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　　各行各業(yè)的制造商及其倉(cāng)庫(kù)服務(wù)供應(yīng)商都在不斷尋求流程優(yōu)化，以應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺、競(jìng)爭(zhēng)加劇以及市場(chǎng)對(duì)敏捷生產(chǎn)和快速交付的要求。經(jīng)過(guò)幾年的時(shí)間，AMR (Autonomous Mobile Robots) 已成為全球企業(yè)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)自動(dòng)化的一種有效方式。隨著 AMR 成為一項(xiàng)越來(lái)越被認(rèn)可的技術(shù)，制造商、倉(cāng)庫(kù)和配送設(shè)施需要滿(mǎn)足更加復(fù)雜的要求：它們需要專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)化支持，從面向一般的 AMR 到叉車(chē)和高空作業(yè)車(chē)，再到自動(dòng)導(dǎo)向車(chē) (AGV)，以便更快、更準(zhǔn)確地接收、存儲(chǔ)、移動(dòng)和運(yùn)送物品。

　　不斷發(fā)展的自動(dòng)化趨勢(shì)，加上不同的 AMR 及其它自動(dòng)化車(chē)輛的部署，讓內(nèi)部物流交通狀況變得更加復(fù)雜。物流系統(tǒng)可能來(lái)自不同的供應(yīng)商，具有不同的操作標(biāo)準(zhǔn)和獨(dú)立的控制系統(tǒng)。這種復(fù)雜性對(duì)最終用戶(hù)而言并不友好，最終用戶(hù)追求的是易用性，希望整個(gè) AMR 及自動(dòng)化車(chē)隊(duì)使用的是統(tǒng)一的控制和支持機(jī)制。因此，交互操作就成了一個(gè)非常值得探討的話題。以下是 MiR 對(duì)五個(gè)典型問(wèn)題的回答。

　　什么是 AMR 的交互操作

　　目前的情況是，每家 AMR 供應(yīng)商都有自己定制的車(chē)隊(duì)管理軟件，這使最終用戶(hù)很難高效操作由不同的 AMR 和 AGV 品牌組成的車(chē)隊(duì)。簡(jiǎn)而言之，交互操作是指中央管理系統(tǒng)能夠通過(guò)統(tǒng)一的控制源和統(tǒng)一的界面與來(lái)自不同供應(yīng)商的車(chē)隊(duì)硬件進(jìn)行溝通和協(xié)調(diào)，從而降低進(jìn)一步使用 AMR 的門(mén)檻。

　　AMR 交互操作主要面臨哪些挑戰(zhàn)

　　從客戶(hù)最初的角度來(lái)看，如果市場(chǎng)上有很多同類(lèi)商品，就沒(méi)有必要非與一個(gè)供應(yīng)商綁在一起。所以，互操作性對(duì)客戶(hù)意義重大。但即便到今天已經(jīng)奠定了互操作性標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)（如 MassRobotics 和 VDA 5050），要想充分發(fā)揮互操作性的優(yōu)勢(shì)，依然還有很長(zhǎng)的路要走。

　　交互操作的背后潛藏著一些商業(yè)挑戰(zhàn)。對(duì)于究竟該由誰(shuí)為系統(tǒng)的性能表現(xiàn)負(fù)責(zé)，目前還很難界定。是由第三方車(chē)隊(duì)管理器供應(yīng)商對(duì)系統(tǒng)故障負(fù)責(zé)，還是由雖然沒(méi)有設(shè)計(jì)車(chē)隊(duì)管理器但仍在提供數(shù)據(jù)的機(jī)器人制造商負(fù)責(zé)？又或是由連接到最終用戶(hù)的 ERP/WMS 系統(tǒng)的接口來(lái)負(fù)責(zé)？目前對(duì)此尚無(wú)定論。

　　從技術(shù)角度來(lái)看，每個(gè)供應(yīng)商通常有兩種軟件：一是機(jī)器人內(nèi)置軟件，控制基于機(jī)器人的規(guī)劃和基于車(chē)隊(duì)管理器的規(guī)劃，但如何在第三方系統(tǒng)中管理不同供應(yīng)商的不同地圖和配置等還沒(méi)有明確。二是車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)，車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量尚未標(biāo)準(zhǔn)化，因此很難明確哪些數(shù)據(jù)可以在兩個(gè) AMR 系統(tǒng)之間交換。

　　什么是 VDA 5050 和 MassRobotics

　　VDA5050 是關(guān)于如何在不同的 AGV（可能來(lái)自不同的供應(yīng)商）和同一個(gè)控制系統(tǒng)之間進(jìn)行通信的標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)描述了控制層和 AGV 之間的接口和協(xié)議。如果 AMR 放棄一些自主權(quán)，就可以滿(mǎn)足這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　該標(biāo)準(zhǔn)旨在使符合要求的 AGV 和移動(dòng)機(jī)器人能夠使用同一個(gè)車(chē)隊(duì)管理軟件進(jìn)行協(xié)同工作。它描述了兩個(gè)實(shí)體之間的通信：即 AGV 和車(chē)隊(duì)管理器，因此 VDA 5050 需要在通信渠道的兩端實(shí)施才能正常工作。VDA 5050 的目的是在底層控制流程，這與讓不同的供應(yīng)商提供可以在車(chē)間共存和協(xié)商的車(chē)隊(duì)解決方案形成了鮮明的對(duì)比。

