IG-500A 組合測量單元是一個兼具創(chuàng)新與高性能的陀螺儀增強(qiáng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。專為尺寸和成本敏感應(yīng)用而設(shè)計，基于最新的微機(jī)電系統(tǒng)，IG-500A 尤其適合機(jī)器運(yùn)動測量與人體運(yùn)動測量。
IG-500A 是一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它使用三個陀螺儀，三個加速計以及三個磁力計來提供無漂移、精確的姿態(tài)，甚至在劇烈動態(tài)狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴的設(shè)備，由于預(yù)先的校準(zhǔn)過程和可配置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，可以實(shí)現(xiàn)在寬溫度范圍下的持續(xù)運(yùn)行。
特點(diǎn)：
精確3D 定向，甚至可在動態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精確3D 定向
高刷新率（200 Hz）機(jī)上處理
慣性傳感器寬幅選項(xiàng)
可進(jìn)行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g 的校準(zhǔn)
先進(jìn)、便捷，用于軟硬鐵的磁力計補(bǔ)償
用于最好姿態(tài)估計的改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器
通信協(xié)議：: RS-232, CAN 以及USB
緊密輕巧的設(shè)計（40 克）
極低功率設(shè)置320 mW
高精密、耐用的鋁制外殼
應(yīng)用領(lǐng)域:
天線跟蹤系統(tǒng)
自動汽車
生物力學(xué)
車輛運(yùn)動分析
陀螺儀穩(wěn)定相機(jī)
平臺穩(wěn)定
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參數(shù) |
規(guī)格 |
說明 |
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測量范圍 |
360° 全軸向 |
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靜態(tài)精度 |
± 0.5° ( 俯仰, 橫滾)
± 1° ( 航向) |
穩(wěn)定卡爾曼濾波器
均勻磁場 |
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動態(tài)精度 |
± 2.0° RMS |
取決于運(yùn)動形式 |
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重復(fù)性 |
< 0.2° |
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分辨率 |
< 0.05° |
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輸出頻率 |
0 to 500 Hz
0 to 200 Hz |
僅用于校準(zhǔn)后傳感器
傳感器加上AHRS模式 |
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標(biāo)準(zhǔn)傳感器 |
加速度計 |
陀螺儀 |
磁力計 |
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測量范圍 |
±5 g |
± 300 °/s |
± 1.2 高斯 |
測量范圍可選 |
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非線性 |
< 0.2% of FS |
< 0.1% of FS |
< 0.2% of FS |
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零偏穩(wěn)定性 |
± 5 mg
-- |
± 0.5 °/s
< 0.1 °/s |
± 0.5 mGauss
-- |
在整個溫度范圍內(nèi)
卡爾曼濾波器穩(wěn)定 |
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刻度因子穩(wěn)定性 |
< 0.1% |
< 0.05% |
< 0.5% |
在整個溫度范圍內(nèi) |
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噪音密度 |
0.25 mg/√Hz |
0.05 °/s/√Hz |
0.01 mG/√Hz |
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對準(zhǔn)誤差 |
< 0.1° |
< 0.1° |
< 0.1° |
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帶寬 |
50 Hz |
40 Hz |
500 Hz |
可提供額外的軟件過濾器 |
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抽樣率 |
10 000 Hz |
10 000 Hz |
1 000 Hz |
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輸出模式 |
歐拉角、四元數(shù)、矩陣
已校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)
原始傳感器數(shù)據(jù) |
用戶可以啟用或關(guān)閉每個輸出 |
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界面選項(xiàng) |
RS232 or TTL 3.3V
CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s
USB使用提供USB to Uart |
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串行數(shù)據(jù)速度 |
9600 to 921600 bps |
用戶選擇 |
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OEM尺寸 |
27x30x14 mm |
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封裝尺寸 |
36x49x22mm |
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OEM重量 |
8 grams |
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封裝重量 |
40 grams |
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溫度 |
-40 to 85°C |
無結(jié)露環(huán)境 |
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儲藏溫度 |
-40 to 85°C |
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抗震限度 |
1000g (通電), 2 000g (斷電) |
震動可影響性能 |
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外殼 |
高精密鋁殼 |
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工作電壓 |
3.3 V to 30 V |
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能量功耗 |
320mW@5.0V |
高效率DC/DC轉(zhuǎn)換 |
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啟動時間 |
< 1 s |
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