http://m.007sbw.cn 2025-03-12 10:44 來源:中控技術(shù)
3月10日,由中控技術(shù)作為第一大股東投資入股的浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了其全尺寸人形機器人“領(lǐng)航者2號NAVIAI”的最新升級視頻,此次升級實現(xiàn)了7自由度精準作業(yè)臂下的全身人機映射擬人化行走的新突破!這不僅象征著浙江人形機器人創(chuàng)新中心在推動人形機器人實際應(yīng)用領(lǐng)域邁出新的一步,也標志著中控技術(shù)在培育全行業(yè)場景下人形機器人戰(zhàn)略布局上取得了新的重大進展。
“領(lǐng)航者2號NAVIAI”算法工程師表示,在訓(xùn)練全尺寸人形機器人時,需要先通過設(shè)備獲取人體的運動捕捉數(shù)據(jù),再借助算法將其映射到機器人身上,并結(jié)合物理仿真技術(shù)反復(fù)調(diào)試優(yōu)化,“相當于為機器人裝上發(fā)達的‘小腦’,讓它自主探索周邊環(huán)境,調(diào)整行走方式。”目前,“領(lǐng)航者2號NAVIAI”已成為首個全尺寸、全自由度、具有精確技能作業(yè)能力的人形機器人,其配備的是精準作業(yè)臂,單臂7自由度、5kg負載、0.1mm精度、自重6.2kg,具備商業(yè)、工業(yè)等多場景下的實際操作能力;比起市面上傳播較多的小尺寸人形機器人,NAVIAI的整體結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,實現(xiàn)穩(wěn)定擬人行走的技術(shù)要求更高。
NAVIAI不僅在硬件端實現(xiàn)了多項創(chuàng)新,還融合了機理控制、模仿學習與強化學習方法,實現(xiàn)了多方面的技術(shù)突破。同時,NAVIAI已完成DeepSeek-R1測試,其深度推理和復(fù)雜邏輯分析能力也將為人形機器人研發(fā)的持續(xù)突破創(chuàng)新提供強大的技術(shù)支撐。
全自由度與擬人化設(shè)計 商場到工廠一“機”貫通
7自由度仿人臂:單臂7自由度的設(shè)計接近人類手臂的靈活性(人類手臂通常為7自由度),遠超市面上多數(shù)工業(yè)機械臂(多為6自由度);
全尺寸與全自由度身體:相比小尺寸人形機器人,NAVIAI的全尺寸設(shè)計能更好地適應(yīng)人類環(huán)境,而全身自由度使其動作更接近人類,增強場景適應(yīng)性。如生活中擔當音樂指揮、展廳導(dǎo)覽、智慧零售服務(wù)員,工業(yè)場景中代人完成3C涂覆、裝配螺絲以及高危環(huán)境巡檢等。
NAVIAI工廠工作場景&線下零售場景
高精度與負載能力 實現(xiàn)更精細化更持久作業(yè)
0.1mm操作精度:這一指標接近工業(yè)級協(xié)作機器人,遠超普通人形機器人,能勝任精密裝配、醫(yī)療設(shè)備操作等任務(wù)。
5kg負載與輕量化自重:負載自重比(5kg/6.2kg≈0.8)優(yōu)于多數(shù)同類產(chǎn)品,在保證強度的同時降低能耗,可實現(xiàn)達2h的長時間作業(yè)。
本次升級再次展現(xiàn)了“領(lǐng)航者2號NAVIAI”突出的擬人化運動與復(fù)雜場景泛化能力,隨著未來NAVIAI逐步進入科研教育、智慧零售、智能制造等行業(yè)并實現(xiàn)深化應(yīng)用,將進一步推動工業(yè)領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域等自動化、智能化水平提升,以及產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。今年,浙江人形機器人創(chuàng)新中心已在寧波海曙開設(shè)工廠,預(yù)計于4月啟動數(shù)百臺人形機器人的量產(chǎn)。中控技術(shù)人形機器人加速將技術(shù)成果向市場轉(zhuǎn)化,標志著我國在人形機器人領(lǐng)域已從技術(shù)追趕轉(zhuǎn)向生態(tài)引領(lǐng),為全球智能機器人產(chǎn)業(yè)樹立了新標桿。