　　VDA 5050 是歐洲關(guān)于 AGV 和 AMR 互操作性的標(biāo)準(zhǔn)。它由德國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì) (VDA) 和德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì) (VDMA) 物料搬運(yùn)和內(nèi)部物流協(xié)會(huì)聯(lián)合發(fā)起。盡管是由德國(guó)協(xié)會(huì)發(fā)起的，但它將在歐洲各地得到廣泛使用，也可能用到別的地區(qū)。

　　MassRobotics 是美國(guó)的交互操作標(biāo)準(zhǔn)概念。該機(jī)構(gòu)的宗旨是制定標(biāo)準(zhǔn)以部署來(lái)自不同供應(yīng)商的 AMR 和其它自動(dòng)化設(shè)備，并讓它們?cè)谕粋€(gè)環(huán)境中協(xié)同工作。該標(biāo)準(zhǔn)將允許不同類(lèi)型的機(jī)器人共享狀態(tài)信息和操作慣例，以便它們能夠有效地共存。

　　VDA 5050 和 MassRobotics 目前都處于早期階段，當(dāng)前版本僅限于基本功能，比如向 AMR/AGV 傳遞命令和發(fā)送行動(dòng)指令。二者尚未涉及為確保多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作而必須考慮的許多其它因素。

　　第三方車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)是否會(huì)讓供應(yīng)商自己的軟件和車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)成為多余

　　互操作帶來(lái)了許多優(yōu)勢(shì)，第三方車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)遲早可以接管內(nèi)部物流交通規(guī)劃和一些數(shù)據(jù)交換，但要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)并不容易，目前仍處于早期階段。這些標(biāo)準(zhǔn)仍在測(cè)試中，目前沒(méi)有第三方車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)能夠提供與 MiR Fleet 等相同的車(chē)隊(duì)管理選項(xiàng)和數(shù)據(jù)。如上所述，互操作性仍有許多商業(yè)和技術(shù)挑戰(zhàn)需要解決。因此，供應(yīng)商自有的機(jī)器人軟件和車(chē)隊(duì)管理軟件對(duì)于確保 AMR 的性能仍然是顯而易見(jiàn)的，而且未來(lái)幾年也是如此。

　　在不久的將來(lái)，更有可能看到的是系統(tǒng)之間的共存，所以 AMR 制造商會(huì)將交互操作融入他們的系統(tǒng)中，以便集成到第三方車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)中，或者作為第三方管理系統(tǒng)用來(lái)處理來(lái)自不同 AMR 和其它自動(dòng)化車(chē)輛的整體物流交通控制。對(duì)于高級(jí)功能、數(shù)據(jù)收集、預(yù)測(cè)性維護(hù)、開(kāi)發(fā)等，由 AMR 制造商提供的先進(jìn)軟件仍然是成功整合的一個(gè)關(guān)鍵。

　　MiR 對(duì)交互操作的看法是什么

　　作為一家以客戶(hù)為導(dǎo)向的公司，MiR 充分認(rèn)識(shí)到不同的 AMR 和 AGV 之間需要具備交互操作，才能實(shí)現(xiàn)跨品牌的高效物流交通管理。因此，MiR 有一支專(zhuān)門(mén)的互操作性團(tuán)隊(duì)，不僅參與了 VDA 5050 的制定，而且是 MassRobotics AMR 交互操作工作組的成員。

　　此外，MiR 還有一個(gè)開(kāi)放接口，其本質(zhì)上可以與第三方車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)進(jìn)行整合。MiR 參與了“5G-Robot - 5G 自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目，MiR 在 5G-Robot 項(xiàng)目中發(fā)揮了積極作用。該項(xiàng)目由奧爾堡大學(xué)、MiR、優(yōu)傲機(jī)器人 (Universal Robots)、Intelligent Systems、Technicon、Telenor、諾基亞 (Nokia) 以及工業(yè)最終客戶(hù) Novo Nordisk、Grundfos、Danfoss 和 LEGO 合作開(kāi)展。該項(xiàng)目得到了丹麥創(chuàng)新基金的支持，旨在降低使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化的門(mén)檻。在該項(xiàng)目中，MiR 為降低機(jī)器人部署的復(fù)雜性做出了貢獻(xiàn)，包括使 MiR 的移動(dòng)機(jī)器人能夠在第三方車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)中工作。

　　MiR 確信，交互操作將成為內(nèi)部物流一個(gè)日益重要的部分，因?yàn)榭蛻?hù)希望能夠創(chuàng)建自己的理想自動(dòng)化解決方案，并通過(guò)一個(gè)集中點(diǎn)進(jìn)行管理，從而達(dá)到新的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)。