主要特征
ADT-8840脫機(jī)運(yùn)動控制卡是一款高性能、多功能的運(yùn)動控制系統(tǒng)。硬件上采用了高速微處理器，大規(guī)模定制式集成電路芯片，多層印刷電路板，集成了國內(nèi)外眾多廠家的優(yōu)點(diǎn)。硬件穩(wěn)定性高，性能完善、成熟。它內(nèi)含4路脈沖/方向信號輸出， 4軸編碼器AB+Z相脈沖輸入，34路光耦輸入+4路報警輸入，18路光耦輸出+4路軸控制輸出，具有兩路RS232通訊模塊，USB接口，網(wǎng)絡(luò)接口。以下分別介紹其硬件功能。
開關(guān)量輸入
通道：32，全部光耦隔離。
輸入電壓：5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓：2500V DC
光耦輸入延時時間：不大于0.1ms
計數(shù)輸入
通道：4AB相編碼輸入，全部光耦隔離。（與8個輸入開關(guān)量復(fù)用）。
最高計數(shù)頻率：2MHz
輸入電壓：5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓：2500V DC
脈沖輸出
通道：4軸脈沖，4軸方向，全部光耦隔離。
最高脈沖頻率：2MHz
輸出類型：5V差動輸出
輸出方式：脈沖+方向 或 脈沖+脈沖
開關(guān)量輸出
輸出通道：18全部光耦隔離。
輸出類型：NPN集電極開路5-24VDC，額定電流0.5A，單路最大電流1A。
RS-232通訊速率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
功能描述
采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU（ARM7）主頻達(dá)66MHz
采用大規(guī)模可編程器件FPGA，運(yùn)用實(shí)時多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，工作時穩(wěn)定性高
可以使用高細(xì)分驅(qū)動器，加工精度高、運(yùn)行平穩(wěn)
內(nèi)含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足夠的加工文件存儲空間，可滿足各種復(fù)雜程序的運(yùn)行與加工，輕松處理大程序的運(yùn)行
支持USB1.1設(shè)備接口，用戶可以隨時更新應(yīng)用軟件到控制卡進(jìn)行最新應(yīng)用程序更新升級，便捷的現(xiàn)場操作
支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口
整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理，配合全光耦隔離控制，超強(qiáng)的抗干擾能力
任意2-4軸直線插補(bǔ)
直線加/減速
運(yùn)動中可以實(shí)時讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動速度
34路光耦隔離輸入
4軸編碼器A、B相脈沖光耦隔離輸入+Z相原點(diǎn)輸入（可作12路開關(guān)量輸入用）
18路集電極開路光耦隔離輸出，另外有4個軸輸出，可用于伺服全能控制或伺服報警清除RS232（±15KV靜電保護(hù)）
蜂鳴器提示
所有硬件部分已編成函數(shù)庫，無需任何硬件知識即可開發(fā)
應(yīng)用環(huán)境
電源要求： DC 24V
功 耗： 3.6W — 5.0W
工作溫度： 45℃
儲存溫度： -40℃ ?— 55℃
工作濕度： 40% ?— 80%
儲存濕度： 0%? — 95%
