靈活步進電動機驅動器產品---MC21212系列
→驅動器的基本技術數據
（*）:TTL電平兼容，當控制器采用高于5V電源供電時，應外串適當限流電阻。
→外形尺寸（單位：mm）
◎ 接線說明
MC-21212系列驅動器接線示意圖如圖1所示。
○驅動器輸入信號包括控制脈沖 CP 、方向 DIR、脫機FRE(E)，輸出報警信號EE、EC，均采用光耦隔離；其中控制脈沖CP輸入脈沖頻率可高達200KHz，EE、EC為輸出報警光耦的發(fā)射級和集電極。驅動器內部接口電路如圖2所示。信號時序如圖3所示。
圖1 MC-21212驅動器接線示意圖
圖2 接口信號內部電路圖
圖3 接口信號時序圖
注意：
①脈沖信號CP的高、低電平時間均應大于2.5μS。CP信號的最大通過頻率為200KHz。
②方向信號DIR至少應提前脈沖信號30μS，以保證方向優(yōu)先建立。
○驅動器采用單相交流電源供電,AC1、AC2為其接線端子，額定電壓為90V，可工作于70~110V的較寬范圍內，超過120V時可能造成永久性損壞。所加電源電壓的波動幅度應限制在±10%以內，要求有提供至少6安培(視所驅動的電機有及電源電壓所不同)的穩(wěn)定電流的能力。在電壓允許范圍以內，較高的電源電壓會使驅動器的高速特性得到改善。一個需特別注意的因素是國內電網波動較大，通�？蛇_±15%，因此，在選用工作電壓時，當電網為額定電壓值時，交流電壓不應超過110V。
◎ 功能說明
○細分數設定
MC—21212系列驅動器分為A、B、C、N四種型號，其主要區(qū)別在于細分模式不同，通過調整驅動器的三位撥碼開關的不同組合就可以方便地改變驅動器的工作模式。具體的設定關系如表3（請參見驅動器上所附說明）：
(*)：括號內的數表示的是一個轉子齒距所包括的步數，括號外的數表示的是對一個整步所進行的細分數。
注意：改變撥碼開關位置應先斷電。
○電流設定
MC-21212的電流可通過撥碼開關進行方便的設置。其具體設定關系如表4所示（請參見驅動器上所附說明）：
