http://m.007sbw.cn 2024-02-26 14:26 來(lái)源:三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司
動(dòng)作節(jié)拍快、機(jī)械剛性較低,是飲料包裝、半導(dǎo)體、EMS、倉(cāng)儲(chǔ)物流等諸多行業(yè)設(shè)備普遍存在的問(wèn)題。
在設(shè)備高速運(yùn)動(dòng)時(shí),容易產(chǎn)生振動(dòng),無(wú)法快速進(jìn)入下一工藝動(dòng)作,大大降低了設(shè)備工作效率。尤其在一些相對(duì)極端的情況,比如:共振頻率極低(小于5Hz),但運(yùn)動(dòng)節(jié)拍又特別高(運(yùn)動(dòng)時(shí)間接近共振振動(dòng)周期,小于0.5秒)時(shí),常規(guī)的振動(dòng)濾波無(wú)法有效抑制振動(dòng)。
那么,如何在不改變機(jī)構(gòu)、不增加設(shè)備成本的情況下,快速有效地抑制振動(dòng),成為了業(yè)內(nèi)的一大共通難題。
三菱電機(jī)研發(fā)的振動(dòng)抑制功能,可根據(jù)輸入的共振頻率等運(yùn)動(dòng)參數(shù),自動(dòng)計(jì)算出去除該振動(dòng)頻率分量的運(yùn)動(dòng)曲線,從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)抑制。
可解決的問(wèn)題包括:
• 液面振動(dòng)頻率低(<5Hz);
• 單次運(yùn)動(dòng)節(jié)拍高(0.37s);
• 連續(xù)運(yùn)動(dòng),兩次運(yùn)動(dòng)間隔 0.8s(會(huì)發(fā)生殘留振動(dòng)疊加,振動(dòng)抑制難度大于單次運(yùn)動(dòng))。
三菱電機(jī)研發(fā)的振動(dòng)抑制功能,可橫向應(yīng)用至飲料包裝、半導(dǎo)體搬送、元器件組裝、倉(cāng)儲(chǔ)物流等諸多行業(yè)設(shè)備中,大力推進(jìn)行業(yè)生產(chǎn)效率。
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