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機(jī)器人正在貫穿人們的生產(chǎn)活動(dòng)及日常生活。在工廠里，機(jī)器人可協(xié)助人工完成單調(diào)枯燥的搬運(yùn)、巡檢等工作；在酒店、餐飲行業(yè)，多樣化的送餐機(jī)器人的身影隨處可見。

早前國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2022年中國機(jī)器人全行業(yè)營收超過1,700億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量44.3萬套，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量645.8萬臺；2023年上半年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持穩(wěn)定增長，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量22.2萬套（+5.4%），服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量353萬套（+9.6%）。

據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2023年6月30日，今年國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資時(shí)間共63起，已披露金額的融資事件中億元級融資18起，融資金額總計(jì)約在50~60億元之間。

中研普華研究院報(bào)告《2021-2025年中國機(jī)器人行業(yè)供需趨勢及投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測報(bào)告》預(yù)計(jì)，2020年至2025年，中國機(jī)器人行業(yè)整體復(fù)合增長率穩(wěn)定在22%左右，到2025年，中國機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)402.5億美元。

種種跡象表明，機(jī)器人領(lǐng)域正在迎來全面爆發(fā)。其中，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人與人形機(jī)器人的表現(xiàn)更是可圈可點(diǎn)。

01、工業(yè)機(jī)器人最受資本熱捧

工業(yè)機(jī)器人是指廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力，實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工、制造、搬運(yùn)、巡檢、運(yùn)維等功能?？v觀機(jī)器人市場，工業(yè)機(jī)器人整體增速較快。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)表明，2022年全球工業(yè)機(jī)器人新增裝機(jī)量53.1萬臺，中國裝機(jī)量超過全球總量50%，連續(xù)9年位居世界首位。毋庸置疑，中國是絕對的工業(yè)機(jī)器人大國。

工業(yè)機(jī)器人市場的火爆早就有跡可循。許多工廠存在“用工荒”的難題——作業(yè)流程單一、場景枯燥導(dǎo)致年輕工人的流失量巨大；而制造場景對工人的專業(yè)度要求高，崗前培訓(xùn)耗費(fèi)工廠大量的時(shí)間成本、人力成本以及經(jīng)濟(jì)成本。此外，2020年疫情突然爆發(fā)，許多工業(yè)制造場景無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，工廠供應(yīng)鏈、企業(yè)管理等各方面遭遇到挑戰(zhàn)，越來越多的企業(yè)意識到工廠無人化與自動(dòng)化的重要性。在此背景下，工業(yè)機(jī)器人的落地場景得以不斷涌現(xiàn)。

在投融資市場，工業(yè)機(jī)器人也已成為最吸金的領(lǐng)域之一。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2021年，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域投融資事件數(shù)量達(dá)145起，融資金額為400.57億元；2022年，投融資事件數(shù)量達(dá)134起，融資金額為144.67億元。2023年上半年，國內(nèi)已發(fā)生工業(yè)機(jī)器人融資數(shù)十起，涵蓋無人車、無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)械視覺、多軸伺服等領(lǐng)域。其中，已知單筆融資達(dá)億元級的有7家公司，分別是鈞舵機(jī)器人、摩通傳動(dòng)、智同科技、科伺智能、圖靈機(jī)器人和聯(lián)合飛機(jī)。

松禾資本合伙人馮華表示，近幾年，在新基建、智能制造的浪潮下，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的融資熱潮直接從需求端傳導(dǎo)出來。松禾資本主要投資數(shù)字科技領(lǐng)域早期和成長期企業(yè)，曾參與投資工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人制造商優(yōu)艾智合、高精度定位技術(shù)公司導(dǎo)遠(yuǎn)電子等。

值得一提的是，相較于其他類別的工業(yè)機(jī)器人，無人機(jī)獲得單筆融資金額最高。

無人機(jī)裝備與整體解決方案提供商聯(lián)合飛機(jī)于2023年上半年分別完成20億元人民幣D輪融資和12億元人民幣D+輪融資；D輪融資投資方為國家制造業(yè)大基金、成都重產(chǎn)青樾基金、安徽省量子基金、基石資本、興投控股等機(jī)構(gòu)，D+輪融資由龍江基金領(lǐng)投，聯(lián)合科力創(chuàng)投、森工投資、龍江創(chuàng)投、科力投資、哈創(chuàng)投集團(tuán)、工創(chuàng)創(chuàng)投等投資方跟投。該公司成立于2014年，現(xiàn)有超20款產(chǎn)品，主要提供無人機(jī)、地面設(shè)備、機(jī)載設(shè)備、旋翼槳葉和復(fù)合材料產(chǎn)品，應(yīng)用于物流運(yùn)輸、公安執(zhí)法、邊海防巡查、電力巡檢和石油天然氣行業(yè)。

