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機(jī)器人頻頻亮相杭州亞運(yùn)會，科技感拉滿。

賽場上，一只只可愛的機(jī)器狗（四足機(jī)器人）表演舞蹈、運(yùn)輸鐵餅。

場館內(nèi)，智能服務(wù)機(jī)器人當(dāng)起了“導(dǎo)游”。

在亞運(yùn)村，運(yùn)動員可以和機(jī)器人打乒乓球，聽機(jī)器人演奏鋼琴。

在物流中心，巡防機(jī)器人、外骨骼穿戴設(shè)備等智能化設(shè)備保障著物資精準(zhǔn)高效流通。

亞運(yùn)會上，中國機(jī)器人“小試身手”。據(jù)統(tǒng)計，2022年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長。同年，我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大市場。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

今年年初，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，再次為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”。

中國機(jī)器人，正在全面總動員！

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機(jī)器人制造機(jī)器人，你見過嗎？

在遼寧省沈陽市新松機(jī)器人自動化股份有限公司的生產(chǎn)車間內(nèi)，這樣的場景每天都在上演。新松公司不僅有著數(shù)量龐大的工業(yè)機(jī)器人“員工”，還有著品類眾多的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋了工業(yè)制造領(lǐng)域眾多工藝環(huán)節(jié)，不僅在國內(nèi)取得良好銷量，還大量出口。

△新松公司車間。（總臺國廣記者李晉拍攝）

工業(yè)機(jī)器人作為智能時代工業(yè)生產(chǎn)的重要生產(chǎn)資料，是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要一環(huán)。近年來，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大。

在應(yīng)用上，“機(jī)器人+行業(yè)應(yīng)用”的場景不斷深化，已覆蓋65個行業(yè)大類、206個行業(yè)中類，制造業(yè)機(jī)器人密度已達(dá)到每萬名工人392臺。無論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是新興行業(yè)，無論是民生領(lǐng)域還是重大工程，都有機(jī)器人大顯身手。

在制造上，中國連續(xù)多年都是全球工業(yè)機(jī)器人銷量最多的國家，2023年上半年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到22.2萬套，同比增長5.4%。根據(jù)工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＞匦?ldquo;小巨人”企業(yè)達(dá)273家，10家機(jī)器人企業(yè)成長為制造業(yè)單項冠軍。

不僅越來越多中國工業(yè)機(jī)器人制造品牌在國內(nèi)外市場上嶄露頭角，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“生態(tài)”也日益完善。在核心零部件研發(fā)制造領(lǐng)域，涌現(xiàn)出不少“優(yōu)秀選手”，國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加速。

就拿機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”部位——精密減速機(jī)來說，別看它小，成本卻很高，制造起來極其復(fù)雜，此前一直被國外企業(yè)所壟斷。近年來，不少國內(nèi)企業(yè)與高?？蒲袡C(jī)構(gòu)聯(lián)手進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作，實現(xiàn)了精密減速機(jī)等核心零部件的國產(chǎn)替代，做到了核心技術(shù)的自主可控。

工業(yè)機(jī)器人中的“新秀”——協(xié)作機(jī)器人也在不斷發(fā)展。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大、格式化，通常需要在“安全籠”中工作，協(xié)作機(jī)器人更為靈活和安全，可以配合人一起工作。更加“智能化”的協(xié)作機(jī)器人，將為中國高端智能制造再助一臂之力。

△協(xié)作機(jī)器人

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未來已來，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，“機(jī)器人+”應(yīng)用場景也越來越多元化。

今年年初印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出了十大應(yīng)用場景，包括經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流等五大應(yīng)用場景，以及社會民生領(lǐng)域的醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境等五大應(yīng)用場景。

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人同樣大有可為。采摘機(jī)器人是果園里的一把好身手，機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確獲取果實位置，將果實輕松摘下，還可以實現(xiàn)采果、納果、儲果全程自動化采收。

