特點(diǎn)
供電電壓DC18～40V可選
轉(zhuǎn)速控制由模擬量輸入連續(xù)可變，可遠(yuǎn)端控制
為了減少停止時(shí)發(fā)熱，采用自動(dòng)電流降低電路
具有切斷步進(jìn)電機(jī)電流的FREE輸入端子
具有勵(lì)磁時(shí)序的原點(diǎn)(相原點(diǎn))輸出端子
內(nèi)裝振蕩器，使它易于用PLC、單片機(jī)等進(jìn)行控制
性能型號(hào) RD-3534
電源電壓 DC18V～40V(絕對(duì)最大額定電壓：40V)
電源電流 相當(dāng)額定相電流的2倍
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 0.5～3A/相
驅(qū)動(dòng)方式 雙極恒流斬波方式
勵(lì)磁方式 整步(4相勵(lì)磁)，半步(4-5相勵(lì)磁)
自動(dòng)電流下降 停止脈沖輸入后0.3秒電機(jī)回轉(zhuǎn)電流降為運(yùn)行時(shí)的50%。
電壓低保護(hù) 供電電壓低于17V時(shí)，電壓低保護(hù)動(dòng)作，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
過熱保護(hù) 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度約在850C±40C時(shí)ALARM輸出變低電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)。下降100C時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。
加減速時(shí)間 GROW TIME旋鈕設(shè)定20msec～3000msec
可調(diào)。
振蕩頻率 SPEED輸入端子9V及開路時(shí)，調(diào)HIGH SPEED旋鈕，可得到輸出頻率為3Kpps～70Kpps。
外形尺寸 63(H)×105(W)×56(D)mm
重量 約580g
各動(dòng)作說明
STOP/START端子
低電平(接GND)時(shí)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。高電平(開路)時(shí)停止。
CW/CCW端子
低電平(接GND)時(shí)反時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)。高電平(開路)時(shí)順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)。
GROW OUT端子
從啟動(dòng)信號(hào)開始至達(dá)到HIGH SPEED所設(shè)頻率為止這段加速時(shí)間內(nèi)，此端為低電平。在此段時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)可作為減速起始位置的提前量。利用此功能，可以使減速點(diǎn)的計(jì)算更容易。
VR Vcc端子
對(duì)SPEED輸入端子供電電壓輸出端子，此端輸出電壓為9V，電流為3mA。VR Vcc與VR GND之間所用電阻值應(yīng)大于4.7KΩ。(推薦值為10KΩ)
SPEED端子
控制電機(jī)轉(zhuǎn)速端子，當(dāng)此端的輸入電壓在VR GND(0V)至VR Vcc(9V)之間變化時(shí)。電機(jī)轉(zhuǎn)速則從設(shè)定速度LOW SPEED(低速)至HIGH SPEED(高速)之間變化。
VR GND端子
此端子與其它GND端子接地。使用遠(yuǎn)端速度控制時(shí)，電停止的接地端請用此端。
GROW TIME旋鈕
用于設(shè)定加減速時(shí)間，設(shè)定范圍為20ms～3000ms。
HIGH SPEED旋轉(zhuǎn)
用于設(shè)定最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定時(shí)請注意SPEED端子的電壓。
LOW SPEED旋轉(zhuǎn)
用于設(shè)定低速值，調(diào)整時(shí)應(yīng)將SPEED端子的電壓設(shè)定為0V。
4-5P/4P端子
平時(shí)為半步方式(4-5相勵(lì)磁)，低電平(按GND)時(shí)，輸入瞬時(shí)變?yōu)檎?4相勵(lì)磁)。
FREE端子
低電平時(shí)，關(guān)斷電機(jī)的勵(lì)磁電流。此時(shí)電機(jī)可用手轉(zhuǎn)動(dòng)。
CLOCK OUT端子
時(shí)鐘脈沖輸入出端子，電機(jī)每走一步輸出一個(gè)脈沖脈沖留占比約為50%。
PHASE OUT端子
整步運(yùn)行時(shí)，每10步輸出一個(gè)脈沖，半步運(yùn)行時(shí)每20步輸出一個(gè)脈沖。
ALARM 端子
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部達(dá)850C±40C時(shí)過熱保護(hù)電路動(dòng)作(低電平)，同時(shí)，ALARM LED 燈點(diǎn)亮，電機(jī)自動(dòng)停止。溫度下降100C后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。
ALARM LED
報(bào)警指示燈，過熱時(shí)點(diǎn)亮。
CURRENT旋鈕
調(diào)整電機(jī)運(yùn)行時(shí)的相電流。
