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近日，36氪獲悉，通用足式機(jī)器人公司「逐際動(dòng)力LimX Dynamics」完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元。天使輪由數(shù)家頂級(jí)風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合出手，包括峰瑞資本、智數(shù)資本、明勢(shì)資本和昆仲資本，Pre-A輪領(lǐng)投方為綠洲資本，聯(lián)想創(chuàng)投也參與了本輪投資。本輪融資資金將主要用于四輪足產(chǎn)品的落地、人形機(jī)器人及具身智能關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)。

逐際動(dòng)力成立于2022年，總部位于深圳，聚焦做通用足式機(jī)器人。逐際動(dòng)力目前已發(fā)布了四輪足機(jī)器人產(chǎn)品，同時(shí)也在做人形機(jī)器人的技術(shù)攻關(guān)和預(yù)研。

2023年9月，逐際動(dòng)力發(fā)布了一款四輪足機(jī)器人，把腿式和輪式結(jié)構(gòu)結(jié)合，配置多款高性能關(guān)節(jié)，推出獨(dú)特的輪足式產(chǎn)品，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地形感知與全地形移動(dòng)能力，覆蓋包括上下樓梯等難度極高的離散地形。

據(jù)逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍介紹，目前足式機(jī)器人在地形適應(yīng)能力上還不成熟，多數(shù)足式機(jī)器人處于「弱感知」階段，且移動(dòng)效率偏低，不利于產(chǎn)品落地。

逐際動(dòng)力的四輪足式機(jī)器人能提高足式機(jī)器人的移動(dòng)能力，平地采用輪式運(yùn)動(dòng)為主，在復(fù)雜地形，腿部結(jié)構(gòu)則可以幫助機(jī)器人提高地形適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)在包括地面、草坪、樓梯等全地形路面上的移動(dòng)能力。四輪足機(jī)器人的移動(dòng)速度相較于常規(guī)四足機(jī)器人能快3、4倍，且同單位能耗下行走距離更遠(yuǎn)。

這款產(chǎn)品計(jì)劃用于工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等to B場(chǎng)景，預(yù)計(jì)將于2023年第四季度開(kāi)始接受預(yù)訂。

“我們?cè)诤秃芏嗫蛻舻慕涣髦邪l(fā)現(xiàn)，目前的四足機(jī)器人無(wú)法滿足在落地應(yīng)用中客戶對(duì)于地形、效率的要求，我們正在選擇有特點(diǎn)、有代表性的行業(yè)客戶，一起打造標(biāo)桿落地案例。”張巍表示。

足式機(jī)器人在場(chǎng)景中實(shí)際落地，不僅需要有可靠性、穩(wěn)定性高的硬件，還需要具備基于地形的感知能力，讓硬件可以在工廠等實(shí)際環(huán)境中用起來(lái)。“弱感知”能力也是目前大多數(shù)足式機(jī)器人的瓶頸。

核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域有著十?dāng)?shù)年的深厚積累，逐際動(dòng)力擁有全球領(lǐng)先的基于感知的運(yùn)動(dòng)控制算法、足式機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和全自研高性能足式關(guān)節(jié)。這讓他們能有效研發(fā)出一款實(shí)際可用的足式機(jī)器人產(chǎn)品。而在足式機(jī)器人之外，具身智能也是逐際動(dòng)力保持高度關(guān)注的領(lǐng)域。

大模型火熱起來(lái)后，人形機(jī)器人被認(rèn)為是最有前景的承載大模型的場(chǎng)景。大語(yǔ)言模型擁有對(duì)話能力，可以賦予人形機(jī)器人通識(shí)大腦，從而順暢和外界對(duì)話，還可以增加任務(wù)理解、拆分和邏輯推理等“決策”能力。

具身智能當(dāng)下有非常多的玩家涌入，有的從大模型角度切入賦能機(jī)器人大腦，有的公司從運(yùn)動(dòng)控制角度切入。逐際動(dòng)力希望研發(fā)出具有基于感知的運(yùn)動(dòng)控制和基于感知的操作能力的人形機(jī)器人。

逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍研究人形機(jī)器人多年。早在2021年，他與俄亥俄州立大學(xué)團(tuán)隊(duì)在美國(guó)率先用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，完成了人形雙足機(jī)器人室內(nèi)外的穩(wěn)定行走。逐際動(dòng)力成立后，更進(jìn)一步，通過(guò)模型驅(qū)動(dòng)和AI混合的方式來(lái)推動(dòng)雙足機(jī)器人的研發(fā)，是業(yè)內(nèi)少數(shù)把兩者緊密結(jié)合在一起的團(tuán)隊(duì)。

