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雖然機器換人的進程如火如荼，但在原先一些面積較大、作業(yè)線路長、環(huán)境復(fù)雜的室內(nèi)外移動作業(yè)場景中，很多企業(yè)嘗試使用機器人后很快會選擇放棄。

因為在這些工廠、電網(wǎng)、鐵路、農(nóng)業(yè)場景，往往建圖面積超過50萬平米，而且大多需要3D建圖，這就導(dǎo)致終端企業(yè)很難快速實現(xiàn)機器人開發(fā)應(yīng)用。

一方面移動機器人產(chǎn)品編程難，開發(fā)流程復(fù)雜，對于不懂代碼、不會集成的企業(yè)來說，想要快速部署落地實在是一項很大的挑戰(zhàn)。另一方面，大面積建圖也對于運行速度、導(dǎo)航方式等提出了更多元化的挑戰(zhàn)，

一直以來，市場其實非常期待一款自主性能強，易于開發(fā)，便于部署的機器人軟硬件平臺。據(jù)了解，目前松靈全新發(fā)布的NAVIS平臺配合全系列底盤，已經(jīng)能夠全程無人自主地廣泛適用于各個場景。在通用性底盤的基礎(chǔ)上，NAVIS平臺幫助機器人完美融入自主化特征，并具備顯著的低成本、高效率特征，有效幫助了企業(yè)實現(xiàn)降本增效。

▍四大核心場景降本增效

由于NAVIS平臺采取標準化開發(fā)接口，支持多個外部硬件，支持軟件長期維護，能根據(jù)應(yīng)用場景快速二次開發(fā)，這種軟硬件完整一體化的導(dǎo)航方案，能減少用戶的綜合部署成本，縮減開發(fā)周期，為客戶節(jié)省時間成本，提高硬件試錯能力。

以農(nóng)業(yè)領(lǐng)域場景為例，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域是目前頗受重視的新領(lǐng)域，該領(lǐng)域由于環(huán)境非結(jié)構(gòu)化明顯，植保作業(yè)、采摘等大多場景都難以使用機器人，傳統(tǒng)的人工植保作業(yè)不僅依賴于工人的移動速度較慢，每天也需要消耗大量體力，植保效率相對較低，而且無法持續(xù)進行長時間的作業(yè)。

目前，有客戶將松靈機器人的NAVIS平臺與移動底盤結(jié)合運用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，在部分場景中取得了顯著的進展。該方案采用三維激光雷達、里程計和慣性傳感器獲取農(nóng)場的環(huán)境信息，通過感興趣區(qū)域提取和地面點云分割采樣對原始點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，后根據(jù)數(shù)據(jù)點到激光雷達的距離自適應(yīng)確定聚類密度閾值，實現(xiàn)對不同距離間隔的農(nóng)作物檢測，并完成農(nóng)田3D建圖，進行高效巡田，監(jiān)控農(nóng)作物長勢，檢測農(nóng)情信息，從而實現(xiàn)精準變量植保作業(yè)。通過以上創(chuàng)新應(yīng)用，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域在實現(xiàn)傳統(tǒng)植保場景的自動化升級方面取得了重要進展。

工業(yè)巡檢領(lǐng)域也是頗受行業(yè)重視的領(lǐng)域，目前已有部分客戶采用松靈NAVIS平臺與RANGER mini 2.0底盤結(jié)合的方式，實現(xiàn)了一種相對智能且易用的全新方式，客戶能夠以更快的速度完成場景demo開發(fā)，從預(yù)計研制3-6個時間實際縮減至1個月，從而讓企業(yè)更聚焦業(yè)務(wù)場景，響應(yīng)客戶需求，幫更多客戶以標準，通用接口方式，接入軟硬件體系，增加新的內(nèi)容，幫助用戶提高了開發(fā)部署效能。

該企業(yè)在NAVIS Board的基礎(chǔ)上，通過搭載高清相機等，結(jié)合人工智能算法，目前已經(jīng)輕松開發(fā)了儀表識別、顏色識別和數(shù)量監(jiān)測功能。由于重復(fù)定位精度高于市場大多數(shù)產(chǎn)品，松靈NAVIS平臺搭配機器人能夠提升正常巡檢作業(yè)的自動化和智能化水平，標記識別準確率也大幅提升。

基于NAVIS開發(fā)的巡檢機器人

而在安防領(lǐng)域，則有企業(yè)將NAVIS平臺與RANGER mini 2.0結(jié)合后，輕松實現(xiàn)了如建筑物、停車場等區(qū)域的巡邏和監(jiān)控。由于RANGER mini 2.0底盤具有80KG的負載能力，同時還可以自主輕松爬過15%坡度和具有80mm過坎能力，這適應(yīng)并滿足了大多不同行業(yè)復(fù)雜場景的需求。通過NAVIS平臺自主導(dǎo)航，機器人能快速發(fā)揮出機器人操控性、通過性及安全性的優(yōu)勢，快速遍歷指定區(qū)域，實時監(jiān)測并記錄異常情況，提供安全保障并減輕人工巡邏的壓力。

RANGER MINI 2.0 技術(shù)參數(shù)

