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　　1月31日，非夕科技“Flexiverse 2023新品發(fā)布會”正式對外亮相，非夕帶來了全新產(chǎn)品：全球第一款自適應并聯(lián)機器人、新一代通用力控型夾爪、穹知AI系統(tǒng)。同時，在發(fā)布會上非夕科技還就仿人化技術理念、典型應用、行業(yè)標準和非夕生態(tài)進行了全面闡述。

　　“我們將保持初心，通過科技創(chuàng)新讓機器人有能力勝任更多重復、枯燥、有害的工作，朝著非夕‘用以人為本的科技，讓工作更具創(chuàng)造性，讓生活更有幸福感’的愿景而努力。”非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全在發(fā)布會上說。這樣的愿景和目標也貫穿了整場新品發(fā)布會。

　　非夕科技選擇仿人化的技術路徑，致力于讓機器人以更加類人的方式工作。參考人的行為方式，人工作業(yè)往往以手感調(diào)整為主，視覺引導為輔，將這些從人身上的啟發(fā)移用到機器人的工作形式及相應的產(chǎn)品設計上，從而實現(xiàn)更通用智能的機器人產(chǎn)品。

　　▍新品發(fā)布：“臂”、“手”、 “腦”的產(chǎn)品創(chuàng)新

　　在本次的發(fā)布會上，非夕科技帶來的自研創(chuàng)新產(chǎn)品：全球第一款自適應并聯(lián)機器人——玄暉 Moonlight。如果將自適應機器人拂曉Rizon系列比作是“通才”，那玄暉機器人則是細分領域里的“專家”。

　　從市場需求來看，在對力控要求高，自由度要求相對低的場景中，玄暉是更具性價比的選擇。

　　首先，玄暉融入了非夕多年積累的傳感和力控技術，結(jié)合并聯(lián)式架構(gòu)的優(yōu)化，能夠根據(jù)接收到的力反饋做出實時的調(diào)整，具備與 Rizon 系列機器人同級別的精細力控和穩(wěn)定抗干擾能力。

　　其次，它還擁有強大的適應性和廣泛的應用性，可以自動化復雜力控任務，快速適應操作環(huán)境的變化，能廣泛應用于更豐富的場景。

　　據(jù)非夕科技產(chǎn)品總監(jiān)李學森介紹，玄暉在測試應用中有出色表現(xiàn)，由于玄暉具有高力控精度，無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝，還是平面打磨，都有著出色的發(fā)揮。

　　玄暉自適應并聯(lián)機器人預計于2023年第三季度推向市場。

　　除了有機器人“臂”的創(chuàng)新產(chǎn)品外，非夕還帶來了全新自研的 “手”——通用力控型機器人夾爪Grav系列，此款產(chǎn)品擁有標準版Grav和增強型Grav Enhanced兩個版本。

　　在非夕看來，如果想讓機器人實現(xiàn)如人手一樣精細、靈活的操作能力，僅靠機械臂本身是不夠完備的，還需要靠“手”的創(chuàng)新。

　　據(jù)非夕高級產(chǎn)品經(jīng)理李文彬介紹，Grav是二指力控型電動夾爪，Grav Enhanced則是結(jié)合了壁虎材料，具備兩種控制模式：二指力控和增強型無源吸附。

　　Grav通過實現(xiàn)極致的力控性能，以及仿生壁虎材料的運用，能極大地擴展夾爪的通用性，適應盡可能多的處理對象和復雜任務，也就為機器人工程方案提供更多的選擇。

　　Grav系列通用力控型夾爪預計于2023年第二季度推向市場。

　　有了手和臂后，非夕還發(fā)布了完整的通用“大腦”——穹知NOEMA系統(tǒng)，包括了穹知云平臺、穹知邊緣系統(tǒng)和穹知邊緣控制器。用戶可以非常輕松地進行AI模型的開發(fā)和解決方案的全生命周期管理，包括數(shù)據(jù)治理、模型訓練、算子編排、方案部署，和維護調(diào)試等功能。

　　據(jù)介紹，AI穹知系統(tǒng)旨在將機器人AI解決方案進行平臺產(chǎn)品化，讓更多行業(yè)生態(tài)伙伴使用非夕AI技術，擴大機器人AI解決方案的普及度，提高AI方案的部署效率。

　　面向第三方使用的穹知AI平臺將在2023年6月對外開放注冊使用。

　　▍典型應用：基于自適應機器人的打磨拋光解決方案

　　在展示了非夕“臂”、“手”和“腦”的最新產(chǎn)品進展后，發(fā)布會上，非夕還以打磨拋光為例，就仿人化的機器人技術，到底在實際場景中可以應對哪些真實需求痛點、帶來哪些應用上的優(yōu)勢進行了闡述。

