一、PROFIBUS網絡的基本特點
現場總線PROFIBUS-DP的物理層采用的是RS485接口技術,是目前應用最普遍的一種形式。要使RS485網絡在高達12Mbps數據傳輸速率的情況下,仍然保持較高的可靠性和穩(wěn)定性,這是很難做到的。因此,在PROFIBUS標準中又對RS485技術做了進一步的嚴格定義和補充,其中包括了網絡拓撲結構、段、終端、中繼、分支等概念,并對所使用的電纜、連接器、中繼器等網絡部件做出詳細的技術規(guī)范。
1、PROFIBUS標準規(guī)定RS485信號傳輸時,采用總線型的網絡拓撲結構,并提出了網絡段、終端、中繼器、連接器等網絡部件和概念,如圖1-1所示,當電纜長度超過PROFIBUS標準規(guī)定的距離或網絡中的站點數量超過規(guī)定數量時,需使用中繼器將總線分割為段1和段2二個網絡段,每個網絡段的頭和尾稱為終端。

2、一個PROFIBUS網絡段的兩個終端站點必須設置終端電阻,而且兩個終端站點在網絡運行期間不能斷電(如果無法做到使設備不斷電,則需要在終端安裝有源終端電阻并保持不斷電,四星電子的有源終端電阻型號為PB-TR485)。終端站點設置終端電阻通常是通過PROFIBUS總線連接器插頭上的終端電阻開關撥到ON來設置的,而網絡段中的其它站點的總線連接器插頭上的開關需撥到OFF,因此判斷哪個站是段的終端至關重要。
3、PROFIBUS標準規(guī)定站點總數量在邏輯上可以有126個(站地址0~125可用于一般主/從站)。一個PROFIBUS網絡段內最多有32個站點。如果需要PROFIBUS總線上連接多于32個站的站點就必須使用中繼器或集線器之類的設備來擴充成幾個段。
4、PROFIBUS通信介質必須使用符合PROFIBUS標準的專用電纜(西門子產品號:6XV1 830-0EH10),該電纜的一般特性如下表1-1:
表1-1 PROFIBUS專用電纜特性

一個PROFIBUS網絡段中通信電纜的最大長度與波特率密切相關,如下表1-2所示。整個PROFIBUS網絡所能達到的最大傳輸速率取決于電纜長度最大的那個網絡段。
表1-2 不同傳輸速率下一個PROFIBUS段的最大電纜長度

二、PROFIBUS中繼器的主要用途和特點
PROFIBUS中繼器主要有以下用途:
1、總線分支功能(集線器功能):PROFIBUS網絡總線型拓撲結構,不允許有分支,這樣一來就增加了布線困難。在分支處安裝中繼器則又可以擴充一段總線,即用中繼器可以改變PROFIBUS網絡總線型拓撲結構,實現星形及混合型的網絡結構,方便布線。見圖2-1。

2、中繼器功能: PROFIBUS中繼器的二個接口可以分別獨立驅動一個PROFIBUS網絡段,即:可以再連接最多31個站接口,可以延長相應傳輸速率下的最大傳輸距離。還可以實現級連。這樣,通過中繼器組成的混合型PROFIBUS網絡結構,站點數可達126站點。傳輸距離根據級連個數可以到達數公里(與使用的傳輸波特率有關)。
3、隔離器的功能:PROFIBUS中繼器每個接口可擴展為一個“PROFIBUS段”(可稱為“段接口”),每接口段之間是電氣隔離的,也就是段與段之間是隔離的。這對于保護接口,抑制干擾,提高網絡系統的穩(wěn)定性是必不可少的。
4、監(jiān)示診斷功能:通過PROFIBUS中繼器上面的LED指示燈可以監(jiān)視PROFIBUS網絡中各段的工作狀態(tài),為網絡診斷和排除故障提供參考。
四星電子PROFIBUS中繼器主要有以下特點:
1、物理層透明傳輸:四星電子PROFIBUS中繼器是采用物理層bit位透明傳輸的,與上層協議無關,因此適用于所有基于RS485的PROFIBUS協議,包括:PROFIBUS-DP/V0、V1、V2,及各種應用行規(guī),包括:PROFIsafe(安全), Redundancy(冗余)、Ident Systems(識別系統)等等。支持連接多主站通信,如S7 FUNCTION協議、二類主站通信;也支持MPI協議、PPI協議和RS485自由口協議通信,并也可以適用于其它RS485傳輸技術的現場總線或網絡,如MODBUS等。
2、不需要主站配置:不需要主站配置、無GSD文件。
3、不分主/從站接口、不分輸入/輸出接口、不分終端/非終端節(jié)點:每個PROFIBUS接口,主站/從站可接到任何一個接口上,每個接口即可作為終端節(jié)點,也可作非終端節(jié)點。
4、波特率0~12Mbps自適應:不需要開關設置或任何軟件配置。
5、段隔離:每個接口段之間彼此隔離。
6、可級聯:任意一個接口段可再通過PROFIBUS中繼器實現級連以擴展接口段數量,可級連數目與波特率有關。當波特率≥187.5K時,可級連數目是3級;當波特率<187.5K時,可級連數目最多可以達到5級。
三、產品特性及主要技術參數
● 隔離電壓:1000VDC,電源對RS485和RS485對RS485全隔離
● 電源:9~40VDC寬電壓供電,不受電源電壓波動的影響,帶電源極性接反保護和浪涌保護
● 功耗:FS-PBHUB-2的功耗約1W
● 通信速率:0~12Mbps無延時自動適應
● PROFIBUS接口:DB9F(孔)插座,引腳信號定義符合PROFIBUS標準
● 各個傳輸速率下每段的最大通信距離符合PROFIBUS標準:

