http://m.007sbw.cn 2023-10-19 14:06 來源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院
中國人形機器人行業(yè)競爭格局
人形機器人更能適應于各類現(xiàn)實生活的場景,使得機器人能從專用轉(zhuǎn)向通用,增大規(guī)模效應降低成本;此外,人形機器人也是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一,長期看人形機器人將擁有巨大的市場空間。優(yōu)必選、小米推出人形機器人的時間較早,而智元機器人、追覓科技、達闥、傅利葉智能、宇樹科技均于2023年推出人形機器人。
綜合人形機器人企業(yè)的技術(shù)實力與量產(chǎn)成本,英國Engineered Arts處于領(lǐng)導者地位,而美國特斯拉、1X technologies公司處于強表現(xiàn)者地位,我國的智元機器人、優(yōu)必選、宇樹科技均處于競爭者地位,達闥、小米、傅利葉智能則處于挑戰(zhàn)者地位。
中國人形機器人企業(yè)核心產(chǎn)品參數(shù)
當前人形機器人的主要布局者多為科技公司,也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實世界、實現(xiàn)運動姿態(tài)平衡、感知人類情緒;優(yōu)必選Walker X主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;傅利葉GR-1在工業(yè)、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大;達闥Cloud Ginger 2.0應用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養(yǎng)陪護、迎賓導覽;智元機器人遠征A1預計先應用在工業(yè)制造領(lǐng)域,隨后逐步走向to C應用。
中國人形機器人企業(yè)核心產(chǎn)品類型
人形機器人產(chǎn)品分為兩類,一類是側(cè)重于運動控制的機器人,例如宇樹科技的Unitree H1和傅利葉GR-1,另一類為側(cè)重于人機交互的機器人,目前國內(nèi)聚焦人機交互方向的人形機器人企業(yè)相對更多,產(chǎn)品包括小米Cyberone、智元遠征A1、優(yōu)必選Walker X等。
中國人形機器人企業(yè)視覺方案
國內(nèi)人形機器人企業(yè)基本采取多器件融合方案,例如追覽通用人形機器人搭載深度相機;優(yōu)必選Walker X采用多自視覺傳感器與Coarse-to-fine多層規(guī)劃算法;小米Cyberone采取Mi Sense空間視覺模組與深度相機結(jié)合方案;宇樹科技Unitree H1采取3D激光雷達與深度相機結(jié)合方案。
中國人形機器人企業(yè)人機交互技術(shù)
人形機器人發(fā)展的一個主要痛點是,其運動能力與實際使用的應用場景匹配度不夠,其原因在于算法復雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制導致其智能化不足,而ChatGPT的出現(xiàn)將使機器人智能水平獲得跨越式提升。中國人形機器人企業(yè)人機交互技術(shù)對比如下:
中國人形機器人行業(yè)競爭狀態(tài)總結(jié)
人形機器人行業(yè)上游主要是核心零部件廠商,廠商數(shù)量較多,但高端、定制化產(chǎn)品較少,例如價值量占比較高的減速器、何服電機、無框力矩電機和壁壘較高的力矩傳感器、驅(qū)動器、編碼器,因此供應商整體議價能力較高;人形機器人尚處于商業(yè)化初期,下游剛需場景不明確,消費者議價能力較高;目前人形機器人企業(yè)數(shù)量較少,現(xiàn)有競爭并不激烈;人形機器人的替代品包括四足機器人、傳統(tǒng)工業(yè)機器人等,替代品威脅較大;人形機器人是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一,長期看人形機器人將擁有巨大的市場空間,潛在進入者威脅較大。以下為波特五力模型競爭狀態(tài)總結(jié)圖: