)易協(xié)會(huì)EFTA的4個(gè)成員國。CE認(rèn)證有二十多個(gè)指令測試，當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品覆蓋多個(gè)指令時(shí)，必須通過所有相關(guān)的指令測試，才能獲得CE認(rèn)證證書。

　　未來機(jī)器人P、R、E三大系列無人叉車均通過了極為嚴(yán)格的MD（Machinery Directive，機(jī)械指令）指令測試及RED(The Radio Equipment Directive，無線電設(shè)備指令)指令測試，其中MD指令測試采用最新的EN ISO3691-4:2020標(biāo)準(zhǔn)，這是針對(duì)無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)安全的新標(biāo)準(zhǔn)。

　　新標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了更多的使用場景和操作模式，從前端應(yīng)用場景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及風(fēng)險(xiǎn)分析、安全系統(tǒng)硬件架構(gòu)，軟件安全設(shè)計(jì)、安全功能測試和現(xiàn)場測試等多個(gè)方面；它加強(qiáng)了對(duì)無人駕駛工業(yè)車輛安全的功能和車輛自動(dòng)功能的驗(yàn)證，驗(yàn)證方法從舊版標(biāo)準(zhǔn)的單一功能性測試驗(yàn)證升級(jí)為從Designcheck、Calculation、Inspection(visualoraudible)、Measurement、Functionaltest五個(gè)方面，新標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證方法更細(xì)致全面，新標(biāo)準(zhǔn)也被譽(yù)為“歐盟考核史上最全面也最嚴(yán)格”的安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　新標(biāo)準(zhǔn)采用PL（Performance Level）性能等級(jí)，用于規(guī)定控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件在于其條件下執(zhí)行安全功能的離散等級(jí)，并要求控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分的PL必須高于或等于所要求的性能（PLr）。未來機(jī)器人P、R、E三大系列無人叉車在通過指令測試時(shí)，各項(xiàng)安全功能不僅完全符合所需達(dá)到的安全性能等級(jí)，同時(shí)在意外啟動(dòng)、超速檢測、負(fù)載穩(wěn)定性控制等幾項(xiàng)安全性能指標(biāo)上達(dá)到遠(yuǎn)超MD測試標(biāo)準(zhǔn)性能等級(jí)的水平，擁有極高標(biāo)準(zhǔn)的安全保證。

　　物流柔性邊界再突破

　　無人叉車導(dǎo)航方式新格局

　　未來機(jī)器人除了在安全上嚴(yán)格要求自身的產(chǎn)品外，也時(shí)刻把作業(yè)效率、客戶需求與痛點(diǎn)放在產(chǎn)品研發(fā)的第一位。本次通過CE認(rèn)證的P、R、E三大系列無人叉車，基于視覺+3D激光導(dǎo)航的多模態(tài)融合導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)無人叉車使用場景的深水區(qū)突破，使得企業(yè)內(nèi)部物流柔性邊界再拓展。

　　無人叉車自進(jìn)入物流市場以來，業(yè)內(nèi)無人叉車的定位導(dǎo)航方式由最初的磁條/磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航逐步升級(jí)為2D 激光SLAM導(dǎo)航。無人叉車的智能化水平越來越高，客戶對(duì)于場景的突破，簡易化設(shè)施、柔性化生產(chǎn)的需求也在一步步提高。

　　傳統(tǒng)的磁條/磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航方式都存在局限性大、部署成本高、部署時(shí)間長等缺陷，對(duì)場景的適配要求高，柔性不足。與前幾者相比，雖然2D激光SLAM在這幾方面都優(yōu)于傳統(tǒng)，但受限于所使用的2D激光傳感器，仍然有如下常見不足：

　　2D激光SLAM無人叉車絕大部分的應(yīng)用場景都局限在室內(nèi)，且對(duì)地平面的傾斜程度，平整程度都有明確要求；

　　傳感器視域較小，容易受到工況場景內(nèi)的動(dòng)態(tài)物體影響；

　　對(duì)于常見的高變化物流場景，如密集高堆疊 、密集高料籠場景無能為力，需要借助精確測量的高反條做為增強(qiáng)手段，但如此一來，就增加了前期施工與后期維護(hù)的成本。

