例如貼標簽機械。要對高速卷動的紙襯紙帶上的標簽頭部或者標簽終端邊緣進行檢測時,需要具備以下能力:可瞬時獲取光纖傳感器的輸出信號,并高速地對滾筒的旋轉(zhuǎn)進行控制。
FP0R的掃描時間如下所示:
- 100步程序的情況下為0.2ms以下。
- 1000步的情況下也僅需0.5ms以下。
具備超高速的能力。
與SUNX生產(chǎn)的光纖傳感器組合使用,F(xiàn)P0R可作為高性能傳感器控制器來發(fā)揮威力。
JOG定位控制(指令F171)
在沒有目標值設(shè)定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設(shè)置目標值,執(zhí)行減速停止。
加減速時間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。
脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進行計數(shù),并計算頻率。
內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
多軸(4軸)控制可不使用擴展。
由于4軸均內(nèi)置了脈沖輸出,因此無需使用定位單元等擴展單元,即可執(zhí)行多軸電機控制。
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序,只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補。由于可同時執(zhí)行2組控制,因此還可對XY兩個工作臺進行控制。
可同時使用高速計數(shù)器(6ch)+脈沖輸出(4ch)
與梯形程序圖進行組合,通過高速計數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號,并根據(jù)這一信號來調(diào)整脈沖輸出的頻率,從而實現(xiàn)從軸對主軸速度的同步,構(gòu)建相應的應用。
如下圖所示,通過編碼器脈沖計數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實現(xiàn)同步。
內(nèi)置多點PWM輸出(4ch)
1臺FP0R上最多可控制4臺DC電機/風扇電機的速度。還可用作模擬電壓輸出。
PLC之間的鏈接(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可與FP∑、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數(shù)據(jù)信息的共享。
FP-WEBSERVER 2
可通過Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作狀況。
通過RS232C來鏈接FP-WEBSERVER2和FP0R,通過專用的軟件(FP Web Configurator Tool2)進行設(shè)定,從而可通過計算機的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作狀況。
C-NET
使用C-NET,即可將多臺FP0R用作數(shù)據(jù)收集的終端。
只要使用本公司的網(wǎng)絡(luò)C-NET,即可使用專用的適配器用2線電纜對多臺FP0R進行多點連接?捎糜谑褂糜嬎銠C的分散控制,以及集中管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)終端。
RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元,還對應串行通信。
使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外,可輕松地實現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※ |
串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。 |
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繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。 |
CC-Link從動單元
對應開放網(wǎng)絡(luò)CC-LINK。最大16點輸入/16點輸出,可對4字數(shù)據(jù)進行讀取/寫入。
I/O鏈接單元
這是一款為使FP0R作為本公司網(wǎng)絡(luò)MEWNET-F(遠程I/O系統(tǒng))的從站而發(fā)揮功能的鏈接單元。
無需使用程序即可與主站之間交換輸入32點、輸出32點的I/O信息。
程序保護。
禁止上傳程序的設(shè)定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當?shù)膹椭,保護客戶的重要程序。最適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。
8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字,因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。
溫度調(diào)節(jié)
- 使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行指令,即可實現(xiàn)較難的PLC溫控程序。
- 備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元,最大可實現(xiàn)24ch的高精度、多點PID控制。
內(nèi)置RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數(shù)據(jù)進行處理?墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。
中斷輸入
與掃描時間無關(guān),可高速地讀取輸入信號,并瞬時地執(zhí)行中斷程序?捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制?稍谥袛噍斎胫兄付╔0~X7。(僅C10為X0-X5)
脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入?煞奖愕夭蹲綄^小部品進行檢測等的傳感器信號。
模擬量I/O
小型尺寸的機身包括有模擬量輸入2ch、模擬量輸出1ch的模擬量I/O單元、模擬量輸入8ch的A/D轉(zhuǎn)換單元、以及模擬量輸出4ch的D/A轉(zhuǎn)換單元。可實現(xiàn)最大24ch、多信道的通信。另外,保持小型機身的同時,輸入/輸出的分辨率達到1/4000(12位),具備了高性能。機身的DIP開關(guān)對應各種輸入輸出范圍,使用操作性也十分卓越。
EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內(nèi)置了EEPROM,可對數(shù)據(jù)進行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持數(shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實績等,并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。
RUN過程中下載程序
即使FP0R正處于RUN模式中,設(shè)備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產(chǎn)。