富士伺服電機＼β系列特征↓
◆將機械振動抑制到極限
■裝備針對機械手臂頂端振動問題的『抑振控制功能』
富士獨有的抑振控制功能
在類似機械手臂頂端這種剛性較低的部分進行高節(jié)奏運行時，手臂頂端的抑振控制成為縮短運行時間的最大要素。FALDIC－β系列標準裝備了富士公司特有的『抑振控制功能』，在剛性較低的機械上實現(xiàn)減少振動、高節(jié)奏化運行。
★無抑振控制功能 ★有抑振控制功能
■搭載陷波濾波器、伺服檢振器
陷波濾波器
是為了減少機械共振的功能。事先將每一機械各異的共振點數(shù)據(jù)作為參數(shù)設(shè)定到伺服檢振器中，可在發(fā)生共振時減少機械共振。
伺服檢振器
為靈活運用『抑振控制功能』和『陷波濾波器』，必須分析機械固有的『共振頻率』。使用電腦編程軟件（選購件）中的『伺服檢振器』，可在伺服電機動作時，簡單地分析出該機械系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，不需要復(fù)雜的計算或調(diào)整。
◆用伺服追求『高性能·高精度』
■指令跟蹤（位置偏差≠零）型伺服
定位設(shè)定時間在1ms以下
用新開發(fā)的補償伺服延遲的前饋控制，可實現(xiàn)包括加減速時位置偏差≠零的運行，幾乎可在指令脈沖延遲的同時（1ms以內(nèi)）輸出定位完成信號。
■16位高分辨率編碼器
標準裝備65536脈沖／旋轉(zhuǎn)、串行編碼器（INC專用）
可在高性能、高精度定位控制系統(tǒng)上使用。
富士faldic-α伺服
控制功能可以從以下3種中選擇。
◆ rys-v類型：脈沖列/速度控制型，根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
◆ rys-l類型：內(nèi)藏直線定位功能滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
◆ rys-r類型：旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型可構(gòu)筑atc、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。
伺服電機
伺服電機可從2種類型中選擇。
◆ gys系列：低慣性類型, 和老型號（grh系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放到原來放不下的狹小空隙中
◆ gyc系列：中慣性類型, 和老型號（grh系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內(nèi)部。
編程軟件
◆ 備有可直觀操作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件（cd）
◆ 參數(shù)編輯上不僅可進行參數(shù)改寫、復(fù)制，還可自動根據(jù)機械規(guī)格選定參數(shù)
◆ 監(jiān)控功能可進行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控（圖形顯示）
◆ 具有故障診斷功能，報警發(fā)生時的原因推測，可在[不能運行]時進行診斷，可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。
■ faldic-α系列在4個[f]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現(xiàn)場即時進行機械自整定的功能�？蓪崿F(xiàn)設(shè)定時間的短縮、機械性能的向上。
其他特點
◆ fine
具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應(yīng)（頻率應(yīng)答600hz）、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺 服電機（gys系列）組合，可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)的機械上使用。
◆ friendly
用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。 標準裝備控制 電源輸入用端子，易于維護，在切斷動力電源狀態(tài)下也可進行維護。
◆ flexible
伺服電機帶有inc/abs共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。 編碼器的接線有電源線2條、信號線2條,共4條線。 而且和伺服放大器、電機組合后，在標準（同一容量）組合以外的電機也可不改變設(shè)定運行。上位接口包括[di/do]、[rs485]，以及本公司特有的sx總線、t鏈。
◆ facility
備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應(yīng)用范圍擴大。 而且也可應(yīng)對海外規(guī)格。
