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機器人頻頻亮相杭州亞運會，科技感拉滿。

賽場上，一只只可愛的機器狗（四足機器人）表演舞蹈、運輸鐵餅。

場館內，智能服務機器人當起了“導游”。

在亞運村，運動員可以和機器人打乒乓球，聽機器人演奏鋼琴。

在物流中心，巡防機器人、外骨骼穿戴設備等智能化設備保障著物資精準高效流通。

亞運會上，中國機器人“小試身手”。據(jù)統(tǒng)計，2022年中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長。同年，我國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%，穩(wěn)居全球第一大市場。

《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。

今年年初，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升，再次為中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”。

中國機器人，正在全面總動員！

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機器人制造機器人，你見過嗎？

在遼寧省沈陽市新松機器人自動化股份有限公司的生產(chǎn)車間內，這樣的場景每天都在上演。新松公司不僅有著數(shù)量龐大的工業(yè)機器人“員工”，還有著品類眾多的工業(yè)機器人產(chǎn)品，覆蓋了工業(yè)制造領域眾多工藝環(huán)節(jié)，不僅在國內取得良好銷量，還大量出口。

△新松公司車間。（總臺國廣記者李晉拍攝）

工業(yè)機器人作為智能時代工業(yè)生產(chǎn)的重要生產(chǎn)資料，是制造業(yè)轉型升級的重要一環(huán)。近年來，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大。

在應用上，“機器人+行業(yè)應用”的場景不斷深化，已覆蓋65個行業(yè)大類、206個行業(yè)中類，制造業(yè)機器人密度已達到每萬名工人392臺。無論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是新興行業(yè)，無論是民生領域還是重大工程，都有機器人大顯身手。

在制造上，中國連續(xù)多年都是全球工業(yè)機器人銷量最多的國家，2023年上半年工業(yè)機器人產(chǎn)量達到22.2萬套，同比增長5.4%。根據(jù)工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國機器人領域專精特新“小巨人”企業(yè)達273家，10家機器人企業(yè)成長為制造業(yè)單項冠軍。

不僅越來越多中國工業(yè)機器人制造品牌在國內外市場上嶄露頭角，我國機器人產(chǎn)業(yè)“生態(tài)”也日益完善。在核心零部件研發(fā)制造領域，涌現(xiàn)出不少“優(yōu)秀選手”，國產(chǎn)化進程不斷加速。

就拿機器人的“關節(jié)”部位——精密減速機來說，別看它小，成本卻很高，制造起來極其復雜，此前一直被國外企業(yè)所壟斷。近年來，不少國內企業(yè)與高?？蒲袡C構聯(lián)手進行產(chǎn)學研合作，實現(xiàn)了精密減速機等核心零部件的國產(chǎn)替代，做到了核心技術的自主可控。

工業(yè)機器人中的“新秀”——協(xié)作機器人也在不斷發(fā)展。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人負載大、格式化，通常需要在“安全籠”中工作，協(xié)作機器人更為靈活和安全，可以配合人一起工作。更加“智能化”的協(xié)作機器人，將為中國高端智能制造再助一臂之力。

△協(xié)作機器人

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未來已來，隨著機器人技術的不斷進步，“機器人+”應用場景也越來越多元化。

今年年初印發(fā)的《“機器人+”應用行動實施方案》提出了十大應用場景，包括經(jīng)濟領域的制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流等五大應用場景，以及社會民生領域的醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務、教育、商業(yè)社區(qū)服務、安全應急和極限環(huán)境等五大應用場景。

在農(nóng)業(yè)領域，機器人同樣大有可為。采摘機器人是果園里的一把好身手，機械臂能夠準確獲取果實位置，將果實輕松摘下，還可以實現(xiàn)采果、納果、儲果全程自動化采收。

△軟件工程師正在調試智慧葡萄采摘機器人。

而機器人在社會民生領域的應用，更是讓人充滿期待。比如，實施方案提出，在養(yǎng)老服務方面，研制殘障輔助、助浴、二便護理、康復訓練、家務、情感陪護、娛樂休閑、安防監(jiān)控等助老助殘機器人產(chǎn)品；在商業(yè)社區(qū)服務方面，研制餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商用機器人，以及烹飪、清洗、監(jiān)護、陪伴等家用機器人。

在不久前舉辦的第23屆工博會上，一家本土機器人品牌帶來了基于自適應機器人產(chǎn)品的智能理療解決方案。這款產(chǎn)品不僅可以模擬人手對人體軟組織進行壓揉式的物理放松與治療，而且可以高精度控制力度，為用戶提供個性化理療服務。機器人理療，你想試一試嗎？

隨著新能源汽車越來越多，快捷充電成為一種剛需。目前，一款新能源車充電機器人已經(jīng)在一些充電站“上崗”。在感應到汽車停好后，充電機器人就會自動過來取下充電槍，插入汽車充電接口。通過準確識別規(guī)劃路徑，機器人可以完成電動汽車插拔充電全過程。

機器人成為我們生活中的好幫手，不是科幻情節(jié)，而是正在進行時。

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今年8月，在2023世界機器人大會現(xiàn)場，機器人“李白”和“杜甫”表演對詩，才思敏捷、表情生動。

不僅有“詩人”，功能各異的人形機器人紛紛亮相，讓人大開眼界，比如會咖啡拉花的“咖啡師”、能精準感知并傳遞物品的觸覺感知機器人、聽從主人指令開冰箱拿飲料的熊貓機器人等等。

眼下，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人，正成為機器人領域最具未來感的新賽道。人形機器人的開發(fā)是綜合軟硬件能力，融合通用人工智能、感知與控制、仿真等多種前沿技術的系統(tǒng)性工程。

人形機器人爆火，人工智能大模型是重要催化劑。將大模型接入人形機器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)后，能明顯提升機器人在實際應用場景下的自主決策能力，相當于對機器人“大腦”進行了升級。

專家表示，通用人工智能需要依托實體與物理世界交互從而完成各種任務，而人形機器人就是最佳實體。人形機器人與通用人工智能相向而行、融合發(fā)展，以兩者為代表的新技術、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎。

據(jù)國際機器人協(xié)會預測，到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模將達千億元規(guī)模。目前，國內一批企業(yè)已經(jīng)開始加速布局人形機器人，然而也要看到，當前人形機器人的技術水平仍有很大探索空間，產(chǎn)業(yè)發(fā)展尚處于初期。

我國正在加緊布局，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)占得先機并行穩(wěn)致遠。目前，我國已創(chuàng)建了機器人智能傳感器、智能語音等國家制造業(yè)創(chuàng)新中心，組織揭榜掛帥攻關，推進關鍵軟硬件的適配。

面向未來，工信部還表示，將推動出臺人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標和重點任務。以通用人工智能的技術突破為引擎，用好工業(yè)機器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，提升關鍵共性技術的供給能力，并推動重點行業(yè)應用落地。此外，北京、上海、深圳等地也紛紛出臺支持舉措。

中國機器人產(chǎn)業(yè)作為蓬勃發(fā)展的新質生產(chǎn)力，核心技術不斷創(chuàng)新，高端制造加速發(fā)展，應用場景持續(xù)擴展，不僅有力支撐著各行各業(yè)數(shù)字化轉型、智能化升級，也助力著我們每個人的美好生活。這樣的機器人總動員，魅力無限！