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近日，甘肅省首屆核工業(yè)機(jī)器人大賽在嘉峪關(guān)市舉行。在此次大賽中，搭載越疆Nova 高性能協(xié)作機(jī)器人的特種作業(yè)方案，憑借高性能高精度和作業(yè)靈活性，在“開路先鋒”、“環(huán)保衛(wèi)士”兩大賽項(xiàng)中一舉奪魁，成為本次大賽的一大亮點(diǎn)。

此次大賽賽道設(shè)置基于核工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)典型場(chǎng)景、實(shí)際場(chǎng)景簡化而來。

“開路先鋒”機(jī)器人

在“開路先鋒”賽項(xiàng)中，搭載越疆 Nova 協(xié)作機(jī)器人的特種機(jī)器人解決方案模擬在密閉熱室內(nèi)完成蛇形管道切割線標(biāo)記任務(wù)，展現(xiàn)了其在自動(dòng)行走、管道識(shí)別、切割線標(biāo)記等方面的卓越能力。搭載越疆自研振動(dòng)抑制算法的 Nova 協(xié)作機(jī)器人，以 ±0.05mm 的工業(yè)級(jí)精度，精準(zhǔn)完成切割線標(biāo)記任務(wù)，成功率高達(dá) 100%，贏得了評(píng)委和觀眾的一致好評(píng)。

“環(huán)保衛(wèi)士”機(jī)器人

在“環(huán)保衛(wèi)士”賽項(xiàng)中，搭載越疆 Nova 協(xié)作機(jī)器人復(fù)合清潔機(jī)器人瑞龍1號(hào)，模擬核工業(yè)場(chǎng)景下對(duì)平整地面上放射性廢液的收集整理任務(wù)，展現(xiàn)了其在自動(dòng)行走、掃描避障、液體收集和整理等方面的全面能力。 Nova 協(xié)作機(jī)器人輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)和 850mm 的工作半徑，使得 Nova 協(xié)作機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)更加高效，用時(shí)更短，再次證明了其在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的強(qiáng)大實(shí)力。

瑞龍1號(hào)最大特點(diǎn)是支持自主作業(yè)及遙操作驅(qū)動(dòng)。遙操作過程中，從手機(jī)械臂可在主手控制下執(zhí)行指定的動(dòng)作軌跡。相較于固定編程及拖動(dòng)示教，遙操作能夠在復(fù)雜且未知的場(chǎng)景時(shí)發(fā)揮更大的價(jià)值，這項(xiàng)技術(shù)在核電、航天、海洋探索等領(lǐng)域有著重要應(yīng)用。

早在 2021 年，越疆便發(fā)布了 MATRIX.OS 遙操作系統(tǒng)，基于異構(gòu)機(jī)械臂同步控制技術(shù)，支持不同構(gòu)型的主手接入，并能以小于 10ms 延遲適應(yīng)各種高精度試驗(yàn)或遠(yuǎn)程任務(wù)，為特殊場(chǎng)景應(yīng)用開發(fā)提供了新的可能。

此次大賽中的 Nova 協(xié)作機(jī)器人是越疆針對(duì)輕工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域推出的機(jī)器人，不僅具備工業(yè)級(jí)高精度，同時(shí)極致輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)，部署更靈活。Nova 支持軌跡復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)示教和圖形化編程，簡單易用操作無門檻，同時(shí)可采用 Windows、Linux 使用C++、Python、ROS 等進(jìn)行編程，滿足不同用戶二次開發(fā)的需求，快速適配3C制造、家電生產(chǎn)、食品加工、金屬加工、電力巡檢、智慧餐飲、新零售、理療服務(wù)等多元化場(chǎng)景。

作為全球先進(jìn)的智能機(jī)器人研發(fā)制造商，越疆機(jī)器人致力于高性能智能協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新，以高度自主化產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，廣泛應(yīng)用于汽車、3C、半導(dǎo)體、新能源等 15+ 行業(yè)，累計(jì)出貨量 72000 臺(tái)，超過 60 家世界 500 強(qiáng)企業(yè)使用越疆機(jī)器人。