室內(nèi)外廠區(qū)物流更是NAVIS平臺的拿手絕技。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，室內(nèi)外廠區(qū)配送是一個新興的市場需求，伴隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和更迭，戶外物流的實施成本和產(chǎn)品成本進一步降低，這為戶外的物流帶來進一步拓展和發(fā)展的空間。而NAVIS自主導(dǎo)航平臺的出現(xiàn)為這個市場增加新的選擇。

基于NAVIS開發(fā)的物流機器人

通過簡單易用的界面和強大的功能，任何人都能輕松操作設(shè)備進行自主導(dǎo)航。不僅如此，借助NAVIS平臺高達200萬平方米的點云地圖構(gòu)建能力，±5cm的重復(fù)定位精度，用戶還能夠快速準確地規(guī)劃配送路徑，并通過物流車的高效、可靠導(dǎo)航定位，實現(xiàn)室內(nèi)外廠區(qū)配送的自動化和智能化。這不僅提升了配送效率，還降低了運營成本，為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟效益。

除了室外場景，我們發(fā)現(xiàn)，在半開放和室內(nèi)場景中，NAVIS平臺也已經(jīng)應(yīng)用于物流和送樣配送領(lǐng)域，用于提高貨物的自動化運輸和物流管理效率。尤其在近日，NAVIS自主導(dǎo)航平臺嘗試通過與300KG大載重高性能的機器人底盤TITAN結(jié)合，為倉儲物流領(lǐng)域帶來了革命性的進展。

TITAN導(dǎo)航版

據(jù)悉，這款松靈新發(fā)布的TITAN底盤，采用前后阿克曼轉(zhuǎn)向布局結(jié)構(gòu)，其自適應(yīng)前搖臂和后減震器有效增加接地載荷，提高了車輛的制動性能、行駛性能和彎道操控性能，從而增強了在復(fù)雜路況下的穩(wěn)定性和靈活性。

TITAN技術(shù)參數(shù)

這種特性使得TITAN車規(guī)級機器人底盤無論是在工業(yè)自動化、物流配送、環(huán)境監(jiān)測，還是科研等領(lǐng)域，都能夠勝任各種重載任務(wù)，為用戶提供高效、穩(wěn)定、安全的服務(wù)。配備了NAVIS平臺后，TITAN機器人可以在倉庫內(nèi)自主導(dǎo)航，精確定位貨架和貨物位置，并提供高效率和穩(wěn)定性完成倉儲物流任務(wù)，幫助企業(yè)在多個領(lǐng)域大顯身手。

▍NAVIS三大優(yōu)勢顯著

可以發(fā)現(xiàn)，在自主性基礎(chǔ)上，松靈正實現(xiàn)更多移動機器人的功能的開發(fā)，幫助企業(yè)完成綜合降本增效。這無疑推動著自主移動機器人在多行業(yè)的滲透率加速，提高機器人的迭代速度，進而帶來更多的新場景可能性。

松靈發(fā)現(xiàn)，在原先，大多數(shù)市面上的傳統(tǒng)工業(yè)和移動機器人的開發(fā)過程相當復(fù)雜，開發(fā)時間長，挑戰(zhàn)大，成本也居高不下。一直以來，為了幫助普通用戶讓移動機器人更好地服務(wù)于產(chǎn)業(yè)化，松靈機器人希望致力于提供完整的一體化軟硬件，以加快場景的開發(fā)和部署速度，減少成本，縮短產(chǎn)品上市時間。

松靈NAVIS平臺就是這樣一款革命性的產(chǎn)品。在功能特性上，松靈NAVIS平臺首先非常突出的特征就是簡單易用。從松靈公布的演示視頻可以發(fā)現(xiàn)，NAVIS平臺WEB端操作界面和操作流程更簡潔明快，這意味著普通用戶無需專業(yè)技能或復(fù)雜的操作流程，也能輕松使用設(shè)備進行自主導(dǎo)航，就像操作一臺遙控玩具車一樣簡單。

得益于簡單易用特性，松靈NAVIS平臺的部署、使用門檻大幅降低，并呈現(xiàn)出低學(xué)習(xí)成本、快速開發(fā)的優(yōu)勢，而這種優(yōu)勢毫無疑問能夠大大提高非專業(yè)企業(yè)用戶的工作效率，縮短二次開發(fā)時間，降低企業(yè)人力成本投入。

NAVIS一鍵式建圖

除了簡單易用，高效率建圖也是NAVIS非常獨特的特性所在。

NAVIS平臺能通過一次性構(gòu)建覆蓋面積高達200萬平方米的點云地圖，并準確還原三維環(huán)境，從而快速完成地圖構(gòu)建和任務(wù)規(guī)劃。這遠超市面上只能實現(xiàn)50萬平方米2D建圖的大多數(shù)廠商。當然，這背后則是松靈在邊緣化技術(shù)上完成技術(shù)突破，未來結(jié)合云計算有望帶來更明顯的效率提升。

