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與OpenAI決裂不久后，F(xiàn)igure AI正式發(fā)布Helix，號稱能讓機器人像人類一樣理解世界、執(zhí)行任務(wù)，而無需專門訓練。

Figure AI于周四終于揭曉了促使其與投資方之一OpenAI斷絕關(guān)系的“重大突破”：Helix，一種全新的雙系統(tǒng)AI架構(gòu)，使機器人能夠理解自然語言指令，并操控從未見過的物體，而無需針對每個物體進行特定的預訓練或編程。

Figure AI是一家專注于構(gòu)建AI賦能仿人機器人的美國初創(chuàng)公司，不久前剛宣布與OpenAI徹底分道揚鑣，首席執(zhí)行官Brett Adcock解釋稱，Helix在機器人智能方面的突破讓這家公司不再需要與OpenAI合作。這一決定距兩家公司去年宣布合作僅幾個月，當時Figure AI還完成了一輪6.75億美元融資，估值達到26億美元，以推動其Figure 02機器人開發(fā)。

這家人形機器人公司今年早些時候獲得6.75億美元B輪融資，投資者包括OpenAI、微軟、英偉達和杰夫·貝索斯，當時估值達26億美元。據(jù)報道，該公司正尋求額外15億美元融資，如果成功，其估值將飆升至395億美元。

這家總部位于加州桑尼維爾（Sunnyvale）的初創(chuàng)公司開發(fā)了一種視覺-語言-動作（Vision-Language-Action, VLA）模型，統(tǒng)一了感知、語言理解和學習控制能力，使其能夠進行泛化應(yīng)用。

與傳統(tǒng)機器人必須針對每項新任務(wù)進行大量編程或示范學習不同，Helix模型結(jié)合了高級推理系統(tǒng)和實時運動控制系統(tǒng)。這兩個系統(tǒng)有效彌合了語義理解（知道物體是什么）與運動控制（知道如何操控物體）之間的差距。

Helix的突破在于其雙系統(tǒng)架構(gòu)，模仿人類認知：一個擁有70億參數(shù)的“系統(tǒng)2”視覺-語言模型（VLM），處理高階理解能力，運行頻率7-9Hz（即每秒更新9次），用于結(jié)構(gòu)化和復雜任務(wù)的推理，相當于“深思熟慮”；以及一個擁有8000萬參數(shù)的“系統(tǒng)1”視覺-運動控制策略（visuomotor policy），運行頻率200Hz（即每秒更新200次），將指令轉(zhuǎn)化為精確的物理動作，相當于“直覺反應(yīng)”。

這一突破使機器人能夠隨著時間推移變得更加強大，而無需頻繁更新系統(tǒng)或訓練新數(shù)據(jù)。為了展示這一技術(shù)，F(xiàn)igure AI發(fā)布了一段視頻，展示兩臺Figure機器人協(xié)作整理雜貨，一臺機器人遞物品，另一臺機器人則將物品放入抽屜和冰箱。

Figure聲稱，這兩臺機器人此前并不知道它們正在處理的物品，但仍然能夠識別哪些應(yīng)該存放在冰箱里，哪些需要保持干燥存放。

"Helix可以泛化至任何家居物品," Adcock在社交媒體上表示。"就像人類一樣，Helix能夠理解語音、推理問題，并能抓取任何物體——且無需訓練或額外編程。"

Figure聲稱，這一模型在機器人技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了多個首次突破。它能以200Hz（每秒200次）的速率持續(xù)控制整個仿人機器人上半身，包括手指、手腕、軀干和頭部方向的動作。它還能讓兩臺機器人協(xié)作處理從未見過的物體，共同完成任務(wù)。

與以往的方法不同，Helix不依賴任務(wù)特定的微調(diào)，而是使用同一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重處理所有行為。其中，一個系統(tǒng)解析語音和視覺數(shù)據(jù)，實現(xiàn)復雜決策，而另一個系統(tǒng)則將指令轉(zhuǎn)化為精準的運動控制，實現(xiàn)實時響應(yīng)。

"我們已經(jīng)為此研究了一年多，目標是徹底解決通用機器人問題," Adcock在社交媒體上表示。"僅靠編程無法解決這一問題，我們需要機器人能力實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，才能擴展至10億臺機器人級別。"

Helix這一突破開啟了機器人領(lǐng)域的全新“擴展法則”——不再依賴編程，而是通過大規(guī)模集體學習，使模型在無需專門訓練的情況下變得更強大。

Figure AI采用500小時的遠程操作機器人行為數(shù)據(jù)訓練Helix，并利用自動標注流程為每個示范生成自然語言指令。整個系統(tǒng)運行在機器人內(nèi)部的嵌入式GPU上，使其能夠立即投入商業(yè)使用。

Figure AI透露，已與寶馬（BMW）制造部門以及一家未披露的美國主要客戶達成合作。該公司預計，這些合作將為未來四年內(nèi)部署10萬臺機器人奠定基礎(chǔ)。