用途：一臺(tái)上下料機(jī)器人為3臺(tái)數(shù)控加工中心提供上下料服務(wù)
技術(shù)指標(biāo)：
水平行程：16000mm
垂直行程：1600mm
工件旋轉(zhuǎn)：90度
水平運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s
垂直運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：齒輪齒條
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶
負(fù)載重量: 30kg
夾持動(dòng)作:氣動(dòng)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC
基本配置表：
X方向直線定位系統(tǒng)ALZQ203，全長(zhǎng)16800mm
分三節(jié)連接而成，每節(jié)長(zhǎng)度約5600 mm；
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率3Kw.
Z方向直線定位系統(tǒng)ELSZ80S，全長(zhǎng)2400 mm；
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率3Kw。
機(jī)器人末端抓手因被抓物體的形狀不同，我們可以提供各種抓手。
因搬運(yùn)物體的節(jié)拍和行程不同，
我們可以在同一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)的X軸定位系統(tǒng)上安裝多個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)的Z軸。