聯(lián)合飛機(jī)無人機(jī)產(chǎn)品

放眼國際市場，海外無人機(jī)企業(yè)也廣受投資者的追捧：2023年上半年，貨運(yùn)無人機(jī)公司DRONAMICS獲4000萬美元天使輪融資，工業(yè)重型無人機(jī)研發(fā)公司Aerones獲3900萬美元A輪融資，測繪無人機(jī)開發(fā)商Wingtra獲2200萬美元B輪融資，短程巡查無人機(jī)企業(yè)Skydio獲2.3億美元E輪融資。

馮華表示，與融資熱相比，產(chǎn)品能否落地并給客戶帶來真正的價(jià)值更為關(guān)鍵。

要進(jìn)一步提升使用價(jià)值，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展重心仍在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、系統(tǒng)控制技術(shù)等方面，依托AI使產(chǎn)品朝著智能化、精細(xì)化、柔性化、平臺化等方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也將隨著技術(shù)的發(fā)展全面鋪開。2023年1月，在國家工信部等十七部門印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》里中提出，要求重點(diǎn)聚焦制造業(yè)、建筑、能源等10大領(lǐng)域，加快智能機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展?！?023年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》認(rèn)為，未來，工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用行業(yè)仍為汽車制造、電子和半導(dǎo)體制造業(yè)；新增市場集中在鋰電、光伏制造等行業(yè)。除此之外，航空航天、家電制造業(yè)等制造業(yè)也具有較大的應(yīng)用潛力。

02、商用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景最多樣

服務(wù)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景復(fù)雜多樣，隨著智能化程度加深，其可提供零售、物流、醫(yī)療、教育、清潔、陪伴、安防等多項(xiàng)服務(wù)，應(yīng)用于酒店、商場、餐廳、景區(qū)、便利店等場景。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟預(yù)測，2023年全球服務(wù)機(jī)器人市場將達(dá)202億美元。

服務(wù)機(jī)器人的使用能夠大幅降低人力成本，同時(shí)緩解全球老齡化加劇造成的勞動(dòng)力資源短缺問題。于顧客而言，接受機(jī)器人的服務(wù)是一種全新的消費(fèi)體驗(yàn)；對服務(wù)型企業(yè)而言，使用服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)是降本增效、提升門店之間的差異化程度和品牌競爭力的重要手段。

隨著國產(chǎn)替代化進(jìn)程加快，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)開始使用國產(chǎn)關(guān)鍵零部件，致使生產(chǎn)成本降低，AI技術(shù)的普及使機(jī)器人越發(fā)智能化，商家對機(jī)器人的接受度逐步提升。

據(jù)《2022年中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，近三年來，中國服務(wù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量增長296%，已經(jīng)超過10萬家。2018年至2022年第三季度，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)融資事件共計(jì)500起，融資總額近840億元。其中，在獲投的254家企業(yè)中，以商用服務(wù)機(jī)器人為主營產(chǎn)品的企業(yè)占比超過60%。商用服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的重要分支，用于商用服務(wù)場景中，替代或輔助人類進(jìn)行服務(wù)性質(zhì)工作。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2023年上半年有15家商用服務(wù)機(jī)器人公司獲得融資，覆蓋清潔、配送、餐飲等熱門商用場景，其中超億元融資共5起：普渡科技獲億元C3輪融資和數(shù)億元C4輪融資，高仙機(jī)器人完成數(shù)億元融資，星邁創(chuàng)新完成近2億元天使輪融資，漢陽科技完成超億元Pre-A輪融資。

IDC數(shù)據(jù)顯示，2022年商用服務(wù)機(jī)器人中國市場總體規(guī)模1.69億美元，同比略降2.5%。餐飲配送和商用清潔成為商用服務(wù)機(jī)器人最大應(yīng)用場景，擎朗智能和高仙自動(dòng)化分別在餐飲配送和商用清潔具備明顯領(lǐng)先優(yōu)勢，兩家合計(jì)占據(jù)了約50%的商用服務(wù)機(jī)器人整體市場份額。

擎朗智能服務(wù)機(jī)器人

對此，IDC中國新興技術(shù)研究部研究經(jīng)理李君蘭表示，2023年經(jīng)濟(jì)形勢上漲，下游客戶需求恢復(fù)，商用服務(wù)機(jī)器人在下沉市場和新行業(yè)、新場景的應(yīng)用也在進(jìn)一步拓展，中國商用服務(wù)機(jī)器人市場正在大力復(fù)蘇。

這一點(diǎn)也在2023世界機(jī)器人大會(huì)得到印證。展會(huì)上，商用服務(wù)機(jī)器人大都通過融合各類視覺、傳感器的機(jī)器人綜合解決方案展出，而非單機(jī)展示。隨著人工智能技術(shù)的逐漸成熟，機(jī)器人的應(yīng)用場景逐步深入，多輪開放式人機(jī)對話、多模態(tài)人機(jī)交互、機(jī)器視覺以及意圖引導(dǎo)的能力也顯著提高，機(jī)器人的服務(wù)類型也更加細(xì)分：清潔、配送、按摩、茶飲制作、陪伴、消毒、巡邏等。

