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皮爾磁:最新版ISO 3691-4已發(fā)布

http://m.007sbw.cn 2023-10-25 10:37 來源:皮爾磁

自動引導車系統(tǒng)國際標準ISO 3691-4的更新版已于2023年6月發(fā)布。

什么是ISO 3691-4?

ISO 3691-4,“工業(yè)卡車 - 安全要求和驗證 - 第4部分:無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)”是自動引導車(AGV)和車輛系統(tǒng)(AGVS)方面最重要的國際標準。該標準發(fā)布于2020年,適用于制造商和運營商。它定義了AGV和AGVS安全功能的要求(性能級別),例如人員檢測設置,操作模式和制動系統(tǒng)。它還描述了降低風險和驗證自動化功能的程序,以確保AGV和AGVS在最終安裝環(huán)境中平穩(wěn)安全地運行。

制造商和運營商的主要變化

標準ISO 3691-4的更新版已于2023年6月發(fā)布。為了使該標準適應最新技術(shù)水平并更清晰地定義各項要求,有必要進行更新。

以下是更新版中定義更明確或擴展的一些主題:

  • 對“主動檢測區(qū)域”和“運行停止”的詳細要求
  • 更精確地定義了“停止功能”,包括緊急停止裝置之間的最大距離
  • 更新了對AGV上乘客進出和保護的要求
  • 更好地與EN 1175:2020的電氣要求相關(guān)聯(lián)
  • 描述了額外的危險,如運輸、溫度、排放、靜電等。

當前版本的ISO 3691-4還描述了允許系統(tǒng)在所謂的“限制區(qū)”內(nèi)以更高的速度運行所必須適用的框架條件。在這種情況下,需要對危險進行詳細分析和評估,并采取相應的額外措施。

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