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近日消息，人形機器人公司「加速進化」完成數(shù)千萬元天使輪融資。本輪融資資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)量產(chǎn)及團隊搭建等方面。

據(jù)了解，加速進化于今年成立，致力于研發(fā)更富有行動能力的人形機器人本體和易于開發(fā)的運控開發(fā)平臺。

公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官程昊畢業(yè)于清華大學，師從趙明國教授，讀書期間研究人形機器人多年，有著豐富的研發(fā)經(jīng)驗。不僅如此，曾是字節(jié)系高管的他同時具有大規(guī)模產(chǎn)研團隊管理和復(fù)雜業(yè)務(wù)商業(yè)化的經(jīng)驗。

團隊擁有行業(yè)稀缺的專注在雙足/人形領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗，成員在運控算法、人形本體上有著豐富的經(jīng)驗積累?；诖耍境闪⒉坏?個月已構(gòu)建出全自研構(gòu)型的人形機器人原型——采用力控關(guān)節(jié)，雙足設(shè)計，希望研發(fā)出“最可靠、最穩(wěn)定、能完成很多復(fù)雜動作、精度足夠高”的人形機器人。

人形機器人，一個幾年前還在學術(shù)圈“圈地自萌”的概念，今年以來熱度持續(xù)攀升，甚至超過了此前爆火的協(xié)作機器人。

有人說今年是“人形機器人元年”。有了大模型加持，人們不再滿足于機器人只是一個“大玩具”，更希望它能通過自我學習掌握各項技能，以更自然更智能的方式與周邊環(huán)境交互，完成各種任務(wù)，成為真正有意識的智能形態(tài)。也正是在大模型問世后，人們看到了實現(xiàn)通用人工智能（AGI）的可行性。

要擁有人一樣的智能，必須有人一樣的身體。

中國科學院院士姚期智在2023WRC人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇表示，通用人工智能依托具身實體與物理世界交互，能帶來更大價值。具身通用人工智能最合適的“身體”自然是人形機器人。它應(yīng)具備三部分：由傳感器和執(zhí)行器組成的“身體”，主導(dǎo)視覺、觸覺各種感知的“小腦”和主導(dǎo)邏輯推理、決策、語言等的“大腦”。

據(jù)高盛預(yù)測，2035年人形機器人市場或?qū)⑦_到1540億美元。我國諧波減速器已實現(xiàn)“從0到1”的發(fā)展，隨著各大科技公司紛紛加碼布局，在人形機器人這一爆發(fā)浪潮下，國產(chǎn)諧波減速器將迎來“從1到10”的巨大產(chǎn)業(yè)機遇。

目前國內(nèi)諧波減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展良好。作為中國領(lǐng)先的高精密諧波減速器制造商之一，來福諧波多年來一直致力于諧波減速器技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，目前已實現(xiàn)四大系列11-40型號全系列覆蓋，不僅在國內(nèi)市場上占據(jù)重要地位，也在國際市場上獲得廣泛認可。

“G”系列諧波減速器專為高轉(zhuǎn)矩客戶研發(fā)，整機結(jié)構(gòu)緊湊，滿足高扭矩、高負載、高可靠性的需求，相比LH和LS標準品系列，轉(zhuǎn)矩容量提升30%以上，使用壽命提高43%以上。

“N”系列諧波減速器是輕量型產(chǎn)品，通過結(jié)構(gòu)和材料的優(yōu)化，在保證足夠的剛度、強度、壽命的情況下，相較于標準品系列重量減少了30%以上。不僅機械設(shè)備本身輕量化，而且工業(yè)機器人的輕量化能夠?qū)崿F(xiàn)其高速化，增加負載重量。

“Mini”系列諧波減速器憑借其小體積（硬幣大?。?、低背隙、高扭矩的特性，成為工業(yè)機器人在更小空間運行的極佳選擇。

在今年工博會上，來福還首次推出了全新的產(chǎn)品線——關(guān)節(jié)模組。這一系列創(chuàng)新產(chǎn)品將為機器人和自動化設(shè)備領(lǐng)域注入新的動力，為用戶提供更多選擇和解決方案。

關(guān)節(jié)模組是機器人運動控制中不可或缺的部分，來福自研的高壓、低壓關(guān)節(jié)模組采用先進的材質(zhì)和工藝，具有輕量化、模塊化、裝配方便、便于維護等優(yōu)點，適用于各種中空型轉(zhuǎn)臺場景，能夠勝任各種復(fù)雜任務(wù)，廣泛應(yīng)用于協(xié)作機器人、服務(wù)機器人、足式機器人等領(lǐng)域。

作為國產(chǎn)諧波減速器的重要力量，同川精密自創(chuàng)立以來便專注于機器人核心部件研發(fā)，以打破海外品牌壟斷局面，實現(xiàn)機器人核心部件國產(chǎn)化為目標，致力于為機器人行業(yè)提供安全、可靠、模塊化、輕量化的精密傳動部件。目前，公司產(chǎn)品主要有諧波減速器、機電一體化執(zhí)行器、協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模塊、人形機器人關(guān)節(jié)模塊等。

在核心技術(shù)團隊的帶領(lǐng)下，同川率先研發(fā)出先進減速器齒形——3D曲面共軛雙圓弧齒廓，實現(xiàn)國產(chǎn)諧波減速器技術(shù)上的突破，有效提升諧波減速器服役壽命、傳動精度、一致性、振動噪音等性能和品質(zhì)，技術(shù)及產(chǎn)品參數(shù)全面領(lǐng)先，整體性能達到國際領(lǐng)先水平。

在諧波減速器的研發(fā)生產(chǎn)中，同川精密捕捉到客戶及市場需求，推陳出新，將減速器、電機、編碼器、制動器進行巧妙結(jié)合，打造出高精度、高剛性、高扭矩、小體積的諧波機電一體化執(zhí)行器。同時，還提前布局和掌握機器人傳動相關(guān)技術(shù)，針對協(xié)作機器人、人形機器人、服務(wù)機器人領(lǐng)域，推出系列機器人傳動關(guān)節(jié)模塊，進一步減少機器人關(guān)節(jié)模塊的體積和重量，實現(xiàn)高度集成化。

同川精密創(chuàng)始人沈曉龍曾說過，“機器人率先規(guī)模化將會發(fā)生在中國”。同川精密也將為機器人行業(yè)發(fā)展進程貢獻力量，加快推進人工智能時代發(fā)展進程。

結(jié)語

在特斯拉2023年股東大會上，馬斯克表示，按比例來說，人與機器人的比例大于等于2:1，也就是說對機器人的需求將會達到100億臺，甚至更多。與此同時，馬斯克還認為，特斯拉未來絕大部分市值將由人形機器人貢獻，肯定了人形機器人的重要性及特斯拉的戰(zhàn)略布局。

人形機器人加速進化，國產(chǎn)諧波減速器由于價格低，硬件條件已達人形機器人要求，國內(nèi)廠商競爭力顯著增加，有望占據(jù)更大市場份額。