http://m.007sbw.cn 2025-05-30 17:12 來源:深圳華北工控股份有限公司
華北工控以嵌入式力量助推制造業(yè)智能化升級,聚焦需求旺盛的AMR(自主移動機器人)市場,著力實現(xiàn)AI與邊緣計算的融合應用,新推出的EMB-3513主板搭載恩智浦i.MX93/91處理器,支持邊緣AI計算,接口豐富,可賦能AMR機器人的智能化控制與集群協(xié)作。
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AMR機器人市場演變及升級挑戰(zhàn)
AMR機器人是實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能物流的重要基礎設施,正在實現(xiàn)更廣泛的落地應用,憑借更高的靈活性、復雜環(huán)境適配能力和高性價比等優(yōu)勢,從3C電子制造、汽車制造、倉儲物流等場景中物料搬運與分揀的產(chǎn)線協(xié)同作業(yè)全流程,走向港口集裝箱運輸、礦區(qū)巡檢等行業(yè)領域的更多場景。
隨著全球制造業(yè)向柔性化、數(shù)字化轉型,AMR機器人市場需求呈現(xiàn)出高速增長態(tài)勢,同時也迎來了技術升級與瓶頸。
AMR機器人技術升級方向與挑戰(zhàn):
智能感知能力強化:需要利用多傳感器融合和深度學習算法等技術手段,提升AMR機器人自主規(guī)劃路徑、動態(tài)避障等方面能力。
多機互聯(lián)與集群協(xié)作:需要利用5G低延遲通信和物聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)多機協(xié)同調度,提高AMR機器人本地化數(shù)據(jù)處理能力,增強實時性,降低對云端依賴。
復雜環(huán)境適配能力:AMR機器人的多場景落地應用,需要采用復雜環(huán)境適配能力和耐用性更出色的主控計算機硬件夯實根基,助力延長設備系統(tǒng)生命周期。
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華北工控EMB-3513產(chǎn)品詳解
華北工控基于嵌入式力量助力AMR機器人應用場景拓展,可以提供支持邊緣AI計算的高能效、豐富接口ARM架構嵌入式主板方案,比如支持恩智浦i.MX93/91處理器的EMB-3513。
華北工控EMB-3513主要技術特性:
•可選搭載恩智浦NXP i.MX 93(雙核A55@1.7GHz)處理器,板載LPDDR4/X 2GB內存,基于雙核性能和創(chuàng)新的Energy Flex架構,支持多任務處理和ML加速能力;
•可選搭載NXP i.MX 91(單核A55@1.4GHz)處理器,板載LPDDR4 2GB內存,兼顧性能與功耗;
•支持1*EMMC 32~512GB和1*TF擴充存儲容量,基于NXP i.MX 93處理器可以集成Arm® Ethos™ U-65 microNPU和Arm Cortex-M33 @ 250Mhz的全功能實現(xiàn),以滿足大內存、實時處理和節(jié)能的產(chǎn)品要求;
•支持2*千兆RJ45網(wǎng)口,板載Wifi/BT,支持1*SIM和1*Mini PCIE插槽擴展4G網(wǎng)絡模塊;
•支持1*USB OTG、1*USB DEBUG、1*USB3.0、4*USB2.0接口,以及2*RS232/485/TTL、2*COM232/TTL、1*DEBUG串口,2*20PIN 2.00mm簡牛插座內置接口預留擴展能力,滿足復雜場景中跨設備互聯(lián)互通、開發(fā)調試和更高速率數(shù)據(jù)傳輸與處理的要求;
•支持1* Mipi-DSI、1* LVDS、1* HDMI或1*RGB接口(i.MX 93/91支持),可實現(xiàn)顯示屏、攝像頭等設備接入,以及多屏顯示、4K高分辨率和抗干擾長距離顯示傳輸功能;
•支持1*Mic、1*Head Phone和2*5W雙通道功放;
•支持2*CANFD、11*I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信號混合接口、1*JFP插針接口,以提供更豐富擴展選項和更可靠的工業(yè)網(wǎng)絡;
•支持Linux操作系統(tǒng),開發(fā)了看門狗功能,以提供更開源更穩(wěn)定的系統(tǒng)運行環(huán)境;
•板載RTC,可以提供斷電持續(xù)計時、低功耗定時、時間同步能力等,更適用于需要高集成度、低時延能力的場景;
•整板嚴格按照工業(yè)級標準打造,滿足-20℃~70℃寬溫運行、抗電磁干擾等工業(yè)級可靠性要求,小體積(146mmx102mm),易于部署。
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華北工控是一家集行業(yè)專用嵌入式計算機產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務于一體的國家高新技術企業(yè),也是國家級專精特新“小巨人”企業(yè),致力于為多行業(yè)領域客戶提供X86架構和ARM架構多樣化嵌入式主板、嵌入式準系統(tǒng)/整機和工業(yè)平板電腦,以及從計算機硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅動、安全軟件等的一體化定制服務!
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