http://m.007sbw.cn 2023-10-23 10:46 來源:九號機(jī)器人
由九號機(jī)器人和英偉達(dá)合作開發(fā)的自主機(jī)器人平臺Nova Carter AMR已經(jīng)分別在九號機(jī)器人官網(wǎng)和英偉達(dá)官網(wǎng)正式上線。Nova Carter AMR是一款高度可定制和靈活的自動駕駛研發(fā)平臺,旨在為自動駕駛開發(fā)人員提供一個快速和可靠的開發(fā)環(huán)境。該平臺采用了NVIDIA AGX Orin,可以實現(xiàn)ROS 2的加速計算,同時具備來自攝像頭和激光雷達(dá)的完整360°感知功能。同時它還采用高性能計算模塊和多種傳感器,具備強(qiáng)大的自動駕駛開發(fā)軟件和工具,以及高度安全和可靠性的設(shè)計,可為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和實現(xiàn)提供有力的支持。
在英偉達(dá)實際應(yīng)用案例中,Nova Carter AMR可以收集用于繪制測試區(qū)域(如倉庫或工廠)的數(shù)據(jù)。然后將處理過的數(shù)據(jù)部署到Carter中,以實現(xiàn)特定用例的完全自主操作。
Nova Carter AMR從芯片到算法、再到傳感器等軟件系統(tǒng)來自英偉達(dá),而為其提供移動能力的機(jī)器人底盤則來自九號機(jī)器人的旗艦產(chǎn)品RMP Lite 220,并由九號機(jī)器人負(fù)責(zé)整車的軟硬件集成。RMP Lite 220是九號機(jī)器人旗下機(jī)器人移動平臺系列產(chǎn)品之一,為企業(yè)和第三方開發(fā)者提供了一種通用且集成的機(jī)器人底盤方案。這款底盤可進(jìn)行二次開發(fā)或定制化服務(wù)。目前九號機(jī)器人已經(jīng)自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多個形態(tài)的RMP產(chǎn)品,可滿足室內(nèi)外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場景的自主移動機(jī)器人底盤需求。
目前該產(chǎn)品已經(jīng)正式上線九號機(jī)器人(海外)和英偉達(dá)官網(wǎng),供行業(yè)開發(fā)者以及相關(guān)行業(yè)客戶進(jìn)行定制采購。