△軟件工程師正在調(diào)試智慧葡萄采摘機(jī)器人。

而機(jī)器人在社會民生領(lǐng)域的應(yīng)用，更是讓人充滿期待。比如，實施方案提出，在養(yǎng)老服務(wù)方面，研制殘障輔助、助浴、二便護(hù)理、康復(fù)訓(xùn)練、家務(wù)、情感陪護(hù)、娛樂休閑、安防監(jiān)控等助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品；在商業(yè)社區(qū)服務(wù)方面，研制餐飲、配送、迎賓、導(dǎo)覽、咨詢、清潔、代步等商用機(jī)器人，以及烹飪、清洗、監(jiān)護(hù)、陪伴等家用機(jī)器人。

在不久前舉辦的第23屆工博會上，一家本土機(jī)器人品牌帶來了基于自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品的智能理療解決方案。這款產(chǎn)品不僅可以模擬人手對人體軟組織進(jìn)行壓揉式的物理放松與治療，而且可以高精度控制力度，為用戶提供個性化理療服務(wù)。機(jī)器人理療，你想試一試嗎？

隨著新能源汽車越來越多，快捷充電成為一種剛需。目前，一款新能源車充電機(jī)器人已經(jīng)在一些充電站“上崗”。在感應(yīng)到汽車停好后，充電機(jī)器人就會自動過來取下充電槍，插入汽車充電接口。通過準(zhǔn)確識別規(guī)劃路徑，機(jī)器人可以完成電動汽車插拔充電全過程。

機(jī)器人成為我們生活中的好幫手，不是科幻情節(jié)，而是正在進(jìn)行時。

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今年8月，在2023世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，機(jī)器人“李白”和“杜甫”表演對詩，才思敏捷、表情生動。

不僅有“詩人”，功能各異的人形機(jī)器人紛紛亮相，讓人大開眼界，比如會咖啡拉花的“咖啡師”、能精準(zhǔn)感知并傳遞物品的觸覺感知機(jī)器人、聽從主人指令開冰箱拿飲料的熊貓機(jī)器人等等。

眼下，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機(jī)器人，正成為機(jī)器人領(lǐng)域最具未來感的新賽道。人形機(jī)器人的開發(fā)是綜合軟硬件能力，融合通用人工智能、感知與控制、仿真等多種前沿技術(shù)的系統(tǒng)性工程。

人形機(jī)器人爆火，人工智能大模型是重要催化劑。將大模型接入人形機(jī)器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)后，能明顯提升機(jī)器人在實際應(yīng)用場景下的自主決策能力，相當(dāng)于對機(jī)器人“大腦”進(jìn)行了升級。

專家表示，通用人工智能需要依托實體與物理世界交互從而完成各種任務(wù)，而人形機(jī)器人就是最佳實體。人形機(jī)器人與通用人工智能相向而行、融合發(fā)展，以兩者為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。

據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測，到2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)千億元規(guī)模。目前，國內(nèi)一批企業(yè)已經(jīng)開始加速布局人形機(jī)器人，然而也要看到，當(dāng)前人形機(jī)器人的技術(shù)水平仍有很大探索空間，產(chǎn)業(yè)發(fā)展尚處于初期。

我國正在加緊布局，推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占得先機(jī)并行穩(wěn)致遠(yuǎn)。目前，我國已創(chuàng)建了機(jī)器人智能傳感器、智能語音等國家制造業(yè)創(chuàng)新中心，組織揭榜掛帥攻關(guān)，推進(jìn)關(guān)鍵軟硬件的適配。

面向未來，工信部還表示，將推動出臺人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)和重點任務(wù)。以通用人工智能的技術(shù)突破為引擎，用好工業(yè)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，提升關(guān)鍵共性技術(shù)的供給能力，并推動重點行業(yè)應(yīng)用落地。此外，北京、上海、深圳等地也紛紛出臺支持舉措。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為蓬勃發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力，核心技術(shù)不斷創(chuàng)新，高端制造加速發(fā)展，應(yīng)用場景持續(xù)擴(kuò)展，不僅有力支撐著各行各業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級，也助力著我們每個人的美好生活。這樣的機(jī)器人總動員，魅力無限！