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近期，奧迪一汽新能源汽車有限公司（以下簡稱“奧迪一汽”）在長春建設(shè)的全新先進(jìn)生產(chǎn)基地開始生產(chǎn)純電動(dòng)車型。奧迪一汽首次引入其唯一人形機(jī)器人合作伙伴優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，在汽車生產(chǎn)過程中進(jìn)行質(zhì)量流程試點(diǎn)項(xiàng)目，執(zhí)行空調(diào)泄漏檢測任務(wù)。

去年8月，奧迪一汽與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡稱“北京人形機(jī)器人”）和深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選科技”）簽署了合作備忘錄。優(yōu)必選科技Walker S1獲得奧迪一汽首個(gè)人形機(jī)器人“offer”，這是奧迪一汽與優(yōu)必選科技攜手合作以來的重大進(jìn)展，不僅展現(xiàn)了奧迪一汽在智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新飛躍，也標(biāo)志著優(yōu)必選人形機(jī)器人在工業(yè)場景應(yīng)用的又一里程碑。

奧迪一汽首次在生產(chǎn)線部署優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1

空調(diào)制冷劑是一種化學(xué)成分，盡管被歸類為低風(fēng)險(xiǎn)物質(zhì)，但當(dāng)工人長期接觸其揮發(fā)的氣體時(shí)，仍可能對(duì)呼吸道構(gòu)成潛在影響。奧迪一汽高度重視員工的職業(yè)健康與安全，并計(jì)劃通過采用人形機(jī)器人來執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1執(zhí)行空調(diào)泄漏檢測任務(wù)

“空調(diào)泄漏檢測任務(wù)中，Walker S1的手腕將定制化末端執(zhí)行器與空調(diào)泄漏檢測儀相連接，通過運(yùn)用基于學(xué)習(xí)的全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和視覺伺服靈巧操作等核心控制技術(shù)，Walker S1可以精確地處理管道和接頭，其操作精度能夠達(dá)到毫米級(jí)別，視覺識(shí)別用時(shí)小于70毫秒。”優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長焦繼超表示，“可視化的質(zhì)檢結(jié)果能夠即時(shí)反饋至工廠管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)質(zhì)檢流程的自動(dòng)化。”

奧迪一汽引入優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S1執(zhí)行空調(diào)泄漏檢測任務(wù)

奧迪一汽的工程技術(shù)部部長托比亞斯·里貝克稱：“奧迪一汽擁有奧迪全球最先進(jìn)的生產(chǎn)基地，優(yōu)必選科技工業(yè)人形機(jī)器人在規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢。奧迪一汽與優(yōu)必選合作，持續(xù)深化自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用。我們希望與合作伙伴一起，利用人形機(jī)器人開發(fā)智能解決方案，探索不同的工廠工作站，如汽車生產(chǎn)線上的包裹搬運(yùn)、質(zhì)量檢測、工藝材料處理等。人形機(jī)器人可以承擔(dān)員工在視野受限區(qū)域的組裝任務(wù)，進(jìn)行高空作業(yè)和其他繁重的任務(wù)，從而減輕員工繁重的體力勞動(dòng)或單調(diào)的手動(dòng)操作。”

Walker S1是優(yōu)必選科技于2024年10月推出的全新一代工業(yè)人形機(jī)器人，身高172cm、體重76kg，具備負(fù)載15kg穩(wěn)定行走的能力。自發(fā)布以來，Walker S1在關(guān)節(jié)穩(wěn)定性、整機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性、電池續(xù)航、軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了持續(xù)優(yōu)化與提升。這些技術(shù)進(jìn)步使得Walker S1在汽車工廠的實(shí)訓(xùn)工作效率提升100%，穩(wěn)定性提升30%。

優(yōu)必選科技已經(jīng)和奧迪一汽、比亞迪、吉利汽車、富士康、順豐速運(yùn)、一汽-大眾青島分公司、北汽新能源、東風(fēng)柳汽等企業(yè)合作，共同打造人形機(jī)器人示范應(yīng)用。截至目前，優(yōu)必選是全球唯一一家宣布與多家汽車公司合作的人形機(jī)器人企業(yè)，我們的Walker S系列也已成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的工業(yè)人形機(jī)器人。目前，Walker S系列已獲得500多臺(tái)來自多家電動(dòng)汽車廠商的意向訂單。