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7月7日，清華系具身智能企業(yè)星動紀元宣布完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐利智能等知名財務(wù)機構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構(gòu)繼續(xù)追加投資，華興資本繼續(xù)擔任本輪獨家財務(wù)顧問。本輪融資將用于人形機器人軟硬技術(shù)的研發(fā)與量產(chǎn)落地，推動“模型-本體-場景數(shù)據(jù)”閉環(huán)飛輪高速運轉(zhuǎn)。

星動紀元成立于2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業(yè)。從成立起便堅持軟硬一體的技術(shù)路線，致力于打造物理世界中的通用智能體。

物理世界以人為中心構(gòu)建，因此，星動紀元從第一性原理出發(fā)，力求讓機器人在物理世界中有的學、學得快、做得多：

在模型側(cè)，讓機器人像人一樣“看懂世界，自主行動”。提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預(yù)測、行動等功能統(tǒng)一到一個端到端的模型中。

在本體側(cè)，打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。自研人形機器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數(shù)據(jù)從真機數(shù)據(jù)擴展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決了數(shù)據(jù)稀缺的瓶頸。

模型和本體的研發(fā)突破，使得星動紀元實現(xiàn)了一個模型控制全身靈巧操作，真正構(gòu)建了物理世界AI的閉環(huán)飛輪。

在商業(yè)側(cè)，全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動紀元客戶。目前，星動紀元已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)品批量交付，今年已累計交付超200臺產(chǎn)品，另有上百個訂單在量產(chǎn)交付中；訂單中50%以上來自海外客戶，快速領(lǐng)跑具身智能技術(shù)出海。此外，公司在工業(yè)物流、連鎖零售等高價值場景快速推進落地，匯集了海爾智家、聯(lián)想、北自科技等各行業(yè)頭部客戶。

本輪領(lǐng)投方鼎暉VGC高級合伙人郭其志表示：“星動紀元實現(xiàn)了‘端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作’的三角閉環(huán)。公司持續(xù)探索全球最新研究方向，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)擴展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決數(shù)據(jù)稀缺瓶頸。不斷突破技術(shù)上限，推動具身智能賦能千行百業(yè)。”

海爾資本張思思表示：“星動紀元已完成產(chǎn)品的多元布局，取得了開發(fā)者市場首選，工業(yè)物流與零售行業(yè)的加速落地。海爾已和公司展開連鎖零售落地合作，并將提供產(chǎn)業(yè)鏈配套和多場景應(yīng)用的全方位支持。”

華映資本創(chuàng)始管理合伙人季薇表示：“星動紀元已完成產(chǎn)品的多元布局，取得了開發(fā)者市場首選，工業(yè)物流與零售行業(yè)的加速落地。海爾已和公司展開連鎖零售落地合作，并將提供產(chǎn)業(yè)鏈配套和多場景應(yīng)用的全方位支持。”

襄禾資本創(chuàng)始合伙人湯和松表示：“星動紀元已完成產(chǎn)品的多元布局，取得了開發(fā)者市場首選，工業(yè)物流與零售行業(yè)的加速落地。海爾已和公司展開連鎖零售落地合作，并將提供產(chǎn)業(yè)鏈配套和多場景應(yīng)用的全方位支持。”

華興資本集團投資銀行事業(yè)部先進制造組負責人李子越表示：“具身智能的本質(zhì)是推動人工智能真正“落地”到物理世界，它打通了認知與執(zhí)行的最后一環(huán)，也代表著通用智能從大腦走向身體的躍遷。在這個過程中，我們看到模型范式、訓(xùn)練方法、硬件體系和交互邏輯正在經(jīng)歷深刻重構(gòu)，產(chǎn)業(yè)技術(shù)棧被重新定義。能夠堅持技術(shù)原創(chuàng)、堅持端到端路徑、持續(xù)在底層能力上構(gòu)建護城河的企業(yè)，將在下一輪智能時代中建立真正的壁壘。”

清流資本投資總監(jiān)茆雨豪表示：“本輪持續(xù)加注星動紀元，源自于公司不斷地驗證其在堅持‘軟硬一體’這一艱難且正確道路上卓越的迭代能力。是行業(yè)內(nèi)少數(shù)真正實現(xiàn)了技術(shù)理想與商業(yè)現(xiàn)實同頻共振的企業(yè)，將技術(shù)迅速轉(zhuǎn)化為市場看得見、客戶愿意買單的產(chǎn)品，驅(qū)動公司駛?cè)肷虡I(yè)化的快車道。我們相信，這種‘知行合一’的能力是他們最深的護城河。”