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　　奧迪新開發(fā)的在線測量單元的進(jìn)入保護(hù)未配有屏蔽傳感器，但卻必須掌握所有復(fù)雜的車輛幾何形狀——面對這一挑戰(zhàn)，一支團隊出色地完成了任務(wù)。

　　入保護(hù)未配有屏蔽傳感器，但卻必須掌握所有復(fù)雜的車輛幾何形狀——面對這一挑戰(zhàn)，一支團隊出色地完成了任務(wù)。

　　在位于 Ingolstadt（因戈爾施塔特）AUDI AG 總部的巨型生產(chǎn)車間里，AUDI AG 維修

　　裝配技術(shù)管理員 Tobias Hacker 和 SICK Vertriebs-GmbH 汽車行業(yè)大客戶經(jīng)理 Martin Demharter 正在整車總裝線旁進(jìn)行討論。奧迪的生產(chǎn)規(guī)劃、設(shè)備制造和維修部門以及 SICK 的銷售和技術(shù)部門，共同組建了一支由多名成員組成的跨學(xué)科團隊，這兩人均是團隊的成員。多年來，他們通力合作，確保這座大型的奧迪工廠的員工安全，同時確保物流過程暢通無阻。　　 

　　可靠的在線測量單元，確保了優(yōu)異的品質(zhì)

　　Ingolstadt（因戈爾施塔特）制造的所有車型均在該大廳內(nèi)進(jìn)行最終質(zhì)量檢查，包括檢查較佳間隙尺寸。過去，員工們在沒有電子輔助設(shè)備的情況下進(jìn)行同樣的檢查工作，對于人眼來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。引入手持式測量設(shè)備后，機器人現(xiàn)在接管了這項任務(wù)，并配備了傳感器，測量車輛上的接縫和平整度。

　　“我們對在線測量單元進(jìn)行了設(shè)置，以便利用測量值持續(xù)支持整個質(zhì)量和制造流程”，生產(chǎn)規(guī)劃裝配專業(yè)規(guī)劃師兼項目負(fù)責(zé)人 Daniel Bartolic 解釋道。車輛進(jìn)入整車總裝線上的在線測量單元，兩個同時工作的機器人將在幾秒鐘內(nèi)檢查接縫和平整度。進(jìn)入保護(hù)則由 SICK 的 Safe Portal 系統(tǒng) 提供，該系統(tǒng)使用 microScan3 安全激光掃描儀的同步保護(hù)區(qū)域評估功能。在線測量單元的入口處和出口處分別設(shè)有兩個垂直對準(zhǔn)的激光掃描儀，通過對八個同步保護(hù)區(qū)域的智能評估，能夠可靠、無縫地為危險區(qū)域提供安全防護(hù)。

　　通過安全進(jìn)入在線測量單元，確保整車總裝質(zhì)量

　　掃描儀使用紅外激光束工作，該激光束通過旋轉(zhuǎn)鏡呈扇形分布，由此在測量單元的出口處和入口處橫跨左右兩側(cè)形成虛擬保護(hù)區(qū)域。適用于西門子控制器并經(jīng)過 TÜV 認(rèn)證的新功能塊，允許同時評估兩臺掃描儀。如果車輛通過相應(yīng)定義的保護(hù)區(qū)域，左右掃描儀將協(xié)同工作以檢測它是物料而非人員。由于排除了危險情況，機器人便可以執(zhí)行檢查操作。以這種方式保證人員安全是奧迪在使用大型工業(yè)機器人時必須遵守的首要規(guī)范?！　?nbsp;

　　智能邏輯代替僵硬的機械裝置

　　由于奧迪 Ingolstadt（因戈爾施塔特）工廠的同一條整車總裝線上可以找到不同幾何形狀的多個車型，因此要找到安全可靠且高效的人員物料區(qū)分解決方案，是一項巨大的挑戰(zhàn)。“我們正在尋找一種安全解決方案，既可以覆蓋所有現(xiàn)有車型和設(shè)備類型，也可以實施新的模型”，在向 SICK 的 Martin Demharter 解釋自己的最初要求時，Daniel Bartolic 如是說。新的解決方案必須靈活、高效，且具有成本效益，更重要的是節(jié)省空間，它不需要擺閘，也不需要成本高昂的屏蔽傳感器。Demharter 與 SICK 的戰(zhàn)略產(chǎn)品規(guī)劃部門討論了這一要求苛刻的需求場景。

