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3月10日，由中控技術(shù)作為第一大股東投資入股的浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了其全尺寸人形機器人“領(lǐng)航者2號NAVIAI”的最新升級視頻，此次升級實現(xiàn)了7自由度精準(zhǔn)作業(yè)臂下的全身人機映射擬人化行走的新突破！這不僅象征著浙江人形機器人創(chuàng)新中心在推動人形機器人實際應(yīng)用領(lǐng)域邁出新的一步，也標(biāo)志著中控技術(shù)在培育全行業(yè)場景下人形機器人戰(zhàn)略布局上取得了新的重大進(jìn)展。

“領(lǐng)航者2號NAVIAI”算法工程師表示，在訓(xùn)練全尺寸人形機器人時，需要先通過設(shè)備獲取人體的運動捕捉數(shù)據(jù)，再借助算法將其映射到機器人身上，并結(jié)合物理仿真技術(shù)反復(fù)調(diào)試優(yōu)化，“相當(dāng)于為機器人裝上發(fā)達(dá)的‘小腦’，讓它自主探索周邊環(huán)境，調(diào)整行走方式。”目前，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”已成為首個全尺寸、全自由度、具有精確技能作業(yè)能力的人形機器人，其配備的是精準(zhǔn)作業(yè)臂，單臂7自由度、5kg負(fù)載、0.1mm精度、自重6.2kg，具備商業(yè)、工業(yè)等多場景下的實際操作能力；比起市面上傳播較多的小尺寸人形機器人，NAVIAI的整體結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，實現(xiàn)穩(wěn)定擬人行走的技術(shù)要求更高。

NAVIAI不僅在硬件端實現(xiàn)了多項創(chuàng)新，還融合了機理控制、模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)方法，實現(xiàn)了多方面的技術(shù)突破。同時，NAVIAI已完成DeepSeek-R1測試，其深度推理和復(fù)雜邏輯分析能力也將為人形機器人研發(fā)的持續(xù)突破創(chuàng)新提供強大的技術(shù)支撐。

全自由度與擬人化設(shè)計 商場到工廠一“機”貫通

7自由度仿人臂：單臂7自由度的設(shè)計接近人類手臂的靈活性（人類手臂通常為7自由度），遠(yuǎn)超市面上多數(shù)工業(yè)機械臂（多為6自由度）；

全尺寸與全自由度身體：相比小尺寸人形機器人，NAVIAI的全尺寸設(shè)計能更好地適應(yīng)人類環(huán)境，而全身自由度使其動作更接近人類，增強場景適應(yīng)性。如生活中擔(dān)當(dāng)音樂指揮、展廳導(dǎo)覽、智慧零售服務(wù)員，工業(yè)場景中代人完成3C涂覆、裝配螺絲以及高危環(huán)境巡檢等。

NAVIAI工廠工作場景&線下零售場景

高精度與負(fù)載能力 實現(xiàn)更精細(xì)化更持久作業(yè)

0.1mm操作精度：這一指標(biāo)接近工業(yè)級協(xié)作機器人，遠(yuǎn)超普通人形機器人，能勝任精密裝配、醫(yī)療設(shè)備操作等任務(wù)。

5kg負(fù)載與輕量化自重：負(fù)載自重比（5kg/6.2kg≈0.8）優(yōu)于多數(shù)同類產(chǎn)品，在保證強度的同時降低能耗，可實現(xiàn)達(dá)2h的長時間作業(yè)。

本次升級再次展現(xiàn)了“領(lǐng)航者2號NAVIAI”突出的擬人化運動與復(fù)雜場景泛化能力‌‌，隨著未來NAVIAI逐步進(jìn)入科研教育、智慧零售、智能制造等行業(yè)并實現(xiàn)深化應(yīng)用，將進(jìn)一步推動工業(yè)領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域等自動化、智能化水平提升，以及產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。今年，浙江人形機器人創(chuàng)新中心已在寧波海曙開設(shè)工廠，預(yù)計于4月啟動數(shù)百臺人形機器人的量產(chǎn)。中控技術(shù)人形機器人加速將技術(shù)成果向市場轉(zhuǎn)化，標(biāo)志著我國在人形機器人領(lǐng)域已從技術(shù)追趕轉(zhuǎn)向生態(tài)引領(lǐng)，為全球智能機器人產(chǎn)業(yè)樹立了新標(biāo)桿‌。