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日前，中國信通院發(fā)布《人形機器人產業(yè)發(fā)展研究報告（2024年）》（以下簡稱“報告”），報告指出，歷經多年發(fā)展及技術迭代，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術深度賦能的帶動下，人形機器人“大腦”多技術路線并行探索，“小腦”整體上正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進，肢體各組成部分的技術路線在逐步收斂。生產制造、社會服務、特種作業(yè)等方面的應用場景不斷探索，產業(yè)鏈加速構建和優(yōu)化，人形機器人已進入技術集中突破和應用初步試水的關鍵發(fā)展時期。

圖片來源：中國信息通信研究院

人形機器人作為未來產業(yè)的重要賽道，是科技自立自強的標志性成果，是人工智能、機械工程、電子工程等領域融合創(chuàng)新的典范，也是實現新質生產力的最佳手段之一。在生產制造領域，人形機器人可以有效解決人口老齡化問題，緩解未來的勞動力短缺問題，如從事農業(yè)采摘、汽車和3C領域制造業(yè)生產等工作；在社會服務領域，可以代替人類從事公共服務、家政服務、物流配送、安保巡邏等工作，為人類提供服務；在特種作業(yè)場景，如在深海、民爆、核電站等危險工作場景替代人類完成生產、巡檢、探測、排爆等工作；在航空航天領域，代替人類長期駐守空間站，執(zhí)行航空器維護和空間科研任務，延長外太空工作時間。

報告指出，目前，人形機器人產業(yè)鏈主要由上游零部件生產、中游人形機器人本體生產以及下游終端應用研發(fā)等環(huán)節(jié)構成。目前，我國已基本形成了覆蓋人形機器人全產業(yè)鏈的供給體系，但由于人形機器人尚未在下游終端應用領域實現規(guī)模化商業(yè)化落地，我國人形機器人產業(yè)鏈仍在不斷構建和優(yōu)化中。

報告指出，從現在到2028年，全能型人形機器人將整體處于Lv1等級，以科學研究為主要落地場景，客戶主要是從事人形機器人相關軟硬件研究的高校、企業(yè)等科研團隊，其他形態(tài)人形機器人則加速向Lv2等級演進，整機市場規(guī)模在20億至50億元。2028年到2035年，人形機器人整體進入Lv2等級，以特種場景應用為主，工業(yè)場景逐步落地，整機市場規(guī)模達到50億至500億元。2035年到2040年，人形機器人整體進入Lv3等級，在工業(yè)場景形成規(guī)模，服務場景逐步落地，整機市場規(guī)模達到1000億至3000億元。2040年到2045年，人形機器人整體進入Lv4等級，實現工業(yè)場景和服務場景規(guī)模應用，整機市場規(guī)模達到5000億至1萬億元。2045年后，人形機器人整體進入Lv5等級，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業(yè)領域，整機市場規(guī)模可達10萬億元級別。

對于人形機器人產業(yè)未來的發(fā)展，報告指出，可以預見，未來人形機器人的廣泛應用將深刻改變社會形態(tài)和人們的生產生活方式，已成為全球科技領域的發(fā)展熱點。業(yè)界普遍認為，人形機器人未來有望成為繼個人電腦、智能手機、新能源汽車后的新終端，形成新的萬億級市場。

報告指出，從迭代路徑看，ToB市場是人形機器人發(fā)展的必經階段，ToC市場將成為遠期重點方向。從技術領域看，“大腦”“小腦”屬于ICT領域，“肢體”屬于工業(yè)裝備領域，兩個領域應協同發(fā)力，融合發(fā)展。但不同階段的發(fā)力重點各有側重。在產業(yè)落地初期、應用規(guī)模較小時，人形機器人能否落地的重要因素是其智能化水平，應在ICT領域重點發(fā)力，加快推進“大小腦”技術發(fā)展，補齊零部件的短板。在大規(guī)模應用階段，成本成為核心因素。工業(yè)場景使用人形機器人的最基本要求是其購買、折舊、維護等的綜合使用成本小于用工成本，目前人形機器人的發(fā)布價格仍在幾十萬至數百萬元，需在工業(yè)裝備領域重點發(fā)力降低成本。