　　靈活、高效、具有成本效益，更重要的是節(jié)省空間——SICK 安全解決方案

　　“我們基于所有與安全相關(guān)的視角進(jìn)行了考慮和研究，并評估了所有相關(guān)的關(guān)鍵點，其中包括測試、檢查，當(dāng)然還包括進(jìn)行必要的無縫記錄”，這一次我們付出了巨大努力，投入了大量精力，最終收獲了回報，SICK 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理 Raphael Rotter 在總結(jié)時說道：“我們找到了一個精益解決方案，其實現(xiàn)了高度的靈活性，同時也考慮到了整車總裝未來的發(fā)展”，Daniel Bartolic 總結(jié)了奧迪方面取得的成果。Safe Portal 安全系統(tǒng)已通過 TÜV 認(rèn)證，由兩臺安全激光掃描儀和一個西門子 S7 控制器功能塊組成，符合 EN ISO 13849 的要求。作為 SICK 產(chǎn)品組合中的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，該系統(tǒng)可靈活高效地處理汽車生產(chǎn)中的進(jìn)入保護(hù)任務(wù)。量身定制的開發(fā)表明了一站式組合硬件、軟件和服務(wù)的系統(tǒng)方法非常重要。

　　Safe Portal 系統(tǒng)使用 microScan3 安全激光掃描儀的多重采樣功能

　　空間增大，復(fù)雜性降低

　　對于維護(hù)技術(shù)人員 Tobias Hacker 來說，決定性的優(yōu)勢是在整車總裝線上節(jié)省空間的同時降低復(fù)雜性：“新的緊湊型解決方案不需要使用屏蔽傳感器——節(jié)省了多達(dá)半米的空間。以前硬件（如光柵和光電傳感器（包括電纜）數(shù)量繁多，而現(xiàn)在我們已經(jīng)減少到只有兩臺掃描儀。這大大節(jié)省了維護(hù)和維修方面的成本及精力，我們也從復(fù)雜性的大幅降低中受益。”

　　對于維護(hù)技術(shù)人員 Tobias Hacker（左，奧迪）來說，采用 Safe Portal 新解決方案的決定性優(yōu)勢是節(jié)省空間并降低復(fù)雜性　　 

　　勇于探索技術(shù)新道路

　　成功來自于團隊內(nèi)部緊密且充滿信任的合作，更重要的是，所有參與者都有勇氣和意愿進(jìn)行突破性的嘗試。車身的深黑色高光澤表面最初讓團隊非常頭疼，因為光電傳感器很難檢測到高反射表面。安全專家們通過不斷改進(jìn)邏輯解決了這一問題。

　　例如，檢測到保護(hù)區(qū)域侵入后的重啟程序已符合通用的工廠標(biāo)準(zhǔn)程序，現(xiàn)在 Safe Portal 系統(tǒng)甚至能夠可靠地識別黑色高光澤的車身。項目開始一年半后，Safe Portal 系統(tǒng)已經(jīng)在第二條裝配線上投入運行，并在那里安靜可靠地履行職責(zé)。從 Martin Demharter 看來，這一成功有幾個決定性因素：“只有平等互助、緊密協(xié)作，以及豐富的合作經(jīng)驗，更重要的是尋找理想技術(shù)解決方案的共同意愿，才能取得豐碩的成果。”

　　項目經(jīng)理 Daniel Bartolic（中，奧迪）、Martin Demharter（左，Key Account Manager Automotive & Electronics（汽車電子大客戶經(jīng)理），SICK）& Raphael Rotter（右，安全系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理，SICK）組成的團隊緊密協(xié)作，致力于尋找理想的技術(shù)解決方案

　　奧迪在整車總裝中使用 Safe Portal 所取得的成效有目共睹，人們對在車身制造、涂裝或沖壓車間實現(xiàn)人員物料可靠區(qū)分、技術(shù)成熟且高效的解決方案也產(chǎn)生了濃厚的興趣。——猶如奧迪的座右銘：“Vorsprung durch Technik”（突破科技，啟迪未來）。