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分辨率高達25位4096×8192

外形尺寸：(單位 mm)

夾緊法蘭型  型號：ATM60 A4GK13×12

外徑 60mm  轉(zhuǎn)軸 10mm             其他公差遵循DN ISO-2768-mk標(biāo)準(zhǔn)

■ 結(jié)構(gòu)堅固

■ 采用RS422數(shù)據(jù)通訊接口

SSI通訊協(xié)議

■ 強抗沖擊和抗振動能力

■ 外殼防護等級高達IP67

■ 港口、起重機械

■ 鋼鐵、礦山機械

■ 水利、重工機械

盲孔軸套型  型號：ATM60 AAGK13×12

工作電壓

10～32V

工作溫度

-20～85℃

功耗

0.8W

儲存溫度

-40～100℃

上電初始化時間

1050ms

允許相對濕度

90%

定位時間

0.15ms

外殼防護等級

IP67(帶軸封)、IP65(無軸封) 、IP43(軸套無軸封)

最大圈數(shù)

4096

徑向/軸向負(fù)載

300N/50N  夾緊法蘭型

每圈最大步數(shù)

8192

徑向/軸向跳動

±0.3,±0.1mm動,靜/±0.5,±0.2mm動,靜;軸套

測量脈寬

0.043º

軸承使用壽命

3.6×109轉(zhuǎn)

誤差

±0.25º

工作轉(zhuǎn)矩

1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無軸封、0.8Ncm軸套型

重復(fù)精度

0.1º

啟動轉(zhuǎn)矩

2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無軸封、1.2Ncm軸套型

電氣接口

RS422/SSI

瞬時慣量

35g cm2 夾緊法蘭；55g cm2 軸套盲孔型

輸出碼

格雷碼

最大允許轉(zhuǎn)速

6000rpm,夾緊法蘭；3000rpm,軸套盲孔型

編碼方向

順時針CW/逆時針CCW可設(shè)

最大角加速度

5×105rad/s2

抗沖擊

100g,6ms

抗振動

20g,10～2000Hz

序號

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

信號

GND

Data+

Clock+

Rx D+

Rx D-

Tx D+

Tx D-

Us

SET

Data-

Clock-

CW/CCW

顏色

藍

白

黃

灰

綠

粉紅

黑

紅

橙

棕

淡紫

橙/黑

注釋

地

數(shù)據(jù)+

時鐘+

RS422編程線

電源

電調(diào)節(jié)

數(shù)據(jù)-

時鐘-

計數(shù)方向