● 每個RS485端口具有防雷擊浪涌保護器,可重復性浪涌容量:Ipp=100A(10/700us,4KV) 符合標準:ITU-TK20/21、VDE 0433。±15KV ESD(靜電)保護
● 自恢復過流保護,RS485端口能承受高達60V的電壓引起的持續(xù)過電流
● 每個RS485端口具有數據接收指示燈
● 工作溫度:-40~+85℃
● 外形尺寸:FS-PBHUB-2:93mm×99mm×28mm(長×寬×高),重量:200克
● 安裝方式:背板安裝,安裝螺釘2×M4
四、外部結構及管腳定義
1、產品外形:

圖4-1 中繼器FS-PBHUB-2外形圖
2、安裝尺寸:

圖4-2 中繼器FS-PBHUB-2安裝尺寸圖
3、電源端子:電源端口具有電源極性接反保護和浪涌保護,輸入電壓為9~40VDC之間的任意直流電壓,功耗約1W。產品內部經DC/DC隔離模塊將外接電源與內部電路隔離,這樣就可接至任意設備供電而無需考慮共地干擾問題。

4、指示燈:面板上各發(fā)光二極管指示燈的名稱和功能。

5、PROFIBUS接口DB9F插座的信號定義:
中繼器的每個PROFIBUS接口DB9F(孔座)信號定義符合PROFIBUS標準

五、內部原理框圖

六、PROFIBUS中繼器的應用方案
四星電子PROFIBUS中繼器使用非常靈活多樣,可實現總線型網絡、星形網絡、樹形網絡以及混合型網絡拓撲結構,下面是各種應用方案圖。



七、常見問題解答
1、為什么在網絡段中作為終端的站點不能停電?
在PROFIBUS網段的首和尾稱為終端,為了抑制RS485信號的反射和畸變,終端電纜需接到總線連接器的A1、B1端子上,終端接口上的總線連接器插頭上的終端電阻設置開關必須撥到ON位置,這樣終端接口就接入了一個220歐的終端電阻,一個390歐的上拉電阻和一個390歐的下拉電阻以確保網絡穩(wěn)定運行,上下拉電阻需要DP插座上的6腳和5腳提供5VDC工作電源。當終端站點停電時,上下拉電阻的5VDC工作電源也就沒有了,這將引起網絡通信異;驘o法通信。
下圖是PROFIBUS總線連接器插頭的內部原理圖。

2、作為終端的站點不可避免的可能停電怎么辦?
如果由于你受現場條件所限,終端站點需要停電,為了保證網絡的正常通信,需要在網段的終端安裝有源終端電阻(并確保其不停電)來作為網段的終端,西門子公司的有源終端電阻產品號為:6ES7 972-0DA00-0AA0,四星電子的有源終端電阻型號為:PB-TR485。
PROFIBUS網段終端加入有源終端電阻后,其能維持總線電壓在標準水平。因此,總線上任何一個站斷開網絡連接時都不會引起網絡故障。任何一個網段的終端停電都會影響其它網段的通信,所以可能停電的終端都應該使用有源終端電阻來替代,并確保該有源終端電阻不停電。

3、怎樣確定整個網絡能夠達到的最大通信速率?
使用PROFIBUS集線器可以組成復雜的混合型網絡,各網段長短不一,整個網絡能夠達到的最大通信速率取決于最長的網段,如要提高通信速率,可使用中繼器或集線器分割較長的網段,使之符合你的速率要求。
4、FS-PBHUB-X集線器的每個DP接口均已互相隔離,所以在集線器上沒有必要使用隔離的總線連接器,使用普通的非隔離總線連接器即可。如在集線器上安裝使用隔離的總線連接器如PFB-G或PFB-GP則可能增加信號延遲從而使得通信速率下降。
5、怎樣實現PROFIBUS的高速遠距通信?
當PROFIBUS高速通信時,如3Mbps以上的通信速率,用電纜最大只能達到100米,加裝多個中繼器或集線器會帶來信號延遲增大、成本增加,供電麻煩等問題,使用光纖傳輸是目前性價比最好的方案。如四星電子的PROFIBUS轉光纖模塊FS-OLM-S和FS-OLM-M。