NAVIS超大建圖面積

對于用戶而言，一個很直觀的感受就是購買的NAVIS機器人到手后，如果只是用于園區(qū)或者學(xué)校內(nèi)的地圖構(gòu)建工作，其實1天時間就能夠完成，未來更大范圍的建圖時間也大幅縮短。毫無疑問，相較很多傳統(tǒng)移動機器人需要長達半個月的部署，NAVIS平臺在部署上明顯更為卓越。同時，這種高效性特點也將大大降低了用戶在半封閉場景中的部署和實施成本。

相較目前市面上多個傳統(tǒng)移動機器人平臺，在實際的使用過程，NAVIS全生命周期維護特性更是用戶提供了更全面的保駕護航。由于NAVIS平臺開發(fā)了WEB端，并提供完整的二次開發(fā)接口文檔，能夠?qū)崿F(xiàn)包括數(shù)據(jù)可視化、復(fù)雜任務(wù)編排、數(shù)據(jù)管理和系統(tǒng)管理等功能，這意味著用戶可以在電腦前，及時且方便地監(jiān)控機器人狀態(tài)、查詢和存儲檢測數(shù)據(jù)，并進行遠程數(shù)據(jù)交互，這也為用戶提供了更多定制化開發(fā)的空間。

此外，NAVIS平臺還提供系統(tǒng)內(nèi)部運行數(shù)據(jù)記錄和軟件升級，這項功能目前在汽車上較為普遍，能為客戶提供全方位的維護和迭代支持。綜合來看，這種全生命周期維護特性，將使得NAVIS平臺能更好保證機器人的工作狀態(tài)，確?？蛻舫掷m(xù)獲得數(shù)據(jù)價值，后期數(shù)據(jù)維護成本也相應(yīng)大幅下降，這也最終能帶來更大的導(dǎo)航、建圖以及開發(fā)價值。

▍更多功能彰顯價值

除了以上這些功能，NAVIS平臺在地圖建立、路徑規(guī)劃、運營維護方面也更加智能。

由于具備準確、穩(wěn)定的導(dǎo)航定位，NAVIS能部分盲區(qū)或者光環(huán)境復(fù)雜區(qū)域，借助遠程監(jiān)控平臺與巡檢機器人實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)遠程數(shù)據(jù)交互，確保任務(wù)的順利進行。

值得一提的是，為了進一步提升巡檢任務(wù)的效率，減少時間和能源消耗，NAVIS平臺在業(yè)內(nèi)首次采用先進的算法進行智能路線規(guī)劃。

具體而言，這是NAVIS平臺基于地圖和檢測點信息，系統(tǒng)能夠自動計算出最優(yōu)的巡檢路線，以減少巡檢時間和能源消耗。通過最優(yōu)路徑的選擇，巡檢機器人能夠以更高的速度和更低的能耗完成任務(wù)，大幅提升了整體的工作效率，并減輕了能源成本的負擔。

除了這些，NAVIS平臺有了一種智能電力管理功能，在能源方面也有很大提升。

當機器人電力不足時，它會自動向系統(tǒng)報備并自動充電，如果在超大面積地圖構(gòu)建過程中，這個智能的電力管理系統(tǒng)就確保了巡檢機器人的持續(xù)運行和任務(wù)的順利執(zhí)行。無需人工干預(yù)，NAVIS能夠在保證巡檢效率的同時，有效管理機器人的電力資源，提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

自動充電

▍更多未來

現(xiàn)實世界作為自主移動機器人落地應(yīng)用的必由之路，目前多家自主移動機器人企業(yè)正嘗試場景落地。作為全球領(lǐng)先的移動機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案提供商，松靈已經(jīng)走出了一條獨立且具備頑強生命力的道路。

NAVIS平臺作為行業(yè)內(nèi)切入移動機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先產(chǎn)品，基于包括立體視覺、激光雷達、傳感器、軟件算法等在內(nèi)的完善感知架構(gòu)，已經(jīng)形成三大場景功能優(yōu)勢，并針對巡檢、配送、倉儲等三個應(yīng)用場景完成了較為實際的場景部署。

根據(jù)MIR《2022年工業(yè)機器人賽道融資情況深度分析》報告顯示，當前自主移動機器人能夠進入的智能化運營市場尚處一片藍海。僅2023年倉儲物流行業(yè)的快遞市場規(guī)模就將突破萬億元，而跑在前面的獨角獸企業(yè)就是松靈機器人。

NAVIS平臺的全程無人自主巡檢解決方案為各行業(yè)帶來的許多改變其實已經(jīng)初現(xiàn)端倪。自主性是未來機器人最顯著的特征之一，具備自主性的移動機器人，通過更好應(yīng)用于工業(yè)巡檢、安防巡檢、農(nóng)業(yè)應(yīng)用、廠區(qū)配送和倉儲物流等更多室內(nèi)外領(lǐng)域，已經(jīng)為行業(yè)帶來了革命性的變革，也是其核心價值所在。能夠自主處理現(xiàn)實問題的機器人，無論是在工廠還是人們的日常生活中，都更容易受到企業(yè)和用戶的青睞。

相信未來在更多場景中，我們都能見到活躍的松靈機器人，擁有自主性的NAVIS平臺+移動底盤，必然后續(xù)會不斷帶給行業(yè)更大的驚喜。