張巍有著人形機(jī)器人的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，但逐際動(dòng)力對(duì)人形機(jī)器人的策略是——努力保持在該領(lǐng)域的技術(shù)預(yù)研能力和領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，不急于推出產(chǎn)品。

“人形機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)還不到成熟的階段，仍有很多關(guān)鍵技術(shù)的預(yù)研尚未完成，推出一款能在平地上走幾步的人形機(jī)器人沒(méi)那么難，我們的人形雙足機(jī)器人是要具有全地形移動(dòng)的能力。”張巍告訴36氪。

逐際動(dòng)力在人形機(jī)器人上的思路是，先研究出具有在復(fù)雜地形上移動(dòng)的穩(wěn)定、可靠的人形機(jī)器人，以及基本的操作能力，完成人形機(jī)器人的技術(shù)攻堅(jiān)和軟件框架搭建；再攻克人形機(jī)器人落地時(shí)所需的功能要求。逐際動(dòng)力的人形雙足機(jī)器人預(yù)計(jì)在2023年內(nèi)會(huì)推出。

成本和落地場(chǎng)景是人形機(jī)器人下一步將面臨的核心問(wèn)題。人形機(jī)器人尚處于賽道初萌芽階段，行業(yè)很難確定一個(gè)商業(yè)閉環(huán)。

在張巍看來(lái)，人形機(jī)器人可以用于封閉場(chǎng)景，但要算過(guò)來(lái)經(jīng)濟(jì)賬還有很長(zhǎng)的路，這不取決于單個(gè)公司，更取決于整個(gè)技術(shù)和學(xué)術(shù)上的進(jìn)展。

逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍博士是南方科技大學(xué)長(zhǎng)聘教授。在成立逐際動(dòng)力之前，曾任美國(guó)俄亥俄州立大學(xué)長(zhǎng)聘教授，長(zhǎng)期研究控制理論與應(yīng)用、機(jī)器人、機(jī)器學(xué)習(xí)等。目前，逐際動(dòng)力公司共有40多名員工。

投資人說(shuō)

聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)總裁賀志強(qiáng)：通用機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)升級(jí)中具有重要作用，而足式機(jī)器人是通用機(jī)器人的必然形態(tài)，具有較強(qiáng)的生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)力，其最大技術(shù)難點(diǎn)在于感知和運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合。逐際動(dòng)力在多剛體動(dòng)力學(xué)、實(shí)時(shí)地形感知、足式機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)等核心技術(shù)領(lǐng)域擁有國(guó)際領(lǐng)先的研發(fā)成果與豐富的技術(shù)積累，聯(lián)想創(chuàng)投將依托CVC2.0的生態(tài)優(yōu)勢(shì)持續(xù)為逐際動(dòng)力提供賦能，加速四輪足機(jī)器人等不同足式機(jī)器人在B端、C端領(lǐng)域的商業(yè)落地和前沿研究。

峰瑞資本創(chuàng)始合伙人李豐與峰瑞資本副總裁顏黔杭：隨著機(jī)器人行業(yè)逐步走向更多復(fù)雜場(chǎng)景并落地，足式通用移動(dòng)能力和AI成為行業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵方向。全地形移動(dòng)能力的迭代不僅僅是硬件形態(tài)的變化，更需要環(huán)境的實(shí)時(shí)感知和運(yùn)動(dòng)控制的智能整合，從而升級(jí)機(jī)器人的"大腦"與"小腦"。逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上有著深厚的底層積累，對(duì)于四輪足、人形雙足、四足等多類足式結(jié)構(gòu)，具備國(guó)際領(lǐng)先的軟件算法自研能力，并且在AI與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)合的前沿領(lǐng)域持續(xù)探索。我們看好逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)從關(guān)鍵技術(shù)切入，驅(qū)動(dòng)通用機(jī)器人產(chǎn)品的不斷發(fā)展，在不久的將來(lái)跨越商業(yè)化的臨界點(diǎn)。

明勢(shì)資本合伙人夏令：認(rèn)知機(jī)器人（Cognitive Robotics）是明勢(shì)資本長(zhǎng)期看好的新興機(jī)會(huì)，足式機(jī)器人是認(rèn)知機(jī)器人的重要形態(tài)。逐際動(dòng)力是國(guó)內(nèi)足式機(jī)器人領(lǐng)域少有的軟硬能力兼?zhèn)?，既在足式機(jī)器人動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域有深厚積累，又在AI新技術(shù)路線上處于國(guó)際前沿的團(tuán)隊(duì)。最令人印象深刻的是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的快速成長(zhǎng)，脫胎于高校又能引領(lǐng)技術(shù)的迭代和落地，不斷需求驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)品導(dǎo)向，我們對(duì)逐際動(dòng)力后續(xù)的技術(shù)突破和產(chǎn)品商業(yè)化充滿期待。