　　打磨拋光是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序，也是很難實現(xiàn)自動化的環(huán)節(jié)。行業(yè)常見痛點包括工藝難度高、大多數(shù)自動化方案通用程度不高，以及缺少高可靠性的硬件設備。過去幾年中，通過大量客戶需求和項目實踐，基于自研的自適應機器人，非夕提出了柔性通用的打磨拋光解決方案。

　　自適應機器人具備曲面跟蹤、軌跡學習、曲面貼合、力位復合控制的動態(tài)性能，同時還兼具可靠的抗干擾能力、更加靈活的空間運動能力，這些成為了自適應機器人能出色完成打磨拋光任務的核心能力。

　　非夕科技首席機器人科學家鐘書耘表示，通過大量的研發(fā)實踐，基于自適應機器人的打磨拋光應用具備多種優(yōu)勢，首先是能夠適用更廣的需求范圍，其次，機器人能實現(xiàn)較為理想的工藝質(zhì)量，高效地測試和部署。同時，由于自適應機器人本身是軟硬件高度集成一體化的力控型機器人，這就意味著非夕的方案不需要加裝額外的外部傳感器，或是浮動磨頭，減少了外部設備損耗和維護費用，讓方案更具性價比。

　　▍行業(yè)標準：全國首部《自適應機器人創(chuàng)新發(fā)展藍皮書》發(fā)布

　　除了專注自研技術外，非夕希望能夠為中國智能制造及相關行業(yè)技術標準，在國際上的影響力與領先性，貢獻一份企業(yè)應盡的力量。在此次的發(fā)布會上，非夕聯(lián)合工信部裝備中心聯(lián)合共同推出了國內(nèi)首部《自適應機器人創(chuàng)新發(fā)展藍皮書》（下稱“藍皮書”）。藍皮書中，對自適應機器人的概念、技術要點，全球發(fā)展格局等都做了全面闡述。

　　工信部裝備中心副總工程師左世全認為，靈巧、智能、柔性通用的自適應機器人必將成為未來機器人發(fā)展方向，它高度契合制造業(yè)企業(yè)對于柔性制造的轉(zhuǎn)型需求，其快速發(fā)展與廣泛應用可進一步提升制造業(yè)以及細分行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效能，大大提高應對生產(chǎn)復雜性的能力，也將推動機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展和國際機器人價值鏈的重構(gòu)。

　　對于非夕來說，希望借藍皮書的發(fā)布，能聯(lián)合更多的產(chǎn)業(yè)鏈相關方，一起建立自適應機器人技術發(fā)展的行業(yè)標準，推動中國自適應機器人技術的發(fā)展。

　　▍非夕生態(tài)：賦能生態(tài)合作伙伴，促進共贏

　　同樣是基于對行業(yè)所面臨痛點的思考，非夕還對自適應機器人行業(yè)生態(tài)進行了介紹。

　　在機器人行業(yè)中，往往面臨著諸如：復雜應用落地難、測試部署周期長、業(yè)務批量復制難等痛點。結(jié)合非夕自身優(yōu)勢，非夕在發(fā)布會中介紹了面向生態(tài)伙伴的核心舉措。

　　一是面向自適應機器人使用者，打造了易用的軟件平臺和工具。包括圖形化任務編輯系統(tǒng)Elements，自適應機器人二次開發(fā)工具Flexiv RDK，通用AI機器人平臺穹知NOEMA。

　　二是將圍繞完整的項目周期和整體業(yè)務進展，為合作伙伴打造良好的服務體驗，包括咨詢服務、技術支持、數(shù)字化設備資產(chǎn)管理、培訓中心等。

　　三是打造開發(fā)者社區(qū)——Flexiv Hub，創(chuàng)建知識共享平臺。

　　四是非夕將致力于促進和生態(tài)伙伴實現(xiàn)共贏的業(yè)務增長。

　　本次發(fā)布會也邀請到了斯坦福大學BDML實驗室、Infinity、Toddco、Mirka中國、橙子自動化、Tick-tek、上海硅步、盈泰欣等為代表的廣大國內(nèi)外非夕生態(tài)伙伴，他們紛紛對非夕的合作表達了高度的贊許。

　　非夕市場總監(jiān)高云帆在發(fā)布會上講到，自適應機器人是由創(chuàng)新驅(qū)動的全新產(chǎn)品，非夕采用了仿人化技術拓展了機器人的能力，促進更多全新應用落地，以此撬動更廣闊的藍海市場。在這個過程中，非夕非常歡迎志同道合的生態(tài)伙伴，特別是堅持長期主義，秉持相同技術理念的合作伙伴加入非夕生態(tài)中來。