　　此次未來機(jī)器人采用基于視覺+3D激光的多模態(tài)融合導(dǎo)航方式，針對(duì)客戶的這些柔性需求與痛點(diǎn)，提供了一套領(lǐng)先的解決方案。未來機(jī)器人視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車應(yīng)用場景不再局限于室內(nèi)，不受地面平整度影響，支持常見的室內(nèi)外、園區(qū)內(nèi)外坡度小于15°的斜坡上下坡，實(shí)現(xiàn)無人叉車在園區(qū)內(nèi)外、室內(nèi)外場景下平滑切換。

　　對(duì)于常見的物流“深水區(qū)”場景，例如月臺(tái)尾掏車裝卸，視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車在原有的作業(yè)能力上進(jìn)一步提升，支持上下月臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)從尾掏車卸貨、下月臺(tái)再進(jìn)入室內(nèi)倉儲(chǔ)的全流程定位，反之亦可。提升無人叉車的作業(yè)連貫性，從而提升裝卸物流到生產(chǎn)物流的整體運(yùn)行效率。

　　同時(shí)，對(duì)于物流倉儲(chǔ)中常見的密集高堆疊、密集高料籠等高變化場景，未來機(jī)器人視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車均能出色適應(yīng)與支持，無懼場景的環(huán)境變化，將無人物流、無人工廠的柔性邊界再拓展。

　　未來機(jī)器人視覺+3D激光導(dǎo)航系列無人叉車拓展物流柔性邊界的同時(shí)，不以成本提高為前提，依然保持著一款叉車產(chǎn)品該有的精度與效率要求。項(xiàng)目前期施工環(huán)節(jié)，3D建圖簡便迅捷。在上萬平方米的倉庫內(nèi)，無人叉車僅需10分鐘便可完成地圖模型的自動(dòng)搭建；物流作業(yè)環(huán)節(jié)，未來機(jī)器人視覺+3D激光導(dǎo)航配合高精度3D感知技術(shù)，可以在密集地堆庫、高位存取、月臺(tái)裝卸等復(fù)雜場景下，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)取放貨（誤差±5mm），進(jìn)一步提升無人叉車作業(yè)效率與精度。

　　視覺+3D激光導(dǎo)航

　　項(xiàng)目應(yīng)用驗(yàn)證技術(shù)實(shí)力

　　在被譽(yù)為內(nèi)部物流 “高地”的無人裝卸場景中，未來機(jī)器人通過成功落地“低欄貨車無人裝卸”項(xiàng)目，驗(yàn)證視覺+3D激光導(dǎo)航方式給無人叉車帶來的效率與柔性的提升。

　　在知名石化企業(yè)內(nèi)部物流升級(jí)項(xiàng)目中，室外裝卸場景中存在著地面有溝坎、車廂板凹凸不平、登車橋與地面形成斜面坡度等問題，未來機(jī)器人VNE20平衡重?zé)o人叉車（含2T~3.5T 不同型號(hào)）通過搭載視覺及3D激光SLAM，提取環(huán)境圖像信息，同步定位并創(chuàng)建自然特征地圖，精準(zhǔn)識(shí)別地面路況；同時(shí)結(jié)合智能算法與仿真建模計(jì)算，沉淀項(xiàng)目數(shù)據(jù)，從無人叉車行駛速度，加速度，貨叉舉升高度等方面進(jìn)行不斷調(diào)整優(yōu)化，在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境場景下實(shí)現(xiàn)高效安全作業(yè)。

　　在項(xiàng)目導(dǎo)入過程中，未來機(jī)器人視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車擁有強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性能，減少項(xiàng)目施工及交付周期，降低客戶成本，提升ROI；項(xiàng)目整體改造完成后，不僅成功達(dá)到客戶的預(yù)期成果，而且VNE20以30托/小時(shí)的貨物出庫到裝車效率，提高倉庫貨物周轉(zhuǎn)率與裝車效率。

　　制造業(yè)是中國工業(yè)發(fā)展的重中之重，制造場景復(fù)雜多樣，工業(yè)無人車輛在智能化、柔性化的提升上還有很大的空間，距離實(shí)現(xiàn)大規(guī)模復(fù)制尚有一定距離。全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來機(jī)器人踐行安全理念，打造符合國際高標(biāo)準(zhǔn)安全要求的工業(yè)無人車輛，讓客戶放心使用；堅(jiān)持技術(shù)研發(fā)與突破，通過領(lǐng)先的技術(shù)幫助企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)柔性化、工廠智能化，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。