此外，出海成為眾多商用服務(wù)機(jī)器人公司積極尋求的另一條出路。以擎朗智能為例，在疫情期間，擎朗智能開始著手搭建海外團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)品覆蓋60+國家及地區(qū)，并在64個(gè)國家參與并完成機(jī)器人出海認(rèn)證，成為美國UL首個(gè)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)委會(huì)成員。目前，擎朗智能的海外業(yè)務(wù)量已趕超國內(nèi)業(yè)務(wù)，擎朗智能CEO李通表示，由于許多歐美日韓等地區(qū)的發(fā)達(dá)國家陷入勞動(dòng)力短缺的困境，因此用商用服務(wù)型機(jī)器人代替人類進(jìn)行基礎(chǔ)服務(wù)，將有效提升城市服務(wù)業(yè)競爭力、降低居民生活成本，進(jìn)一步提升國家城市化率。

03、通用人形機(jī)器人最吸睛

在2023世界人工智能大會(huì)上，人形機(jī)器人熱度居高不下。傅利葉智能發(fā)布了一款人形機(jī)器人gr-1，全身自由度達(dá)40個(gè)，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300nm，步行速度可達(dá)到5km/h，負(fù)重可達(dá)50公斤。特斯拉展出的名為“擎天柱”的人形機(jī)器人，全身擁有28個(gè)執(zhí)行器和11個(gè)自由度，可以更加靈活的抓握，完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動(dòng)作，也已經(jīng)具備了保護(hù)自身和周圍人安全的能力。

“人形雙足機(jī)器人”被看作是通用機(jī)器人的終極形態(tài)，只有機(jī)器人像人，具備類似的身體結(jié)構(gòu)和能力，才能夠幫助機(jī)器人更好地融入人類的生活和工作環(huán)境，做到人機(jī)交互、情感陪伴，甚至在危險(xiǎn)環(huán)境中直接替代人。

人形機(jī)器人并非一個(gè)全新領(lǐng)域，今年AI大模型的涌現(xiàn)使人形機(jī)器人出現(xiàn)前所未有的熱潮。專注科技創(chuàng)投的云啟資本合伙人陳昱認(rèn)為，機(jī)器人、具身智能是大模型通往物理世界最好的載體。所謂具身智能，是將智能算法與機(jī)器人的感知、行動(dòng)和環(huán)境交互等能力結(jié)合，使機(jī)器人以更自然、更智能的方式與周邊環(huán)境交互并完成各種任務(wù)。簡言之，人形機(jī)器人有了“人”的形態(tài)，具身智能可以賦予其“靈魂”。

人形機(jī)器人賽道的火爆離不開資本的助力。今年，人形機(jī)器人公司月泉仿生宣布完成千萬元級的天使輪融資，投資方為中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)啟航投資；服務(wù)機(jī)器人開發(fā)商達(dá)闥機(jī)器人發(fā)布首個(gè)多模態(tài)大模型RobotGPT，并接入其人形機(jī)器人Cloud Ginger，獲得超10億元C輪融資，由知識城集團(tuán)、上海國資聯(lián)合領(lǐng)投。

8月，從華為離職創(chuàng)業(yè)的“天才少年”稚暉君攜團(tuán)隊(duì)發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1 ，同月其創(chuàng)立的機(jī)器人公司上海智元獲A++輪融資，投資方為比亞迪、沃賦創(chuàng)投和藍(lán)馳創(chuàng)投。上海智元成立于2023年2月份，成立至今已獲四輪融資。3月的天使輪由高瓴資本旗下高瓴創(chuàng)投和奇績創(chuàng)壇投資，4月的A輪投資方包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、高榕資本、臨港城投、高瓴資本，同月的A+輪由BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、司南園科出資。

具身智能機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1

在海外市場，今年上半年，人形機(jī)器人公司1X Technologies完成了2350萬美元的A2輪融資，由Open AI領(lǐng)投；AI人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure完成了7000萬美金的A輪融資，由Parkway Venture Capital領(lǐng)投。

盡管人形機(jī)器人依舊存在技術(shù)薄弱、成本高昂、商用場景簡單等弊端，但AI大模型帶來的熱潮讓更多人看到其可行性。高盛預(yù)測，理想情況下2035年人形機(jī)器人市場或?qū)⑦_(dá)到1540億美元。未來，人形機(jī)器人還可以完成做飯、修剪草坪、幫助照看老人等任務(wù)，或是在工廠里面替代人類從事枯燥和有危險(xiǎn)的工作。