IG-500N 是世界上最小的組合導(dǎo)航系統(tǒng)（含GPS 輔助定位）。由于其嵌入的擴(kuò)展卡爾曼濾波器, IG-500N 提供無與倫比的劇烈動(dòng)態(tài)情況下的姿態(tài)和定位測量精度。
IG-500N 內(nèi)含一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測量單元、全球定位系統(tǒng)接收器和壓力傳感器。它提供長時(shí)間、精確的無漂移姿態(tài)和位置信息。
本微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，此濾波器能以高達(dá)100 Hz 的刷新頻率來計(jì)算方向、位置和速度信息。相對(duì)于傳統(tǒng)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，IG-500N 的精度通過去除GPS 接收機(jī)測量的瞬時(shí)加速度的方法得到提高。
特點(diǎn)：
高達(dá)100 Hz 的GPS 增強(qiáng)的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率
即使在高G 精巧移動(dòng)情況下都有的精確姿態(tài)。
精密格林威治時(shí)間參考輸出
嵌入的4Hz GPS 接收機(jī)和氣壓傳感器
寬慣性傳感器范圍選擇
可進(jìn)行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g 的校準(zhǔn)
先進(jìn)、便捷，用于軟硬鐵的磁力計(jì)補(bǔ)償
通訊協(xié)議: RS-232 and USB
小巧輕便(46 克)
低達(dá)550 mW 的功率消耗
高精密、耐用的鋁制外殼
應(yīng)用領(lǐng)域：
無人機(jī)
車輛運(yùn)動(dòng)分析
航天
機(jī)器人
航海
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參數(shù) |
規(guī)格 |
說明 |
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測量范圍 |
360° 全軸向 |
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靜態(tài)精度 |
± 0.5° ( 俯仰, 橫滾)
± 1° ( 航向) |
穩(wěn)定卡爾曼濾波器
均勻磁場 |
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動(dòng)態(tài)精度 |
± 1.0° RMS |
良好的GPS性能 |
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重復(fù)性 |
< 0.2° |
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分辨率 |
< 0.05° |
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輸出頻率 |
0 to 500 Hz
0 to 100 Hz |
僅用于校準(zhǔn)后傳感器
姿態(tài)，三維速度和位置 |
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標(biāo)準(zhǔn)傳感器 |
加速度計(jì) |
陀螺儀 |
磁力計(jì) |
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測量范圍 |
±5 g |
± 300 °/s |
± 1.2 高斯 |
測量范圍可選 |
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非線性 |
< 0.2% of FS |
< 0.1% of FS |
< 0.2% of FS |
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零偏穩(wěn)定性 |
± 5 mg
-- |
± 0.5 °/s
< 0.1 °/s |
±0.5mGauss
-- |
在整個(gè)溫度范圍內(nèi)
卡爾曼濾波器穩(wěn)定 |
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刻度因子穩(wěn)定性 |
< 0.1% |
< 0.05% |
< 0.5% |
在整個(gè)溫度范圍內(nèi) |
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噪音密度 |
0.01g/√Hz |
0.05 °/s/√Hz |
0.01mG/√Hz |
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對(duì)準(zhǔn)誤差 |
< 0.1° |
< 0.1° |
< 0.1° |
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帶寬 |
50 Hz |
40 Hz |
500 Hz |
可提供額外的軟件過濾器 |
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抽樣率 |
10 000 Hz |
10 000 Hz |
1 000 Hz |
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GPS Receiver 接收器 |
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類型 |
L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz |
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位置精度 |
2.0 meters |
with SBAS support |
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2.5 meters |
CEP (Horizontal accuracy) 水平精度 |
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5.0 meters |
SEP (Vertical accuracy)豎直精度 |
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Acquisition time |
< 3.5 s / 34 s |
Hot start 熱啟動(dòng)/Cold start 冷啟動(dòng) |
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跟蹤靈敏度 |
-158 dB |
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Pressure Sensor 壓力傳感器 |
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分辨率 |
6 Pa |
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壓力精度 |
± 50 Pa |
Relative 相對(duì) |
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± 200 Pa |
Absolute 絕對(duì) |
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長期穩(wěn)定性 |
100 Pa |
超過12 個(gè)月 |
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刷新頻率 |
9 Hz |
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Communication 通訊方面 |
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輸出模式 |
Euler angles, Quaternion, Matrix, 3d velocity, 3d position, Calibrated sensor data, Raw sensor data |
每一種輸出可由用戶用啟用或者關(guān)閉 |
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接口 |
Serial (RS-232 or TTL 3.3V) Usb using provided UsbToUart |
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串行數(shù)據(jù)速度 |
9600 to 921600 bps |
用戶選擇 |
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OEM尺寸 |
27x30x14 mm |
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封裝尺寸 |
36x49x22mm |
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OEM重量 |
10 grams |
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封裝重量 |
46 grams |
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溫度 |
-40 to 85°C |
無結(jié)露環(huán)境 |
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儲(chǔ)藏溫度 |
-40 to 85°C |
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抗震限度 |
1000g (通電), 2 000g (斷電) |
震動(dòng)可影響性能 |
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Electrical 電氣方面 |
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工作電壓 |
3.3 V to 30 V |
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能量功耗 |
550mW@5.0V |
最佳功耗為5V 電源 |
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啟動(dòng)時(shí)間 |
< 1 s |
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