http://m.007sbw.cn 2023-03-16 10:10 來源:中國機器人網(wǎng)
近日,杭州云深處科技最新一代靈巧型智能機器狗——絕影Lite3正式發(fā)布。面向教育科研場景與資深科技愛好者,在云深處最新自研關(guān)節(jié)、控制系統(tǒng)與領(lǐng)先算法的加持下,絕影Lite3擁有更強勁、更敏捷、更持久的運動能力,開放模塊化結(jié)構(gòu)及接口大幅提升拓展空間,助力各種創(chuàng)意加裝。
絕影Lite3
關(guān)節(jié)扭矩提升50%,為運動提供強勁動力
關(guān)節(jié)模塊是四足機器人運動能力的心臟與核心動力單元,通過高精度絕對式編碼器和輕量化機殼的一體化設(shè)計,云深處自研高扭矩關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊具有極高的轉(zhuǎn)矩密度、響應(yīng)帶寬和反向傳動效率,轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性獲得增強,功耗降低,賦予機器狗更強勁、更敏捷、更持久的運動能力。其持續(xù)行走負(fù)載提升40 %,達(dá)到7.5公斤,運動續(xù)航提升近一倍,持續(xù)運動時間90分鐘,續(xù)航里程5公里。
絕影Lite3擁有強勁動力與優(yōu)異的運動能力
算法升級,讓動作更靈敏
優(yōu)化升級的運動控制算法搭配強勁的動力單元能讓機器狗運動更加靈巧敏捷,實現(xiàn)更強越障能力和高難度動作。絕影Lite3可攀爬15 cm臺階,幾乎已是同等大小四足機器人能夠完成的極限高度,并能完成跳躍溝壑、跳高、甚至前空翻等高難度動作。
絕影Lite3可完成水平跳遠(yuǎn)、垂直跳高、前空翻等高難度動作
工業(yè)級控制系統(tǒng),算力大幅提升
基于云深處豐富的行業(yè)應(yīng)用技術(shù)積累與項目經(jīng)驗,絕影Lite3首次引入深度優(yōu)化內(nèi)核的工業(yè)級實時控制系統(tǒng),整體算力大幅提升近3倍,擁有高實時性通訊,控制頻率高達(dá)1kHz,采用工業(yè)級IMU,實現(xiàn)穩(wěn)定性與算力的全面升級。
開放式模塊結(jié)構(gòu),暢享無界拓展
絕影Lite 3具備開放式模塊化結(jié)構(gòu)及接口,可搭載RTK模塊、5G、AI主機、邊緣處理器和各種傳感器,提供高級感知能力開發(fā)接口(SDK,API),搭配激光雷達(dá)與深度相機,可對自主導(dǎo)航、自動停障與繞障、視覺定位、環(huán)境重構(gòu)等高級感知能力進行深度開發(fā)。
搭配激光雷達(dá)與深度相機,絕影Lite3可對感知能力進行深度開發(fā)
強者更強,人機交互系統(tǒng)重磅升級
絕影Lite 3增加了全色域LED燈帶顯示,用戶可實時獲悉四足機器人各類狀態(tài);第一視角實時圖傳性能得到增強,時延降低;APP交互性也得到進一步改進。
“絕影”系列四足機器人在全球科研教育領(lǐng)域得到認(rèn)可,已銷往北美、西歐、日韓、中東等地區(qū)的十幾個國家,并在北京大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、愛丁堡大學(xué)、UCL、騰訊、阿里巴巴、OPPO等高校和企業(yè)使用。云深處長期支持教育部A類賽事,致力于“以賽促學(xué),以賽促教,以賽促研”,絕影Lite系列是“中國大學(xué)生計算機設(shè)計大賽”、“中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽”、“機器人與人工智能大賽”以及??箼C器人大賽(RoboCom)的指定賽事平臺。