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　　工業(yè)自動化需要銳利的“眼睛”：采用時間飛行原理技術(shù) (3D-ToF) 的 3D 視覺攝像機。在跨部門項目中，SICK 適時推出了兩款此類視覺系統(tǒng)，每款系統(tǒng)都在各自領域樹立了行業(yè)標準。

　　工業(yè) 4.0 生產(chǎn)中的行動：12 個包裹是否正確位于托盤上：檢查，12 個包裹是否正確位于托盤上：檢查，12 個包裹是否正確位于托盤上：檢查 - 揀貨運行順利，藍色適用于這種情況。與此期間，移動機器人取回托盤補給，一名員工在穿過車間的途中稍稍靠近了它，它立即放慢了移動速度 - 黃色適用于這種情況。

　　藍色代表最高自動化要求或 Visionary-T Mini 產(chǎn)品線，這是 SICK 與微軟合作開發(fā)采用 3D ToF 技術(shù)的第一條產(chǎn)品線。黃色代表最高安全要求或 safeVisionary2 攝像機，初看除了顏色，它與 Mini 幾乎相似，但卻是世界上率先獲得 EN 13849 高安全認證性能等級 c 的 3D ToF 攝像機。這兩款攝像機都是 3D 快照攝像機，廣泛應用于不同行業(yè)的工業(yè)客戶。

　　注重可編程性或安全性

　　我們的藍色攝像機的特別之處不僅在于其結(jié)構(gòu)緊湊、堅固耐用和出色的數(shù)據(jù)質(zhì)量，還在于其可編程性。Edge Computing 可實現(xiàn)直接在傳感器中對應用進行編程。根據(jù)傳感器要解決的應用問題，客戶可以自行選擇合適的軟件，即 Software-defined Sensing。除了攝像機，該設備同樣具有計算機的容量；可實現(xiàn)眾多應用，產(chǎn)品管理&應用工程 3D 快照主管 Anatoly Sherman 博士強調(diào)道。

　　安全攝像系統(tǒng)safeVisionary2

　　可靠的 3D 環(huán)境監(jiān)測開辟了新維度

　　工業(yè)圖像處理Visionary-T Mini

　　3D 機器視覺從未如此簡單

　　而黃色 safeVisionary2 的主要優(yōu)勢已經(jīng)體現(xiàn)在其產(chǎn)品名稱中：安全。這主要意味著移動機器人的碰撞保護、協(xié)作機器人的 3D 保護區(qū)域或服務機器人的防墜落保護。“我們的黃色攝像機已通過 TÜV 認證。集成軟件也是。safeVisionary2 是一款安全產(chǎn)品，它已經(jīng)集成在設備中。用戶只需調(diào)整一些集成和應用相關(guān)的參數(shù)，即可直接運行攝像機”，自主安全業(yè)務部主管 Torsten Rapp 在談到兩款攝像傳感器適用的不同應用領域時解釋道。

　　除了技術(shù)，這些攝像機還有其他特別之處：在開發(fā)過程中首次跨部門協(xié)作。

　　“我們的客戶始終關(guān)注他們的生產(chǎn)效率，并希望更快地獲得具有成本效益的解決方案，同時盡可能增加額外獲益”，Sherman 說。“現(xiàn)在正是我們大力拓展內(nèi)部合作的好時機，我們首次從初期就在同一個項目中開發(fā)適應性強的可編程‘藍色’攝像機和專注于安全的‘黃色’攝像機。”藍色團隊為持續(xù)多年的開發(fā)工作帶來了 3D 專業(yè)知識，而黃色團隊則帶來了安全專有技術(shù)。

　　新方法 - 新思路

　　完成這項任務還需要所有參與者轉(zhuǎn)變思路。因為在開發(fā)藍色自動化傳感器的過程中，某些自由空間受安全類型的流程限制：“是的，本著我們所期望的以客戶為中心的原則，有時不得不走彎路，但卻是值得的”，Rapp 確信。這種新方法使兩款產(chǎn)品能夠相對較快地投放市場，直接滿足了強勁的市場需求。

　　對參與者來說，該項目是 SICK 未來如何進一步開發(fā)傳感器的成功示例。未來：工業(yè)將從自動化走向自主化，并在自適應生產(chǎn)過程中實現(xiàn)機器和傳感器的整體聯(lián)網(wǎng)。

　　我們的目標是利用智能算法實時評估所有收集的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并持續(xù)調(diào)整流程。這是創(chuàng)建全數(shù)字化和網(wǎng)絡化生產(chǎn)環(huán)境的理想方法。“我們的視覺系統(tǒng)也能實時工作，是一個很好的組成部分”，Rapp 確信。作為“眼睛”，攝像機可以有效提供自主決策所需的高質(zhì)量 3D 數(shù)據(jù)。“如果沒有一雙好眼睛，很快就會到達極限”，Sherman 補充道。

　　三維時間飛行原理技術(shù)：實時提供有效的 3D 數(shù)據(jù)

　　三維時間飛行原理技術(shù) (3D-ToF) 是同時測量攝像機和目標場景之間每個像素的光信號時間飛行。只要已知反射光的到達時間或相位差，就可以確定到物體的距離并創(chuàng)建距離圖。例如 SICK 的 Visionary-T Mini 每秒可提供 650 多萬個 3D 距離數(shù)據(jù)，并且非常穩(wěn)定。該技術(shù)也被稱為 3D 快照技術(shù)，利用光飛行時間測量甚至可以捕捉三維靜態(tài)場景，而且無需移動攝像機中的激勵元件或機械部件。