http://m.007sbw.cn 2023-09-21 15:58 來源:廣州市西克傳感器有限公司
隨著零售業(yè)、電子商務、醫(yī)藥物流等行業(yè)的高速發(fā)展,高效的立體倉庫是企業(yè)的立身之本, AGV/AMR在立體倉庫的無人倉儲區(qū)域扮演了智能化出入庫的重要角色,但同時也要防止AGV/AMR在運行中對誤入人員的傷害。
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應用場景
ISO 3691-4自2020年發(fā)布到現(xiàn)在已經3年時間,今年年初又更新了2023版本。隨著AGV市場的發(fā)展和科技的進化,許多最終用戶的目光已經從AGV本體安全轉向AGV應用場景的安全,而標準對于AGV應用場景中限制區(qū)域(Confined Zone)的應用也有明確的功能安全要求:
當人員進入由周邊圍欄保護區(qū)域時,需觸發(fā)AGV安全停止,其安全等級需達到PL d。由此AGV與地面控制之間需構建無線安全網絡的要求也便應運而生。
借助SICK在功能安全領域的豐富經驗,以及完整的安全解決方案,我們能幫助客戶將遠程安全停止功能集成到AGV/AMR的急停系統(tǒng)中。
如近年興起的立體倉庫或倉儲揀選工位等應用場景,一旦人員誤入倉儲區(qū)域,危險區(qū)域內的AGV實時通過無線安全網絡信號進行全局停機,防止了AGV造成人員傷害;當人員撤出危險區(qū)后,全局AGV自動重啟恢復生產。
目前已有眾多國內AGV/AMR制造商積極布局并開拓海外市場,在對產品合規(guī)性要求較高的歐洲市場(例如廣為人知的歐盟CE認證),它們出口的AGV/AMR車型必須符合歐洲的標準才能在歐盟境內使用。
因此,AGV/AMR制造商或集成商需針對這類無人倉儲區(qū)搭建一個具備安全網絡的系統(tǒng),確保AGV/AMR、以及其他危險設備能夠對外界動作做出反應,如當有人按下急停按鈕、觸發(fā)光幕,或者打開安全門時,危險區(qū)域內的所有危險動作都必須安全停止。當操作或維護人員處理完問題離開封閉區(qū)域,并確認運行區(qū)域安全后,AGV/AMR等設備收到信號,繼續(xù)恢復工作。
如下圖所示:
02
SICK方案
目前大部分AGV/AMR制造商不了解安全無線通訊,無相關的技術儲備,需要花費大量時間和精力研究學習,即使自行研究開發(fā)后也需要很長的時間去測試、驗證、和安全認證,整個時間周期基本在一年以上,占用大量的人力物力,可能對正常產品的研發(fā)進度造成影響。
SICK安全產品/系統(tǒng)作為出口AGV/AMR的主流選項,恰好有符合安全無線標準的產品和系統(tǒng):SICK EFI pro安全系統(tǒng),此套系統(tǒng)產品和協(xié)議都已預認證,可以幫助客戶節(jié)省大量的時間和資源。
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方案特點
SICK安全無線通訊解決方案(AGV)示例如下圖所示:
安全控制器接收到外部安全信號后,通過EFI-PRO網關借助現(xiàn)場無線網絡,發(fā)送給AGV/AMR上的安全控制器,最終實現(xiàn)安全停止控制。
應用簡單:
外部和內部控制系統(tǒng)產品一致,不分主從,配置簡單便捷;無線通訊可借用現(xiàn)場網絡,無需額外網絡設備,降低成本。
安全認證:
滿足RED及ISO3691-4安全標準,安全性能可達到SIL3,Category 4,PL e;通訊協(xié)議也已通過TÜV 萊茵認證,滿足SIL3,Category 4,PL e,節(jié)省系統(tǒng)的認證時間。
配置靈活:
內外部安全控制器可根據需要編程配置和擴展,同時輸出不同信號,滿足實際應用中的各種控制需求。